-
公开(公告)号：CN118323126A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410571364.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的速度调整方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取自动驾驶算法模型输出的速度调整请求，其中，速度调整请求包括加速度请求或减速度请求，自动驾驶算法模型用于控制车辆行驶；对速度调整请求进行转换，得到车辆的动力传递参数，其中，动力传递参数包括与加速度请求对应的驱动轮转矩，或与减速度请求对应的制动主缸压力；基于动力传递参数，确定速度调整参数，其中，速度调整参数包括与驱动轮转矩对应的仿真加速度，或与制动主缸压力对应的仿真减速度；对速度调整参数进行调整。本发明解决了对速度调整参数进行调整的精度低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117784759A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311802652.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器的测试设备及方法。其中，该方法涉及智能汽车领域，该设备包括：第一模拟装置，与车辆控制器连接，第一模拟装置上部署有以太网模型，以太网模型用于模拟生成车辆控制器所需的以太网信号；第二模拟装置，与车辆控制器连接，第二模拟装置上部署有多个传感器模型，不同传感器模型用于模拟生成不同传感器数据；同步装置，与第一模拟装置和第二模拟装置连接，用于对第一模拟装置、第二模拟装置和车辆控制器进行时间同步。本发明解决了车辆控制器中数据的准确性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113176599B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110550300.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例公开了地理位置确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据目标车辆对应的行驶轨迹数据确定候选网格以及候选网格中包含的候选坐标点；对候选网格中包含的候选坐标点进行分析，并根据分析结果确定目标网格；根据目标网格确定目标地理位置。通过采用上述技术方案得到的网格边界，并对网格边界所形成的网格内的坐标点进行分析可确定目标地理位置。该方法实现对用户常去地理位置的快速判定，同时将现有技术中复杂的经纬度距离计算转换为坐标值相关的简单逻辑计算，可以达到简化计算过程，方便对海量数据进行分析的技术效果。
-
公开(公告)号：CN116841878A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310771206.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一行驶数据、跟随车辆的第二行驶数据；基于评价指标对第一行驶数据进行筛选处理，得到第三行驶数据，以及基于评价指标对第二行驶数据进行筛选处理，得到第四行驶数据；基于评价指标和第四行驶数据确定自动驾驶车辆的目标行驶数据；基于目标行驶数据和第三行驶数据确定评价结果。本发明解决了相关技术通过车辆间的通信和传感器技术，以单一稳定性评价标准进行评定自动驾驶跟车稳定性，导致普适性较低、可移植性较差、成本较高、不易实现、效率较低，全面性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116817952A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310778902.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹处理方法、装置和车辆。其中，该方法应用于车辆数据处理领域，包括：获取车辆的实际轨迹和预期轨迹，其中，实际轨迹用于表征车辆根据预期轨迹行驶时产生的实际行驶轨迹；将实际轨迹和预期轨迹离散至车辆坐标系中，得到实际离散点和预期离散点，其中，预期离散点对应的时刻和实际离散点对应的时刻相同；基于实际离散点和预期离散点，确定实际轨迹和预期轨迹之间的轨迹误差。本发明解决了相关技术中确定车辆的实际行驶轨迹和预期行驶轨迹之间的轨迹误差的准确度低的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016435A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210676634.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆测试方法、装置、设备和介质，方法包括：将预设测试场景的初始场景感应信号和初始场景视频信号发送到包含有驾驶辅助系统的目标测试车辆，使驾驶辅助系统根据初始场景感应信号和初始场景视频信号产生车辆控制决策；获取目标测试车辆在执行车辆控制决策后的最新的车辆姿态信息和车辆定位信息；根据最新的车辆姿态信息和最新的车辆定位信息，更新预设测试场景的场景感应信号和场景视频信号；基于更新后的场景感应信号和更新后的场景视频信号，重复上述所有步骤直到完成驾驶辅助系统的同步测试。本发明实施例的技术方案可以完全还原真实场景，提升仿真结果准确度。
-
公开(公告)号：CN114546875A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188451.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/21 , G06F16/2458
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。执行本申请实施例保证了仿真场景的覆盖度，同时避免场景爆炸的发生，提高了仿真测试准确度和效率。
-
公开(公告)号：CN114896166B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN115946768B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310036444.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取驾驶员模型中的惊慌环节的模型参数，其中，驾驶员模型为加入惊慌环节的模型；基于车辆的第一侧向加速度和模型参数，确定车辆的第一方向盘转角，其中，第一方向盘转角大于转角阈值；基于第一方向盘转角控制车辆行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中，驾驶对象操作方向盘准确度低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119066845A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411092136.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于Sora的驾驶环境视频流的生成方法及仿真测试系统，属于车辆自动驾驶技术领域。本发明获取出行环境数据；根据所述出行环境数据，获得驾驶内部场景数据；根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据，构建虚拟驾驶环境信息；根据所述虚拟驾驶环境信息，使用Sora技术生成得到驾驶环境视频流。本发明能够使自动驾驶仿真测试的场景丰富性得到进一步验证，能够极大地降低试验周期和成本，提升共奏效率，增加测试覆盖度和测试可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.033 seconds)
