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公开(公告)号：CN117031512A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098186.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标物体的跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标物体在历史时刻的历史状态量，根据历史状态量、状态转移矩阵和卡尔曼滤波系统预测目标物体在当前时刻的预测状态量；根据预测状态量和目标物体的检测状态量确定目标匹配距离，基于目标匹配距离和卡尔曼滤波系统的过程噪声确定当前时刻卡尔曼滤波系统的不确定度；基于当前时刻卡尔曼系统的不确定度和观测噪声确定卡尔曼增益，基于卡尔曼增益和检测状态量更新预测状态量，以基于更新后的预测状态量确定目标物体的跟踪信息。本发明实施例的方案解决了当前卡尔曼滤波中过程噪声和观测噪声为固定值，导致对目标跟踪不准确的问题，实现了噪声的自适应调整，提高了目标跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN117022234A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098236.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W50/023 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取转向系统报文，并基于所述转向系统报文确定目标车辆的转向系统是否出现故障；若所述转向系统出现故障，则获取与所述目标车辆对应的当前车辆行驶参数和车辆静态参数；基于所述当前车辆行驶参数和所述车辆静态参数确定冗余横摆力矩，并基于所述冗余横摆力矩控制所述目标车辆制动。基于上述技术方案，在目标车辆的转向系统出现故障时获取到与目标车辆相对应的参数，并基于该参数确定对应的冗余横摆力矩，进而基于冗余横摆力矩实现车辆的转向冗余控制，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN112346037B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011301405.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达的标定方法、装置、设备及车辆。包括：获取待标定激光雷达扫描路面的第一激光点云、扫描设定障碍物的第二激光点云和扫描路沿的第三激光点云；获取基准激光雷达扫描所述设定障碍物的第四激光点云，扫描所述路沿的第五激光点云；根据所述第一激光点云对所述待标定激光雷达的俯仰角和/或横滚角进行标定；根据所述第二激光点云和所述第四激光点云的比较结果对所述待标定激光雷达的X方向参数和/或Y方向参数进行标定；根据所述第三激光点云和所述第五激光点云的比较结果对对所述待标定激光雷达的航向角进行标定；根据俯仰角及横滚角标定结果对所述待标定激光雷达的Z方向参数进行标定。提高激光雷达标定的精度。
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公开(公告)号：CN116935633A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310777165.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种随机交通流生成方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：构建碰撞轨迹模型，其中，碰撞轨迹模型可以根据输入参数确定发生车辆碰撞后的碰撞车辆速度和碰撞车辆轨迹，输入参数为车辆碰撞前的车辆状态数据；将碰撞轨迹模型嵌入预设随机交通流生成算法，确定目标交通流生成算法；利用目标交通流算法生成随机交通流。本发明解决了仿真交通流中的车辆碰撞表现为重叠、穿过等，不符合真实交通流中的车辆碰撞行为，进而无法仿真交通事故对仿真车辆产生的微观干扰的技术问题。
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公开(公告)号：CN116929795A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310929282.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据测试方法、装置、存储介质以及系统。其中，该方法包括：利用第一测试单元获取制动决策信息，其中，制动决策信息用于表示碰撞预警时间信息和紧急制动时间信息；利用第二测试单元获取制动执行信息，其中，制动执行信息用于表示车速变化信息和碰撞参数信息；基于制动决策信息和制动执行信息确定车辆制动测试系统对应的目标测试结果，其中，目标测试结果用于评价目标车辆的制动性能。本发明解决了相关技术中自动紧急制动仿真测试系统中对于车辆数据仿真测试精度低下的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116834539A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786837.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车共冷却介质的热管理系统、车辆。热管理系统包括：储液器；第一管路的进口端与储液器的第一出口连通，第一管路上设置有逆变器、直流变换器和第一电子油泵中的至少一个；多向控制阀的至少一个进口端与储液器的第二出口连通，多向控制阀的另一个进口端通过第一三通阀与第一管路的出口端可选择连通地设置；第一散热器的进口端通过第一三通阀可选择地与第一管路的出口端和多向控制阀连通设置；第二散热器的进口端与多向控制阀的第一出口端连通，第二散热器的出口端与储液器的第一进口连通，连通第二散热器与多向控制阀的第一出口端之间的管路上设置有电池，储液器、第一散热器和第二散热器中流通的冷却介质相同。
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公开(公告)号：CN114323722B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111662885.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于新能源汽车和电机试验技术领域，公开了一种永磁电机端部绕组喷淋试验装置与试验方法，该试验装置包括储液罐、换热器、可视化固定装置、CCD相机、流量计和温度记录显示仪，永磁电机端部绕组固定在可视化固定装置内，储液罐内液油经过换热器得到试验温度和试验流量并对永磁电机端部绕组进行喷淋冷却，通过流量计和温度记录显示仪记录试验参数，通过CCD相机记录试验过程，试验装置可实现电机端部冷却介质流动状态定性测试以及热物性参数的定量测量，试验方法可以精准、清晰的反映电机冷却过程中永磁电机端部绕组各处的温度变化以及表面喷油流动效果，对电机端部绕组直接喷油冷却技术的应用具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116729140A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310944993.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机系统的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆中电机系统在运行工况下的电机转速；响应于电机转速大于第一转速阈值，控制电机系统进入主动短路状态；响应于电机转速小于第二转速阈值，控制电机系统进入开路状态，其中，第一转速阈值大于第二转速阈值。本发明解决了电机系统故障时车辆产生严重的抖动现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN116683820A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310665493.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
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公开(公告)号：CN116576027A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310705816.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机压缩比的调节方法、装置、计算机设备和介质，该调节方法，应用于发动机，所述发动机包括至少三个缸体，调节方法包括：获取缸体在初始压缩比下的早燃频率，早燃频率是指单位时间内的早燃次数；控制在初始压缩比下的早燃频率最大的缸体为第一缸体；控制缸体的压缩比从初始压缩比降低至第一压缩比，并且第一缸体在第一压缩比的早燃频率小于或者等于预设频率；控制除第一缸体外其他缸体的压缩比从第一压缩比提升至第二压缩比，并且除第一缸体外其他缸体在第二压缩比的早燃频率小于或者等于预设频率。本实施例在对发动机的多个缸体根据其早燃情况进行动态的压缩比调节，在保证满足节能的情况，还可以避免发生早燃的情况。
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