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公开(公告)号：CN114280929A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111494100.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种用于机械臂的滑模混合控制方法及计算机设备，该方法首先建立起机械臂的动力学模型，根据动力学模型设计滑模控制器，分析滑模控制在收敛速度和抖动两个方面的问题，设计一种特殊幂次趋近律并证明其稳定性，之后采用RBF神经网络对建模参数进行逼近，最后根据以上步骤，设计出整个控制器的控制律输出并利用Lyapunov稳定性理论验证了其全局稳定性。本发明缓解了滑模控制的抖动问题，从而提升了整个控制器的控制效果。
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公开(公告)号：CN114280929B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111494100.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种用于机械臂的滑模混合控制方法及计算机设备，该方法首先建立起机械臂的动力学模型，根据动力学模型设计滑模控制器，分析滑模控制在收敛速度和抖动两个方面的问题，设计一种特殊幂次趋近律并证明其稳定性，之后采用RBF神经网络对建模参数进行逼近，最后根据以上步骤，设计出整个控制器的控制律
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公开(公告)号：CN114136500A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111514942.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供了一种用于传感器验证的计时判定试验台装置，包括设置在工作台上的机械臂一、机械臂二、油槽、加热温箱和控制柜；机械臂一包括第一主杆、第一副杆、固定结构、行程开关固定架、行程开关和传感器固定架，第一主杆固定在第一底座上，第一副杆通过固定结构安装在第一主杆的上端；电机带动第一副杆转动碰触行程开关时，第一副杆上的待测温度传感器恰好进入油槽的液面内；机械臂二包括第二主杆、第二副杆、调节螺母、光电开关、传感器牵引绳索、玻璃管固定架和玻璃管；电机、行程开关、光电开关和待测温度传感器均与控制柜电连接。本发明解决了温度传感器进入指定实验条件的瞬时时间判定的难题。
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公开(公告)号：CN115112593B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210577586.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明提供了一种多通道冗余型可燃气体浓度检测方法，在传感器的红外热释电元件端，接收到的红外信号在其特征频域内做频谱细化，并将细化频点上的特征模值求和；将各浓度测量通道与各参考通道组合形成冗余浓度计算组合，并计算出各组合的比值浓度系数；通过对各组计算结果的分析，判断传感器是否出现故障；当判定为发生故障时，输出光路故障信号；当判定为没有故障或故障情况不影响检测精度时，输出可燃气体检测结果；本发明检测方法能够输出光路故障信号。该检测方法有效提高了对可燃气体浓度的检测极限、检测精度，也提高可燃气体浓度传感器的可靠性、鲁棒性和抗误报警能力。
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公开(公告)号：CN111524409A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010329004.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 黑龙江省消防救援总队
Abstract: 一种模块化可重构的真火训练设施，它涉及一种动力涡轮进口导向器。本发明为了解决现有的消防真火训练设施存在烟热训练室规模小、空间狭窄且场景不够真实以及拓展性差的问题。本发明的多个训练方舱之间通过锁紧装置(7)进行连接并固定，安全平台(5)安装在至少一个训练方舱的外面，护栏(6)安装在安全平台(5)上，设备方舱与多个训练方舱之间通过冷却水软管(3)和多根燃料软管(2)连接，控制方舱与多个训练方舱之间通过多根电缆(1)连接。本发明通过不同数量模块式训练方舱的自由重新组合，搭建出不同建筑布局和形状，可以灵活改变、扩展、剪裁内部训练场景和路径，增设不同救援障碍的模块化可重构训练设施。本发明用于真火训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108131320A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711441274.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
Abstract: 本发明涉及一种安全驱动模块，具体涉及一种吸气式感烟探测器风机安全驱动模块，包括数字调压电路、过压、过流保护电路、电源转换电路和转速反馈控制电路；所述电源转换电路分别与数字调压电路、过压、过流保护电路及转速反馈控制电路电连接。该驱动模块实现了为吸气式感烟探测器的风机供电电压的提供数字化可调节功能，并能实现过压保护、过流保护以及风机转速故障保护功能。确保风机在遇到外界过度激励或自身故障时，能够及时实现自我保护，避免更大损失。
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公开(公告)号：CN111583745A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010329489.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 黑龙江省消防救援总队
Abstract: 一种模块化可重构真火训练设施用的训练方舱，它涉及一种训练方舱。本发明为了解决现有的消防真火训练设施存在内部训练场景和路径单一且固定，不能为真火训练提供拓展条件的问题。本发明的多个训练方舱舱体之间相连通；燃烧道具和燃烧发生模块安装在方舱本体内，灭火剂探测器安装在燃烧道具上，冷却水系统安装在燃烧道具的正上方，烟雾发生器安装在燃烧道具一侧的方舱本体内，送风机安装在方舱本体下部，排烟机安装在方舱本体上部，控制阀箱安装在方舱本体内，视频监控系统、音响、声光报警器和照明安装在方舱本体上部，手动紧急停止装置、温度传感器、可燃气体探测器和就地操作手柄均安装在方舱本体中部。本发明用于真火训练。
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公开(公告)号：CN108096757A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711373081.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
Abstract: 本发明涉及一种训练评估装置，具体涉及一种基于超声波检测技术的灭火训练评估装置。该装置包括超声波传感器、检测装置、送风风机及火焰发生装置；所述超声波传感器布置于火焰发生装置，所述送风风机通过管线与超声波传感器的壳体连接，该传感器壳体前端开有通风孔；所述检测装置通过数据线与超声波传感器连接；超声波传感器为一个或一个以上；检测装置内设有用于检测传感器输出信号的CPU处理器。本发明提供了一种通过使用超声波检测技术，连续检测火灾灭火训练设施内喷洒到有效区域内的灭火剂数量，从而调节火焰及给出训练成绩灭火训练评估装置。设计合理，经济适用。
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公开(公告)号：CN102500085A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110443456.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
IPC: A62C99/00
Abstract: 一种基于激光束遮挡判断的灭火效能检测装置，包括激光对射传感器、正压空气系统、工控机、接口电路和计时器，激光对射传感器与接口电路电气连接，接口电路与工控机电气连接，计时器与接口电路电气连接，正压空气系统包括空气压缩机、管道、控制器和正压空气输出端，正压空气输出端通过管道与空气压缩机连接，控制器与空气压缩机连接；正压空气输出端安装在激光对射传感器前部产生正压的空气。本灭火效能检测装置适应性强、响应时间短、灵敏度高、抗干扰能力强，装置安装方便的优点。依据本方法设计的灭火效能检测装置可以安装在火场任意位置，包括激光束穿过燃烧的火焰部分，占用空间小。
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公开(公告)号：CN110135347A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910407827.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
Abstract: 一种基于视频图像的火焰识别方法，属于消防火灾监控领域，具体涉及一种火焰识别方法。为了解决目前的火焰识别方法的准确度较低的问题。本发明采集视频图像，通过差分法确定火焰是否发生，并对火焰疑似图像预处理；然后针对疑似区域进行特征提取，特征包括：几何特征、颜色特征及火焰动态特征；其中，几何特征包括火焰圆形度、边界粗糙度和尖角个数；火焰动态特征包括火焰面积变化率、火焰质心位移和火焰尖角个数变化的剧烈程度；通过支持向量机SVM进行训练，得到训练好的火焰识别分类器；利用训练好的火焰识别分类器进行火焰识别。本发明适用于视频图像的火焰识别。
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