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公开(公告)号：CN108422886B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810375576.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法，装置包括设置在充电桩上的充电桩监控模块以及设置在电动汽车上的电动汽车模块，方法为：将待充电电动汽车的整车参数、电池组参数输入至中央控制台中；监控充电桩以及停车位状态，并将充电桩、停车位的位置、状态信息传送至电动汽车模块；计算电动汽车剩余续驶里程数；根据待剩余续驶里程数以及充电桩位置、状态信息对充电桩进行筛选，得到候选充电桩，对最终候选充电桩进行路径规划；本发明对电动汽车充电桩进行实时监控，避免充电车位被占用等问题，保证充电桩一直处于“可用状态”；基于路线规划向驾驶员提供一条能够及时对电动汽车进行充电的道路。
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公开(公告)号：CN108372785A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810375557.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置及检测方法，装置包括车辆状态检测系统、图像处理系统、第二判断系统以及控制系统，方法为：收集驾驶员处于疲劳状态以及醉酒状态下的面部图像形成表情库；对汽车状态进行检测，根据条件触发图像处理系统或控制系统；对驾驶员面部图像进行分析，根据驾驶员面部特征图像与表情库面部特征图像相似度选择触发控制系统或第二判断系统；第二判断系统采集驾驶室内物理信息，若判断驾驶员此时处于“非安全驾驶状态”则触发控制系统；控制系统启动根据“非安全驾驶状态”的不同对车辆进行相应的控制，报警器发出语音提示；本发明能对可能发生的交通事故预警，有效避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN108536149B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810375570.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法，装置包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达；方法为：雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速；基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列；智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划，以完成避障操作；本发明将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部，有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题，同时提高了采集信息的完善、准确程度；将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法，提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
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公开(公告)号：CN108536149A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810375570.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法，装置包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达；方法为：雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速；基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列；智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划，以完成避障操作；本发明将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部，有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题，同时提高了采集信息的完善、准确程度；将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法，提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
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公开(公告)号：CN108528370A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810536512.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023 , G05B13/04 , G08B19/00 , G08B21/04
CPC classification number: B60R16/0232 , G05B13/042 , G08B19/00 , G08B21/04 , G08B21/0438 , G08B21/0492
Abstract: 本发明提供了一种车用模糊控制儿童缺氧保护装置及保护控制方法，装置包括汽车状态检测模块、含氧量检测模块、模糊控制模块以及保护控制模块，上述各模块均与汽车ECU相连；方法步骤为：步骤一、通过汽车状态监测模块综合判断汽车是否处于熄火停车状态，并确定车内是否有生命体存在；步骤二、模糊控制模块利用模糊控制法，获得车窗的开闭程度并进行精确控制；步骤三、保护控制模块启动，对被困儿童进行保护并对车内环境进行综合调控；本发明可检测车内含氧量的变化，根据含氧量是否发生变化判断车内是否有生命体存在，有效解决汽车长时间驻车时车内缺氧对车内困锁儿童可能造成的安全隐患，减少此类伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108372785B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810375557.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置及检测方法，装置包括车辆状态检测系统、图像处理系统、第二判断系统以及控制系统，方法为：收集驾驶员处于疲劳状态以及醉酒状态下的面部图像形成表情库；对汽车状态进行检测，根据条件触发图像处理系统或控制系统；对驾驶员面部图像进行分析，根据驾驶员面部特征图像与表情库面部特征图像相似度选择触发控制系统或第二判断系统；第二判断系统采集驾驶室内物理信息，若判断驾驶员此时处于“非安全驾驶状态”则触发控制系统；控制系统启动根据“非安全驾驶状态”的不同对车辆进行相应的控制，报警器发出语音提示；本发明能对可能发生的交通事故预警，有效避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN108528370B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810536512.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023 , G05B13/04 , G08B19/00 , G08B21/04
Abstract: 本发明提供了一种车用模糊控制儿童缺氧保护装置及保护控制方法，装置包括汽车状态检测模块、含氧量检测模块、模糊控制模块以及保护控制模块，上述各模块均与汽车ECU相连；方法步骤为：步骤一、通过汽车状态监测模块综合判断汽车是否处于熄火停车状态，并确定车内是否有生命体存在；步骤二、模糊控制模块利用模糊控制法，获得车窗的开闭程度并进行精确控制；步骤三、保护控制模块启动，对被困儿童进行保护并对车内环境进行综合调控；本发明可检测车内含氧量的变化，根据含氧量是否发生变化判断车内是否有生命体存在，有效解决汽车长时间驻车时车内缺氧对车内困锁儿童可能造成的安全隐患，减少此类伤害。
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公开(公告)号：CN108422886A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810375576.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供了一种基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法，装置包括设置在充电桩上的充电桩监控模块以及设置在电动汽车上的电动汽车模块，方法为：将待充电电动汽车的整车参数、电池组参数输入至中央控制台中；监控充电桩以及停车位状态，并将充电桩、停车位的位置、状态信息传送至电动汽车模块；计算电动汽车剩余续驶里程数；根据待剩余续驶里程数以及充电桩位置、状态信息对充电桩进行筛选，得到候选充电桩，对最终候选充电桩进行路径规划；本发明对电动汽车充电桩进行实时监控，避免充电车位被占用等问题，保证充电桩一直处于“可用状态”；基于路线规划向驾驶员提供一条能够及时对电动汽车进行充电的道路。
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公开(公告)号：CN208061025U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820592725.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置，包括设置在无人驾驶车辆左侧A柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧A柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达；本实用新型将摄像头设于无人驾驶车辆的两A柱中部，有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题，同时提高了采集信息的完善、准确程度；将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法，提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208325115U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820818975.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023 , G05B13/04 , G08B19/00 , G08B21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种车用模糊控制儿童缺氧保护装置，装置包括汽车状态检测模块、含氧量检测模块、模糊控制模块以及保护控制模块，上述各模块均与汽车ECU相连；方法步骤为：步骤一、通过汽车状态监测模块综合判断汽车是否处于熄火停车状态，并确定车内是否有生命体存在；步骤二、模糊控制模块利用模糊控制法，获得车窗的开闭程度并进行精确控制；步骤三、保护控制模块启动，对被困儿童进行保护并对车内环境进行综合调控；本实用新型可检测车内含氧量的变化，根据含氧量是否发生变化判断车内是否有生命体存在，有效解决汽车长时间驻车时车内缺氧对车内困锁儿童可能造成的安全隐患，减少此类伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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