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公开(公告)号：CN109871639B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910170749.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算装置，包括摄像头、速度传感器、GPS定位装置、工控机、车载直流电源、控制器。本发明还公开了一种基于视觉感知技术的清扫车作业功率计算方法，根据视觉感知方法获取路面垃圾物种类及覆盖率；基于视觉感知方法建立扫盘功率拟合模型及制定风机挡位选取规则；结合步骤一获取的垃圾物种类及覆盖率，以及步骤二建立的扫盘功率拟合模型及风机挡位选取规则，预测实际作业工况下清扫车扫盘、风机功率。本发明基于能源耗损问题对清扫车进行功率优化，使得清扫车能够根据实际作业工况智能选取最优作业功率，提高清扫车智能化程度的同时，达到了节约能源降低功率损耗的目的。(56)对比文件周琳.基于非线性偏最小二乘的特征提取方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2011,I138-775.Gunnar R. Bergersen etal..Construction and Validation of anInstrument for Measuring ProgrammingSkill《.IEEE Transactions on SoftwareEngineering》.2014,第40卷(第12期),1163-1184.
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公开(公告)号：CN108891298B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811078878.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的充电桩，充电桩本体包括语音播报器、计时器、处理器、高清摄像头、无线通信装置、操作屏、电量检测装置以及控制电路，停车位上设有电动地锁、扩散硅压力传感器。本发明同时公开了一种基于模糊控制的充电桩的控制方法，首先预约充电用户通过手机APP进行充电预约，手机APP获取周边充电桩信息，自动选取最优充电桩，并且进行相应的路径规划，同时采用模糊控制算法确定预约时间以及时间限度；车辆到达被预约充电桩之后，充电桩监控装置启动，对车位实行监控。本发明解决了充电桩被占用的社会现象，以及充电桩预约充电所遇到的等待时间长、无法及时达到目标充电桩等问题。
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公开(公告)号：CN108528370B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810536512.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/023 , G05B13/04 , G08B19/00 , G08B21/04
Abstract: 本发明提供了一种车用模糊控制儿童缺氧保护装置及保护控制方法，装置包括汽车状态检测模块、含氧量检测模块、模糊控制模块以及保护控制模块，上述各模块均与汽车ECU相连；方法步骤为：步骤一、通过汽车状态监测模块综合判断汽车是否处于熄火停车状态，并确定车内是否有生命体存在；步骤二、模糊控制模块利用模糊控制法，获得车窗的开闭程度并进行精确控制；步骤三、保护控制模块启动，对被困儿童进行保护并对车内环境进行综合调控；本发明可检测车内含氧量的变化，根据含氧量是否发生变化判断车内是否有生命体存在，有效解决汽车长时间驻车时车内缺氧对车内困锁儿童可能造成的安全隐患，减少此类伤害。
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公开(公告)号：CN108422886A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810375576.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供了一种基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法，装置包括设置在充电桩上的充电桩监控模块以及设置在电动汽车上的电动汽车模块，方法为：将待充电电动汽车的整车参数、电池组参数输入至中央控制台中；监控充电桩以及停车位状态，并将充电桩、停车位的位置、状态信息传送至电动汽车模块；计算电动汽车剩余续驶里程数；根据待剩余续驶里程数以及充电桩位置、状态信息对充电桩进行筛选，得到候选充电桩，对最终候选充电桩进行路径规划；本发明对电动汽车充电桩进行实时监控，避免充电车位被占用等问题，保证充电桩一直处于“可用状态”；基于路线规划向驾驶员提供一条能够及时对电动汽车进行充电的道路。
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公开(公告)号：CN103631201B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310694580.4
