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公开(公告)号：CN106882255B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710205100.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。
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公开(公告)号：CN105799548B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610164570.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公布了一种提高四轮轮毂电机驱动电动汽车爆胎安全性控制方法，其中所涉及的电动汽车四个车轮各安装一个轮毂电机驱动车轮转动；每个车轮还有一个转向电机，保证车轮可独立转向；采用电控液压制动单元控制每个车轮的制动力，即实现单轮独立驱动、制动、转向，从而为电动汽车爆胎后的安全控制提供了新的途径和实现平台。本发明基于对整车各个车轮进行制动、转向、驱动综合控制的方法，通过对四个车轮进行有效控制产生必要的补偿力矩，从而提高电动汽车爆胎后的行驶安全性。整个系统包括感知层、控制层、执行层。
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公开(公告)号：CN105253191B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510764799.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的汽车前轮独立转向系统。独立转向不但可以克服传统转向的不足，而且具有能够提高汽车的操纵稳定性以及减少轮胎磨损，提高经济性等优点。该转向系统由直线电机、旋转电机、连接机构、传动机构组成。采用直线电机为转向系统提供动力；连接机构包括柱形连接套筒和左、右两个连接件；传动机构包括拉杆接头、转向节臂。左、右前轮各对应一个直线电机；两个直线电机相互独立，直接驱动各自对应车轮的转向。由于采用双电机，当系统中一个电机发生故障停止工作时，可通过旋转电机控制左、右连接件相结合进而把独立转向变成整体转向，虽然只有一个电机工作，功率供给不足，但足可以保证低速转向并保证汽车行驶到维修地点进行维修，提高了系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN105292251A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764990.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车的四轮转向系统。该转向系统由传统转向系统和独立转向系统共同组成。其中，前轮为齿轮齿条式传统转向系统，后轮为独立转向系统。后轮独立转向系统由电机、减速机构，传动机构组成。电机采用旋转电机；减速采用蜗轮蜗杆机构。传动机构包括车架。左后轮和右后轮各对应一个旋转电机；两个旋转电机相互独立，控制着各自对应车轮的转向运动。由于采用四轮转向的形式，不仅能够克服传统转向系统的不足，而且能够在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径以提高机动性；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN105292244A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510765449.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于商用车的前轮独立转向系统，目的在于提高商用车的转向性能。该转向系统由电机、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条总成组成。由于商用车满载质量大，转向所需的转矩大，据此，本发明采用双级减速机构形式，通过二次增大扭矩以提供足够大的转向力矩。其中，蜗轮蜗杆机构为第一级，齿轮齿条总成为第二级。两个转向轮各对应一台电机；两台电机相互独立，通过相关机构控制着各自相应车轮的转向运动。独立转向不但可以克服传统转向的不足，而且具有能够提高汽车的操纵稳定性以及减少轮胎磨损，提高经济性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828400B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710122892.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及商用车尾部防撞装置，公开了一种多角度保护行人和车辆的商用车主动控制防撞机构，该机构具有多种防碰撞功能，可主动控制机构的参数来减小碰撞对车辆和行人的危害，利用弹簧和阻尼器配合作用吸收车辆追尾时的冲击能量，对不同位置碰撞进行主动控制，从而缓减车辆追尾对车辆和乘客的损伤；同时，该机构安装的摄像头与雷达通过电控系统可以实现对弹簧阻尼器的主动控制，通过主动调节弹簧和阻尼器的参数来达到最大限度减轻撞击带来的危害，并且利用多种驾驶模式实现雷达和摄像头配合工作，保护行人尤其儿童、建筑物和车辆等，实现安全驾驶。
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公开(公告)号：CN106627740B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710133930.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计一种适用于线控转向的离合器装置，旨在提高线控转向车轮的主动冗余安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
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公开(公告)号：CN106114501B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610464421.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W10/20 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的基于线控转向的换道避撞控制方法，旨在提高全气候和地形工况下汽车换道时的安全性。针对驾驶员视野的局限性以及大雾、雨雪等恶劣天气以及不同路面附着条件的影响，驾驶员往往不能很好的掌握目标车道内后方车辆的行驶情况而易导致碰撞事故的问题，本发明根据宿主车辆与目标车道后方车辆的相对运动状态以及换道危险程度的不同设置了预警、预警+半自动控制、预警+全自动控制三种换道避撞模式。整个系统包括信息采集层、决策层以及执行层。其中，信息采集层包括传感器模块和人工选择模块；决策层包括驾驶员转向意图识别模块和辅助控制模块；执行层包括线控转向系统以及一些人机交互接口。
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公开(公告)号：CN106364481B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610999082.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统，其中电动汽车通过线控技术可以实现对底盘的集成控制，包括四个转向电机控制四轮独立转向、四个轮毂驱动电机控制四轮独立驱动且可以提供反转驱动力及实现再生制动功能；四轮独立可控悬架能独立调整悬架高度；四轮电子机械制动控制单元分别控制每个车轮的制动力；通过胎压监测系统的传感器可以实时向汽车的整车控制器传送轮胎状态信息；汽车采用车车通信的智能技术，将爆胎危险信息传递给有二次碰撞隐患范围内的其他行驶车辆，保证爆胎电动汽车安全可控的条件下提高周围车辆的安全性，减少交通事故和对行人的伤害，提高交通效率和安全性。控制系统包括信息采集模块、决策控制模块和执行模块。
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公开(公告)号：CN106882255A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710205100.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。
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