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公开(公告)号：CN115034985B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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公开(公告)号：CN115459441A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073412.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶中压直流供电系统电能质量在线评价方法，包括电能质量在线测试数据管理模块、电能质量在线评价模块。电能质量在线测试数据管理模块和电能质量在线测试评价是基于Python编程语言，对船舶供电系统设备运行状态的数据上传至所搭建的船舶供电系统仿真平台，并根据电能质量评价体系标准和多智能体马尔可夫决策过程，对当前系统的电能质量状态进行评价。本发明能够将船舶供电系统组成设备设计为可视化架构，点击设备名称可查看该设备的测试数据及状态评价详细信息，且执行效率和准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115458183A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083279.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于年龄预测的公共场所健康管理系统、方法、计算机及存储介质，涉及物联网技术领域。本发明解决了人工检测的方式不仅耗费大量的人力，容易给检测人员带来感染风险的问题。所述系统包括：主控模块、检测模块和判别模块；所述主控模块与检测模块串行通信，用于控制检测模块采集人员体温和面部信息，并获取所述检测模块的信息；所述主控模块与判别模块串行通信，用于控制判别模块进行年龄判别、口罩识别和发烧判别，并获取判别模块的判别信息。还包括：云平台数据管理模块，所述云平台数据管理模块与主控模块连接，用于存储公共场所健康信息情况并综合分析健康数据和趋势。适用于健康管理领域。
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公开(公告)号：CN117909921A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410111893.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶电力监控技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的船舶电力监控系统及其方法，与现有技术相比，本发明通过采用多传感器融合技术，能够全面监测船舶电力系统的各项指标，并实时分析数据，从而提高船舶电力系统的监测能力和运行效率，减少故障风险，通过对实时采集的数据进行处理和模型分析，系统能够判断出潜在的故障原因和风险，并向操作人员提供相应的诊断结果和建议，使操作人员可以更加准确地了解电力系统的问题，通过对历史数据的存储和分析，系统能够生成电力系统的状态报告和趋势图表，直观的显示界面和简单易用的操作方式，操作人员可以轻松地获取电力系统的监测信息和报警通知，提高操作的灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN115848527A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211475559.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及复杂地形检测设备技术领域，具体涉及一种具备双轴云台的轮腿平衡机器人及工作方法；具备双轴云台的轮腿平衡机器人，包括：机体，所述机体为框架结构，所述机体内设有关节驱动机构；腿部结构，包括两个主动臂和两个从动臂，所述主动臂的一端与关节驱动机构连接，另一端与从动臂铰接，所述从动臂的另一端与轮式动力机构连接，两个所述主动臂和两个从动臂、以及机体构成五连杆机构；所述关节驱动机构带动所述主动臂和从动臂转动，以改变所述机体的重心。利用轮腿平衡机体，可以轻易实现跳越轮式底座无法通过的障碍物，而相比于单纯的腿式结构，其腿部末端安装的轮式机构可以大幅提高其在平坦地面的行进速度。
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公开(公告)号：CN118134016A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410098111.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 一种基于GBDT模型预测LNG船舶负载功率的方法和系统，涉及船舶发电机负载功率预测领域。解决现有船舶电力系统的操作环境通常非常复杂，受到海洋条件、气象变化、船舶负载的不确定性等多种因素的影响，这些不确定性使得准确地预测发电机负载功率变得更加困难的问题。所述方法包括：采集LNG船舶航行数据，并将所述LNG船舶航行数据进行特征提取；对LNG船舶特征进行预处理操作；根据预处理后的特征构建GBDT预测模型；根据Hoeffding树对GBDT预测模型进行优化，获取优化的GBDT模型；根据优化的GBDT模型对LNG船舶发电机负载功率进行预测，并对预测结果进行综合评价。应用于船舶航行领域。
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公开(公告)号：CN115034985A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210613693.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的Retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度Retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。
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