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种数控机床子系统可靠性影响度分析方法，属于数控机床技术领域,旨在弥补现有技术未考虑数控机床其余子系统的故障时间的扰动和试验截尾时间影响的不足，其步骤如下：1)读取数控机床运行记录表；2)读取子系统故障时间数据；3）建立数控机床系统可靠性功能框图，确定子系统可靠性关系；4）将数控机床其余子系统的故障时间的扰动及试验截尾时间影响按截尾数据处理；5）建立数控机床子系统可靠度模型；6）确定数控机床系统可靠度模型；7）计算数控机床子系统动态可靠性影响度；8）计算数控机床子系统核心可靠性影响度；本发明据此建立的数控机床系统可靠度模型与经验分布函数模型拟和相比，精度在5%以内，可以满足实际分析要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108372785B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810375557.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的汽车非安全驾驶检测装置及检测方法，装置包括车辆状态检测系统、图像处理系统、第二判断系统以及控制系统，方法为：收集驾驶员处于疲劳状态以及醉酒状态下的面部图像形成表情库；对汽车状态进行检测，根据条件触发图像处理系统或控制系统；对驾驶员面部图像进行分析，根据驾驶员面部特征图像与表情库面部特征图像相似度选择触发控制系统或第二判断系统；第二判断系统采集驾驶室内物理信息，若判断驾驶员此时处于“非安全驾驶状态”则触发控制系统；控制系统启动根据“非安全驾驶状态”的不同对车辆进行相应的控制，报警器发出语音提示；本发明能对可能发生的交通事故预警，有效避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN109753890B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811550033.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种路面垃圾物智能识别与感知实现装置，包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、控制器，摄像头用于实时获取路面垃圾物图像，车载级工控机识别摄像头传递的图像，通过CAN接口将识别信息传递给控制器，控制器包括底盘集成控制器以及上装集成控制器，用于接收工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号，控制执行器动作。本发明同时公开了一种路面垃圾物智能识别与感知方法，能够实现对道路特征信息的检测识别判断、路面垃圾覆盖率检测识别以及路面垃圾属性学习分类，形成了作业特征学习识别大数据。
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公开(公告)号：CN108891298A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811078878.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的新型充电桩，充电桩本体包括语音播报器、计时器、处理器、高清摄像头、无线通信装置、操作屏、电量检测装置以及控制电路，停车位上设有电动地锁、扩散硅压力传感器。本发明同时公开了一种基于模糊控制的新型充电桩的控制方法，首先预约充电用户通过手机APP进行充电预约，手机APP获取周边充电桩信息，自动选取最优充电桩，并且进行相应的路径规划，同时采用模糊控制算法确定预约时间以及时间限度；车辆到达被预约充电桩之后，充电桩监控装置启动，对车位实行监控。本发明解决了充电桩被占用的社会现象，以及充电桩预约充电所遇到的等待时间长、无法及时达到目标充电桩等问题。
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公开(公告)号：CN108422886B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810375576.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路线规划的电动汽车充电控制装置及控制方法，装置包括设置在充电桩上的充电桩监控模块以及设置在电动汽车上的电动汽车模块，方法为：将待充电电动汽车的整车参数、电池组参数输入至中央控制台中；监控充电桩以及停车位状态，并将充电桩、停车位的位置、状态信息传送至电动汽车模块；计算电动汽车剩余续驶里程数；根据待剩余续驶里程数以及充电桩位置、状态信息对充电桩进行筛选，得到候选充电桩，对最终候选充电桩进行路径规划；本发明对电动汽车充电桩进行实时监控，避免充电车位被占用等问题，保证充电桩一直处于“可用状态”；基于路线规划向驾驶员提供一条能够及时对电动汽车进行充电的道路。
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公开(公告)号：CN109572681B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910055764.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统，包括：电池组，其设置在车辆后部；可逆式电机，其连接电池组；恒压变量泵，其由可逆式电机驱动；第一变量液压马达，其进油口与恒压变量泵出油口连通，出油口与恒压变量泵进油口连通；第二变量液压马达，其与第一变量液压马达并联；其中，在第二变量液压马达与恒压变量泵之间设置有液压蓄能器；机械传动模块，其动力输入端连接第一变量液压马达及第二变量液压马达，动力输出端连接两个前轮；电池管理系统，其连接电池组及可逆式电机；控制器，其电联恒压变量泵、第一变量液压马达、第二变量液压马达及电池管理系统。本发明还公开了基于串联式双路液压功率流耦合的车辆驱动系统的控制方法。
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