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公开(公告)号：CN117932883A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311779464.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种非机动车辆的数据处理方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取驾驶对象在虚拟现实场景下，行驶非机动车辆的第一行驶数据，其中，虚拟现实场景用于模拟真实场景；调取非机动车辆和驾驶对象二者的仿真模型；通过第一行驶数据，控制仿真模型进行仿真运动，得到仿真数据，其中，仿真数据用于确定非机动车辆在真实场景中的行驶状态。本发明解决了无法仿真模拟非机动车辆在真实场景下驾驶情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN117931768A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311728393.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/22 , G06F16/215 , G06F18/2431 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场景库的构建方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：获取多个驾驶场景数据；基于多个驾驶场景数据的危险程度对多个驾驶场景数据进行分类，得到多个类别的场景数据；生成多个类别的场景数据对应的目标驾驶场景；基于多个目标驾驶场景，构建驾驶场景库。本发明解决了驾驶场景库的生成效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117784757A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311790941.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶功能仿真测试系统、方法及车辆。其中，该系统包括：虚拟仿真系统，用于构建待测试自动驾驶功能的仿真测试场景；三维全息投影系统，用于生成仿真测试场景的三维全息投影；被测实车，用于根据三维全息投影执行待测自动驾驶功能，生成仿真测试结果。本发明解决了相关技术采用全仿真方式进行仿真测试导致仿真测试结果的真实性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116929795A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310929282.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据测试方法、装置、存储介质以及系统。其中，该方法包括：利用第一测试单元获取制动决策信息，其中，制动决策信息用于表示碰撞预警时间信息和紧急制动时间信息；利用第二测试单元获取制动执行信息，其中，制动执行信息用于表示车速变化信息和碰撞参数信息；基于制动决策信息和制动执行信息确定车辆制动测试系统对应的目标测试结果，其中，目标测试结果用于评价目标车辆的制动性能。本发明解决了相关技术中自动紧急制动仿真测试系统中对于车辆数据仿真测试精度低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN119164668A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411152173.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种驾驶员在环仿真测试方法、系统、设备及存储介质，涉及驾驶测试技术领域。该方法通过运动捕捉位置跟踪系统对驾驶员进行位置动作跟踪，得到驾驶员跟踪数据，然后根据驾驶员跟踪数据确定驾驶员当前状态，当所述驾驶员当前状态为正在进入驾驶舱状态，则根据真实环境下的驾驶舱和实际进舱路线构建虚拟进舱场景，将虚拟进舱场景在佩戴于驾驶员上的虚拟现实设备中进行显示；当驾驶员当前状态为已经进入驾驶舱状态，则根据虚拟进舱场景初始化虚拟驾驶场景，并将虚拟驾驶场景在虚拟现实设备中进行显示。本申请能够提高驾驶员模拟驾驶的沉浸感，提高在环仿真测试的可信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116483096A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310745632.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、系统、云平台及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，车辆编队控制方法包括：确定领航车辆和跟随车辆；配置领航车辆和跟随车辆之间的目标相对距离和目标相对角度；根据跟随车辆的制动距离确定虚拟安全场，其中，虚拟安全场用于表征跟随车辆与障碍物之间的安全距离的范围；响应于虚拟安全场内存在障碍物，根据目标相对距离、目标相对角度和动态参数，利用预设避障角度公式确定避障角度，其中，动态参数用于表示跟随车辆与障碍物之间的实时关系；根据避障角度控制跟随车辆跟随领航车辆形成车辆编队。本发明解决了现有的编队控制方法中，车辆编队中的跟随车辆避障时车辆编队队形混乱的技术问题。
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公开(公告)号：CN118760120A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410831852.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品，涉及车辆功能测试技术领域。其中，该系统包括：仿真软件，用于构建待测车辆的初始仿真测试场景；故障注入板卡，用于在初始仿真测试场景的至少部分场景数据中添加故障信息，得到目标仿真测试场景；控制设备，用于控制待测车辆的前视摄像头呈现目标仿真测试场景，以在目标仿真测试场景下对待测车辆的待测自动驾驶功能进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于确定待测自动驾驶功能的功能安全等级；分析设备，用于对测试数据进行功能安全分析，得到功能安全等级。本发明解决了现有技术采用的车辆功能场景测试方法其测试结果准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117891231A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311826797.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶接管策略测试评价方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在仿真驾驶接管场景下，利用全仿真测试系统对自动驾驶车辆的接管系统进行全仿真测试，得到测试数据，其中，仿真驾驶接管场景用于描述自动驾驶车辆由自动驾驶状态切换为手动驾驶状态的触发事件，测试数据为接管系统对于触发事件的感知数据；利用测试数据对接管系统的接管策略进行评价，得到评价结果，其中，评价结果用于评估接管策略的成功率。本发明解决了现有技术需要在实车试验环境下对自动驾驶车辆进行接管测试导致安全性差、准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117873030A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311816502.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆故障的测试方法包括：利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障；确定测试模拟故障的故障类型；根据故障类型对目标车辆进行故障测试。本发明解决了现有技术中车辆自动驾驶系统的测试过程中测试风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119094193A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411194420.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网数据安全的风险确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：识别车联网数据平台的访问行为，其中，访问行为用于指示目标访问对象对车联网数据平台中的目标数据的目标访问操作；确定访问行为对应的目标访问操作的第一风险指标、访问行为的信息特征对应的第二风险指标，以及目标访问对象的第三风险指标；对第一风险指标、第二风险指标、以及第三风险指标进行加权处理，得到访问行为对应的目标风险指标；基于目标风险指标，确定访问行为的风险等级。本发明解决了车联网数据安全的风险评估的准确率低的技术问题。
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