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公开(公告)号：CN119578693A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584514.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/109
Abstract: 本发明公开了一种星上自主任务可见性快速确定方法，首先，根据给定的任务规划时间区间，采用等间距进行轨道插值计算，进行轨道离散化，并将数据存储，避免连续计算带来的巨额数据量问题。其次，根据相关状态信息，利用二分法快速确定地平线以上的目标的对卫星的可见的起始时刻和结束时刻。最后，根据卫星的载荷能力和卫星可见的起始时刻和结束时刻，采用二分法进行局部搜索，快速确定卫星载荷对目标的可见的起始时刻、中心时刻和结束时刻。本发明所述方法，采用分层局部迭代的搜索策略，能够快速获取计算结果，为自主任务规划系统提供必要的输入信息，缩短了规划处理的时间，提高了任务执行效率，满足了高时效性的需求。
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公开(公告)号：CN119536337A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431871.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法，包括：根据卫星平台资源约束及载荷工作能力，定义卫星约束模型；接收用户上注的星间协同任务窗口，规划生成星间协同任务；接收用户上注的数传任务窗口，规划生成数传回放任务；进入星间协同任务窗口时段内，实时接收来自星间链路的引导任务，定义为星间态势任务；对星间协同任务内接收到的星间态势任务进行任务预处理；采用贪心算法确定任务插入已有任务执行序列中的位置，生成新的任务序列；进行数传任务插入；进行任务约束条件检查，生成最终待执行任务；接收新任务后，按照滚动规划频率，进行滚动规划实时更新任务序列。
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公开(公告)号：CN119535963A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431877.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法，包括：对星间协同任务规划约束进行定义，明确了星间协同任务约束；处理用户上注的星间协同任务和数传窗口，确定星间协同任务时段和数传回放可用时段，得到星间协同任务和有效数传窗口约束信息；定义星间协同任务时段内接收到的星间引导任务为一级态势任务；基于一级态势任务的非确定性特征，对其进行感知分类，输出能观、能控的二级态势任务。本发明提出的方法具有较强的通用性，可以适用应用于星间引导任务场景的具备自主任务规划功能的卫星。
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公开(公告)号：CN119512702A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486084.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于邻域搜索的序列成像时间优化方法，解决敏捷成像卫星的任务规划问题。该方法根据任务序列的长度确定邻域规模个数，按照任务最优时间差确定邻域基准任务被选中的概率，再通过自适应调整搜索步长，确定基准任务的时间调整量，实现对成像时刻的优化调整。再以基准任务为起点，分别向前、向后验证调整后的序列可执行性。通过选择优化效果最优邻域子集作为最新状态，继续进行后续优化，直至优化结束。本发明方法基于敏捷卫星的快速机动能力，实现成像任务在可见时间窗口内的成像时刻调整，实现成像任务序列，特别是局部区域多任务序列的综合成像时刻最优，实现高分辨率成像，提升卫星运行效能。
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公开(公告)号：CN112948192B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110246887.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/22
Abstract: 一种基于RAM自检的1553B总线远程终端故障检测及处理方法，包括步骤如下：步骤1、将待检RAM以数组形式配置为数组A；步骤2、配置备选RAM区数组为数组B；步骤3、对待检RAM区逐个进行RAM区自检：若全部都完成了待检RAM区自检，则方法结束，否则，转入步骤4；步骤4、对选定的RAM区进行自检；步骤5、若选定的RAM区自检结果是正常，则转入步骤3，否则转入步骤6，进行备选RAM区检测和替换操作；步骤6、对备选的RAM区从搜索起点开始进行自检；步骤7、若备选RAM区自检结果为正常，则将有故障的待检RAM区替换为该备选RAM区地址，同时将该备选块的后一个作为下次备选区搜索起点；若备选RAM区自检结果不是正常，则继续在备选区里搜索，寻找自检正常的区。
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公开(公告)号：CN114018235B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111138062.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输出；进行温度补偿；进行角速度补偿。本发明直接利用大量程光纤陀螺的脉冲输出，进行全温全动态的脉冲补偿，可显著提高其测量和导航的精度。
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公开(公告)号：CN111637881B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010377586.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于地表模型图的星下点地表属性预报方法，属于航天器姿态控制领域，首先预装地表模型图，地表模型图采用等间隔的经度条带，每一个条带给出该条带区域内为“境内或者陆地”的地理纬度上限和下限，以简化星上地表定位算法。其次星上自主预报目标t时刻星下点的地理经度L和地理纬度δ。最后根据预装的中国境内地图进行境内或者境外的预报，根据预装的陆地地图进行陆地或者海洋的预报。本发明方法解决了存储DEM数字高程模型数据存储量较大、搜索算法对软件计算要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN113934805A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111111940.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN113859583A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111094514.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余火工品控制方法，保证正常情况下星载计算机和接口控制单元都可以按先后时序逻辑及时发出火工品控制指令，从而实现了火工品相关指令的双重冗余控制逻辑，并通过对星载计算机时序测试口的组合触发使用，实现对火工品指令的测试验证。
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