公开(公告)号：CN119536929A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411431875.7

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李博文 ,  王绍凯 ,  田科丰 ,  杨晓龙 ,  车汝才 ,  张晋 ,  谌颖 ,  常新亚 ,  赵雪婷 ,  范雯琦 ,  吕文华

IPC: G06F9/48 ,  G06F11/30

Abstract: 一种星上自主任务规划软件自适应恢复与重建方法，包括：建立自主任务规划软件健康状态监测机制，软件异常后自主进行异常状态恢复，并进行任务重规划；对于由用户发起的地面任务注入、控制分系统执行机构状态变化、整星能源安全状态异常以及控制分系统姿态异常等状态设计了对应重规划策略，完成任务自主重建，保证用户在轨任务的连续运行。本发明提出的方法具有较强的通用性，可以适用于配置星上自主任务规划功能的卫星。

公开(公告)号：CN119536337A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411431871.9

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李博文 ,  赵雪婷 ,  田科丰 ,  杨晓龙 ,  张晋 ,  车汝才 ,  谌颖 ,  常新亚 ,  吕文华 ,  郭志远 ,  范雯琦

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法，包括：根据卫星平台资源约束及载荷工作能力，定义卫星约束模型；接收用户上注的星间协同任务窗口，规划生成星间协同任务；接收用户上注的数传任务窗口，规划生成数传回放任务；进入星间协同任务窗口时段内，实时接收来自星间链路的引导任务，定义为星间态势任务；对星间协同任务内接收到的星间态势任务进行任务预处理；采用贪心算法确定任务插入已有任务执行序列中的位置，生成新的任务序列；进行数传任务插入；进行任务约束条件检查，生成最终待执行任务；接收新任务后，按照滚动规划频率，进行滚动规划实时更新任务序列。

公开(公告)号：CN119536331A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411594223.5

申请日：2024-11-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵江涛 ,  薛超 ,  高栋健 ,  姚宁 ,  任彬 ,  邢林峰 ,  吕高见 ,  张科备 ,  李博文 ,  井亚邯 ,  范雯琦 ,  闫素娜

IPC: G05D1/49

Abstract: 本发明提供了一种基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置，涉及航天器姿态控制领域，其中方法包括：根据CMG群的历史运行数据，计算得到CMG群中每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值；其中，历史运行数据包括历史框架角速度和历史框架角加速度；根据各CMG使用烈度累计值，确定CMG群是否满足均衡运行要求；所述均衡运行要求用于保证CMG群处于稳定在轨工作且预期寿命比较均衡状态；若不满足，则将使用烈度累计值最大的第一控制力矩陀螺的实时框架角速度降额，同时将控制力矩均衡至CMG群其余控制力矩陀螺。本发明，保证遥感卫星敏捷机动能力的同时可有效解决使用导致的各CMG寿命不均问题。

公开(公告)号：CN119408738A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411431841.8

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雪婷 ,  张晋 ,  赵雷 ,  李博文 ,  张怡 ,  罗天巡 ,  吕文华 ,  郝东卿 ,  范雯琦 ,  郭志远

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种实现星上规划任务动态连续的CMG无感磨合方法，属于敏捷卫星姿轨控及自主规划任务领域；对卫星的控制力矩陀螺进行编号，记为CMGi；将CMGi从星上控制系统切除；控制CMGi的框架以预设正角速率运动预设时间；控制CMGi的框架以预设负角速率运动预设时间；将CMGi的框架转动至0°；将CMGi的转子转动至预设转速；再次将CMGi的框架转动至0°，保持CMGi的转子维持预设转速；将CMGi重新引入星上控制系统；完成CMGi的无感磨合；本发明提出的方法解决了用户对于突发CMG故障处置和规划任务连续的双重需求，可以适用于具有自主任务规划功能且采用CMG群控制方案的卫星设计。