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公开(公告)号：CN105667312A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610235703.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K28/06 , B60K31/00 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R22/48
Abstract: 本发明公布了一种基于车辆的智能酒驾预防和控制系统，包括感知层、决策层以及执行层。其中，感知层包括酒精检测传感器、方向盘转角传感器以及力矩传感器；决策层主要包括为控制单元ECU；执行层包括发动机管理系统(EMS)、指示灯模块、语音提示模块、GPS定位模块、醉酒辅助模块。其中，感知层的酒精检测传感器采用皮肤接触式和呼气式两种传感器，综合两者测试数据可提高驾驶员体内酒精浓度检测的准确性；而方向盘转角和力矩传感器则与电动助力转向(EPS)系统共用。采用触控方式启动酒驾防控系统，可有效防止驾驶员“作弊”，切实有效地预防酒驾的发生。醉酒辅助模块终端设有键盘，醉酒驾驶员可根据自身实际情况有选择的发送求助信号。
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公开(公告)号：CN105235518A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510764600.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明介绍了一种适用于多驾驶手感模式的线控汽车操纵杆结构，集转向、制动、加速操作为一体。其特点是适用于多种驾驶手感模式，可根据驾驶员的个人需求调整该操纵系统手感。在该系统中，操纵杆为二自由度角度输出结构。横轴自由度对应转向操作，纵轴自由度对应加速、制动操作。在横向和纵向上分别布置磁流变阻尼器，其阻尼大小由电子控制单元控制，用以调整驾驶时手感轻重。该装置中：操纵杆通过铰链与箱体链接，在铰链上方设置十字空心支架将操纵杆运动限制在二自由度。同时，在十字支架内安装四组阻尼器和弹簧。阻尼器用以调整操纵手感，弹簧用于操纵后操纵杆复位。十字支架末端，有力传感器与弹簧相连，用以接收驾驶员操纵信息。
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公开(公告)号：CN102582626B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210033800.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速传感器测出牵引车及半挂车各车轮轮速；由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角；由牵引车及半挂车质心处的纵/侧向加速度传感器测出牵引车及半挂车的纵/侧向加速度；根据车轮轮速和纵向加速度计算车辆纵向车速；基于五自由度重型半挂车动力学模型的UKF状态估计器进行基于模型的时间更新和基于UKF算法的测量更新，得到状态真值；将重型半挂车状态真值输出给重型半挂车状态存储器，为下一时刻的状态估计做准备。
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公开(公告)号：CN102085799B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110000793.3
申请日：2011-01-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动衬套(19)和4个结构相同的缓冲块(20)。所述的线控转向系的执行机构包括转向电机和光电编码器组合单元(12)、转向节(13)、转矩传感器(15)、主销轴承(17)和转向节推力轴承(18)。车轮的轮辋(2)与环形轮毂电机中的环形轮毂电机外转子(3)固定连接，环形轮毂电机中的环形轮毂电机内定子(4)通过半主动独立悬架中的悬架导向杆(6)和线控转向系的执行机构的转向节(13)连接。
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公开(公告)号：CN102305999A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110171767.7
申请日：2011-06-24
Applicant: 吉林大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056338B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111574208.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的车辆状态参数预估方法，包括如下步骤：简化车辆为在水平面运动的刚体模型，简化大地坐标系为xoy的平面坐标系；车载工控机采集传感器信号；设计车辆位姿与速度预估卡尔曼滤波器；使用所设计的卡尔曼滤波器，预估车辆位姿和速度信息；由输出的车辆位姿和速度信号，求解tk时刻车身坐标系下车辆纵向行驶速度,侧向滑移速度和横摆角速度；设计车辆侧向滑移速度预估卡尔曼滤波器；使用所设计的车辆侧向滑移速度预估卡尔曼滤波器，预估车辆侧向滑移速度。所述方法具有融合传感器信息多、参数预估精度高、计算成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117079229A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311221046.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的道路垃圾识别定位方法，属于机器视觉领域，可应用在智能清扫车或者环卫机器人行业中。本识别定位方法具体为：双目摄像头对目标区域进行拍摄；对左右图像通过神经网络方法进行特征提取；以左图像为基准建立视差图和语义分割图；建立点云并按需求回归目标类别和位置。该种方法使用双目摄像头，融合立体匹配与语义分割神经网络算法，完成垃圾目标的分类和定位，可以为自动化环卫工作提供一种感知方案。
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公开(公告)号：CN116663316A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310744422.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全的交通拥堵自动驾驶系统纵向控制方法，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括如下步骤：交通拥堵自动驾驶系统纵向控制的功能安全分析；交通拥堵自动驾驶系统纵向控制算法设计；所述交通拥堵自动驾驶系统纵向控制的功能安全分析流程，用于分析系统安全需求；所述交通拥堵自动驾驶系统纵向控制算法，用于保证系统功能安全。本申请所述方法基于功能安全对交通拥堵自动驾驶系统的纵向控制方法来进行优化，以提升交通拥堵自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108032828B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810017894.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置，包括弹性缓冲装置，其均匀设置在轿车前侧和左右两侧，其包括：电磁铁，其表面均匀缠绕有线圈；圆柱弹簧，其设置在所述电磁铁两侧且另一端固定连接有金属块；滑柱，其为中空结构且一端与所述电磁体固定连接；套筒，其一端与所述金属块固定连接，另一端套入所述滑柱另一端且能够沿所述滑柱轴向运动；橡胶块，其铰接设置在所述金属块上，避免传统小型碰撞都会弹出安全气囊，提高车辆碰撞性能。本发明还提供一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置的控制方法，能够根据摄像头检测的周围环境和行车状况控制滑片电机移动距离进而控制弹性缓冲装置电路中电流的大小而控制橡胶块伸缩运动，减缓碰撞冲击力。
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公开(公告)号：CN108536149B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810375570.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法，装置包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达；方法为：雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速；基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列；智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划，以完成避障操作；本发明将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部，有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题，同时提高了采集信息的完善、准确程度；将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法，提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
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