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公开(公告)号：CN118833229A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410763814.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆换道轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设换道轨迹规划条件；在检测到车辆满足预设换道轨迹规划条件的情况下，获取车辆在目标安全换道区域内的目标候选换道轨迹簇；基于目标候选换道轨迹簇，建立满足预设评价条件的目标评价函数，并利用目标评价函数确定车辆的目标换道轨迹，以根据目标换道轨迹控制车辆执行对应的换道动作。本申请实施例在检测到车辆满足换道轨迹规划条件的情况下，根据安全换道区域内的候选换道轨迹簇建立满足评价条件的评价函数，从而确定车辆的目标换道轨迹，以根据目标换道轨迹控制车辆执行对应的换道动作，提升了车辆的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN118722847A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635182.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种横向控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆的车身姿态数据、驾驶员手力矩和前方路况图像信息；提取前方路况图像信息中目标车道的车道中心线；计算车辆的车身中心线与车道中心线的偏移距，根据偏移距、车身姿态数据和驾驶员手力矩计算电动助力转向系统需要提供的目标辅助力矩；基于目标辅助力矩辅助车辆进行横向控制。由此，解决了相关技术中通常无法计算出车道保持所需目标合力矩，并无法对驾驶员手力矩和辅助力矩进行合理分配，从而降低了车道保持辅助的灵活性和驾驶员驾驶车辆的安全性，增加了人机冲突，降低了驾驶员的驾驶舒适性等问题。
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公开(公告)号：CN118722640A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635521.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的纵向运动控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆进入纵向运动控制工况的情况下，获取车辆的期望行驶路线，以确认车辆在当前时刻的至少一个动力舒适性指标参数，基于预设单神经元网络的性能指标函数，由至少一个动力舒适性指标参数得到目标速度变化量，并根据目标速度变化量生成车辆的期望速纵向速度，利用期望速纵向速度控制车辆进行纵向运动。本申请实施例可以基于根据车辆的动力舒适性指标参数和车辆乘坐舒适性评价指标函数，由单神经元网络输出理想位置下的期望速度，从而减少了纵向控制对车辆动力学模型的依赖，提高了车辆纵向速度运动控制系统的鲁棒性和自适应性，更加准确。
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公开(公告)号：CN118618402A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410850838.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的智能领航控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于智能领航模式的情况下，根据目标行驶工况对应的目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并判断舒适性数据是否满足舒适条件；若舒适性数据未满足舒适条件，则调整目标行驶参数，使得调整后的行驶参数满足舒适条件，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制。本申请实施例可以在检测到车辆处于智能领航模式时，根据目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并在舒适性数据未满足舒适条件时调整目标行驶参数，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制，有效的满足不同用户的驾驶需求，提升用户驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN118514715A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641745.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的领航控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆识别的驾驶员的短时驾驶风格，并获取服务器识别的驾驶员的长时驾驶风格；融合短时驾驶风格和长时驾驶风格，以得到驾驶员的实际驾驶风格；根据实际驾驶风格生成车辆的目标领航参数，并按照目标领航参数控制车辆在领航控制模式下进行自动驾驶，其中，目标领航参数包括最高车速、车道选择、跟车距离、换道频次、加减速度和换道时间中的至少之一。由此，解决了相关技术中，由于较少考虑驾驶员驾驶风格的影响，智驾参数难以匹配当前驾驶员风格，容易导致驾驶体验不佳，难以充分发挥车辆性能，且存在潜在安全风险等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485826A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410458025.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/26 , B60W60/00 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取待分割图像，将待分割图像输入到预先训练的自适应网络模型中，得到待分割图像的分割结果，根据分割结果确定车辆的当前驾驶策略，并基于当前驾驶策略对车辆进行控制。由此，解决了现有技术中卷积神经网络对小目标的图像分割效果较差等问题，网络模型具有更好地泛化性和鲁棒性，对于小目标的物体图像分割具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN118323155A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410598087.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/112 , B60W30/12 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D131/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆所处道路的路况图像、车辆的车身姿态数据和方向盘转角；根据车辆所处道路的路况图像计算车辆的车身偏移量，并基于预设的模型控制器和车身姿态数据计算车辆的辅助转角；根据方向盘转角、辅助转角和车身偏移量确定权重系数，并根据权重系数、方向盘转角和辅助转角确定总目标控制转角，并基于总目标控制转角对车辆进行横向控制。由此，解决采用转向控制进行车道偏离辅助时会存在驾驶员和辅助系统之间的相互干扰问题，通过权重系数合理分配方向盘转角和EPS辅助转角，提高车道保持辅助的灵活性及驾驶员的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118205555A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410251506.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于预设循迹倒车工况的情况下，识别车辆所处环境的目标障碍物，以获取车辆与目标障碍物之间的实际距离；基于实际距离进行目标数据融合，以根据数据融合结果得到车辆的目标行驶轨迹，并在车辆满足预设循迹倒车条件的情况下，将目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，以根据循迹目标轨迹和车辆的目标前轮转角控制车辆执行循迹倒车动作。本申请实施例可基于数据融合结果所得到车辆的目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，并与车辆的目标前轮转角控制车辆进行循迹倒车，有效的提升车辆循迹倒车的灵活性，满足用户对各种特殊场景的使用需求。
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公开(公告)号：CN117022234A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098236.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W50/023 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取转向系统报文，并基于所述转向系统报文确定目标车辆的转向系统是否出现故障；若所述转向系统出现故障，则获取与所述目标车辆对应的当前车辆行驶参数和车辆静态参数；基于所述当前车辆行驶参数和所述车辆静态参数确定冗余横摆力矩，并基于所述冗余横摆力矩控制所述目标车辆制动。基于上述技术方案，在目标车辆的转向系统出现故障时获取到与目标车辆相对应的参数，并基于该参数确定对应的冗余横摆力矩，进而基于冗余横摆力矩实现车辆的转向冗余控制，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。
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