公开(公告)号：CN117118020A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311079750.8

申请日：2023-08-25

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  威海海洋职业学院

Inventor： 谭银朝 ,  刘胜 ,  张兰勇 ,  任元杰 ,  宋健 ,  康晓 ,  姜嘉欣 ,  徐娜

IPC: H02J7/00 ,  H02H7/26 ,  H02H7/22 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明公开了一种船舶电站故障重构系统，属于船舶电站领域，解决了如何对船舶电站故障进行重构，使得能够准确可靠的对故障电路进行修复的技术问题；本发明中通过故障重构模块对不同故障类型进行处理，包括对故障储能电池组、故障断路开关以及故障支路进行重构处理，在对目标故障支路进行处理的过程中，通过多级分析和计算最终确定目标故障支路的转接对象，或者生成检修信号；能够通过条件分析的方式对船舶电站故障支路进行重构，相比于现有技术中通过基于样本训练预测重构方式更加可靠和通过复杂的算法更加简单方便，同时在确认目标故障支路的转接对象的过程中，保证船舶电站的重要设备装置能够正常运行，保证船舶运行的安全。

公开(公告)号：CN118092426A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410091948.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 宋伟伟 ,  刘胜 ,  谭银朝 ,  康晓 ,  张玲珑 ,  巩方超 ,  孙志 ,  徐娜 ,  姜嘉欣 ,  徐茂英 ,  梁清泉

IPC: G05D1/43 ,  B63B35/00 ,  B63B45/00

Abstract: 本发明公开一种风帆无人船自主旋回运动的控制方法，包括传感器系统、风速传感器、船舶姿态传感器、水流传感器、自主控制系统、集中控制模块、控制执行器、运动估计与预测模块、报警模块，本发明根据自主控制系统自动调整风帆角度，使船体保持稳定且精确的自主旋转运动，实现风帆的自主控制和导航，解决人为经验操控存在的局限性的问题，根据传感器系统和运动估计与预测模块，预测未来一段时间内的船体运动轨迹和可能的障碍物，提高运行安全性和减少事故的发生使风帆无人船保持稳定的运动轨迹，本发明用以克服现有技术人为经验操控存在的局限性，实现风帆无人船在复杂环境中安全、高效、稳定的自主运作。

公开(公告)号：CN117755453A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311663209.1

申请日：2023-12-06

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 谭银朝 ,  刘胜 ,  徐娜 ,  孙志 ,  宋伟伟 ,  康晓 ,  张紫萌

IPC: B63B79/40 ,  B63B79/20 ,  B63H21/20 ,  B63H21/21

Abstract: 本发明是一种船舶柴电联合推进模糊协调控制方法。本发明涉及船舶柴油机与轴带电机的智能决策技术领域，本发明调节柴油机、轴带电机转矩变化，实现系统不同工作模式的平滑过渡。在所设计控制策略作用下，切换过程中功率变化稳定平滑，且船舶能耗有效降低，可实现船舶的稳定运行与能耗降低。本发明考虑柴电联合推进船舶在运行过程中存在的富余功率难以回收的问题，分析柴电联合推进系统能量流向，为系统增加轴带电机‑储能元件结构进行能量回收。

公开(公告)号：CN117935617A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311792046.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 孙志 ,  刘胜 ,  姜晓洁 ,  姜嘉欣 ,  宋伟伟 ,  巩方超 ,  谭银朝 ,  徐娜 ,  丛上杰 ,  夏钰婷

IPC: G08G3/02 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明涉及舰船碰撞预警技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位系统的舰船碰撞预警方法，与现有技术相比，本发明通过使用北斗卫星系统获取舰船的实时位置数据，随后计算舰船的动态参数，舰船的动态参数，碰撞风险模型评估距离、相对速度、相对航向之间的碰撞风险，提供预警的同时，提供决策的操纵措施，进行调整航向和速度，提供预警的同时，提供决策支持信息，建议舰船采取特定的操纵措施，进行调整航向和速度，最小化碰撞风险；有效解决了但天气恶劣或者地形遮挡的情况下，定位数据受到影响，导致碰撞预警系统的不准确性的问题，且通过碰撞风险评估进行评估有效解决了模型无法适应各种水域环境的问题，从而增加了碰撞预警的准确性，减少了危险系数。