基于功能安全的交通拥堵自动驾驶系统纵向控制方法

    公开(公告)号:CN116663316A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310744422.9

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 何磊 陈俊毅

    Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全的交通拥堵自动驾驶系统纵向控制方法,涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括如下步骤:交通拥堵自动驾驶系统纵向控制的功能安全分析;交通拥堵自动驾驶系统纵向控制算法设计;所述交通拥堵自动驾驶系统纵向控制的功能安全分析流程,用于分析系统安全需求;所述交通拥堵自动驾驶系统纵向控制算法,用于保证系统功能安全。本申请所述方法基于功能安全对交通拥堵自动驾驶系统的纵向控制方法来进行优化,以提升交通拥堵自动驾驶系统的安全性。

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