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公开(公告)号：CN107933557B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711143280.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统，包括：第一CCD摄像头，其设置在车辆前部中心位置处；第二CCD摄像头和第三CCD摄像头，其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；第四CCD摄像头和第五CCD摄像头，其分别设置在车辆另一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；控制器，用于接收所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头和第五CCD摄像头的检测数据并控制车辆直角转弯，能够获取直角转弯时车辆的四周环境状况并控制车辆平稳进行直角转弯。本发明还提供一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制方法，实时检测车辆行驶状况，控制转角和速度使车辆平稳的无碰撞无压线的完成直角转弯。
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公开(公告)号：CN108032828B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810017894.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置，包括弹性缓冲装置，其均匀设置在轿车前侧和左右两侧，其包括：电磁铁，其表面均匀缠绕有线圈；圆柱弹簧，其设置在所述电磁铁两侧且另一端固定连接有金属块；滑柱，其为中空结构且一端与所述电磁体固定连接；套筒，其一端与所述金属块固定连接，另一端套入所述滑柱另一端且能够沿所述滑柱轴向运动；橡胶块，其铰接设置在所述金属块上，避免传统小型碰撞都会弹出安全气囊，提高车辆碰撞性能。本发明还提供一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置的控制方法，能够根据摄像头检测的周围环境和行车状况控制滑片电机移动距离进而控制弹性缓冲装置电路中电流的大小而控制橡胶块伸缩运动，减缓碰撞冲击力。
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公开(公告)号：CN108312995A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810131417.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , E05B81/56 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统，其特征在于，包括：多个电动推杆，其分别设置在车厢内底部与车门接触处，用于打开车门；多个气囊，其周向设置在车身外侧内部；执行机构，其与所述电动推杆和气囊连接，用于控制所述电动推杆和气囊工作，本发明所述的汽车掉入水中的主动救生系统，设置有电动推杆，保证车门打开，还设置有气囊，避免汽车下沉。本发明还公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统的控制方法，能够判断汽车入水情况并控制打开车门中控锁，电动推杆推出将车门打开，同时车身周向弹出安全气囊并控制气囊压力，维持汽车平衡并上浮。
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公开(公告)号：CN108275071A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810143781.8
申请日：2018-02-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防止车内婴幼儿受困死亡的系统，包括：车内人员识别模块，其用于监测停车状态时是否有人在车内；车内环境监测模块，其用于监测车内的氧气浓度、一氧化碳浓度及温度；控制器模块，其接收车内人员识别模块及车内环境监测模块的监测数据；根据车内人员识别模块的监测数据判断是否有人在车内；根据车内环境监测模块的监测数据判断车内环境，并采取相应的处理策略；汽车CAN总线模块，其向控制器模块发送车门、发动机信号、轮速信号及蓄电池信号；对外通讯模块，其内置GPRS发射器，用于在紧急情况下对外发送紧急信息。本发明提供的防止车内婴幼儿受困死亡的系统，能够主动辨识是否有婴幼儿被遗忘在车内，并采取相应的措施。
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公开(公告)号：CN107933557A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711143280.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统，包括：第一CCD摄像头，其设置在车辆前部中心位置处；第二CCD摄像头和第三CCD摄像头，其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；第四CCD摄像头和第五CCD摄像头，其分别设置在车辆另一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；控制器，用于接收所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、第三CCD摄像头、第四CCD摄像头和第五CCD摄像头的检测数据并控制车辆直角转弯，能够获取直角转弯时车辆的四周环境状况并控制车辆平稳进行直角转弯。本发明还提供一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制方法，实时检测车辆行驶状况，控制转角和速度使车辆平稳的无碰撞无压线的完成直角转弯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774688B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910211231.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置，包括：多个电磁气压液压缓冲装置，其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中，其包括：凸台底座，其平面一侧与所述轿车尾部固定连接；伸缩筒，其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上；橡胶块，其与所述凸台底座的凸起平行相对设置，并与所述伸缩筒另一端密封连接；安全气囊，其设置在所述橡胶块内。在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置，避免车辆碰撞追尾事故的发生，极大的提高了车辆行驶的安全性。本发明还提供一种基于前后摄像头的轿车防追尾装置的控制方法，采集车况和路况，并基于BP神经网络确定制动踏板、油门踏板和电磁气压液压缓冲装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN108312995B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810131417.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/013 , E05B81/56 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统，其特征在于，包括：多个电动推杆，其分别设置在车厢内底部与车门接触处，用于打开车门；多个气囊，其周向设置在车身外侧内部；执行机构，其与所述电动推杆和气囊连接，用于控制所述电动推杆和气囊工作，本发明所述的汽车掉入水中的主动救生系统，设置有电动推杆，保证车门打开，还设置有气囊，避免汽车下沉。本发明还公开了一种汽车掉入水中的主动救生系统的控制方法，能够判断汽车入水情况并控制打开车门中控锁，电动推杆推出将车门打开，同时车身周向弹出安全气囊并控制气囊压力，维持汽车平衡并上浮。
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公开(公告)号：CN108032828A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810017894.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置，包括弹性缓冲装置，其均匀设置在轿车前侧和左右两侧，其包括：电磁铁，其表面均匀缠绕有线圈；圆柱弹簧，其设置在所述电磁铁两侧且另一端固定连接有金属块；滑柱，其为中空结构且一端与所述电磁体固定连接；套筒，其一端与所述金属块固定连接，另一端套入所述滑柱另一端且能够沿所述滑柱轴向运动；橡胶块，其铰接设置在所述金属块上，避免传统小型碰撞都会弹出安全气囊，提高车辆碰撞性能。本发明还提供一种基于多摄像头的轿车防碰撞装置的控制方法，能够根据摄像头检测的周围环境和行车状况控制滑片电机移动距离进而控制弹性缓冲装置电路中电流的大小而控制橡胶块伸缩运动，减缓碰撞冲击力。
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公开(公告)号：CN109878471B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910318116.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/14 , B60B15/00 , B60R21/0134 , B60S9/22
Abstract: 本发明公开了一种客车防滑防撞装置，包括：支架，其可拆卸设置在所述车桥下方；主液压泵，其一端可旋转支撑在所述支架一端；偏弯支架，其一端可旋转支撑在所述主液压泵另一端；防滑副轮，其可旋转支撑在所述偏弯支架另一端，本发明具有防滑副轮，可以辅助车辆在结冰路面上行驶，增加车辆附着力，具有防滑和防撞效果，增大了客车的行驶阻力，且此装置与转向和制动配合使用，使客车在冬季任何时候安全平稳行驶在高速路上，还提供了一种客车防滑防撞控制方法。
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公开(公告)号：CN107458482B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710831431.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本发明所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性。本发明还提供一种汽车质心位置调整装置的控制方法，能够在汽车承载运行过程中实时对汽车质心进行调整，提高汽车运行过程中的操纵稳定性，更加安全舒适。
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