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公开(公告)号：CN106568461A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610932556.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺多物理场加速试验方法及装置，具体涉及光纤陀螺在温度场和辐照场条件下的加速试验方法，属于惯性测量技术领域。本发明的方法通过对光纤陀螺失效机理的分析和大量的光电器件试验获得了影响光纤陀螺性能的主要环境应力的种类，为光纤陀螺加速试验多物理场的确定奠定基础；本发明的方法通过对光纤陀螺加速模型和激活能的确定，得到温度场条件下的加速因子，为光纤陀螺加速试验时间的确定奠定基础；本发明的方法通过高精度远距离的二级温控方式的多物理场试验装置的研制实现在辐照场条件下多物理场的环境叠加，为光纤陀螺进行温度场和辐照场的耦合试验奠定基础，高还原度模拟了光纤陀螺在轨空间工作环境。
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公开(公告)号：CN102902204B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210411130.5
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞艇遥控起飞/着陆预警方法，(1)建立包含动力学、运动学和热力学的飞艇数学模型；(2)将飞艇状态和飞艇所处环境的实时信息转换为相应物理量，即飞艇的位置、速度、姿态、飞艇所处环境的风速、风向、温度；(3)将遥控人员的实时操作转换为相应物理量，即飞艇舵面转角、推力；(4)利用步骤(2)、(3)中的物理量作为输入，通过对步骤(1)建立的飞艇数学模型进行开环仿真计算，得到当前时刻之后一段时间内飞艇的飞行轨迹仿真曲线以及飞行速度参数变化曲线；(5)遥控人员通过对仿真曲线和参数变化曲线进行判读，根据曲线判断已当前操作可能会引起的效果，如果有危及飞行安全的情况则立刻对操作方式进行修正，转步骤(2)循环，直至完成飞艇起飞或着陆的飞行动作。
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公开(公告)号：CN113919258B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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公开(公告)号：CN119472829A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512716.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D19/02 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法，属于惯性仪表控制技术领域。该方法首先进行半球谐振陀螺频率自主辨识，然后进行半球谐振陀螺全数字闭环控制。半球谐振陀螺频率自主辨识采用主动激励和信号频率辨识的方式实现，半球谐振陀螺全数字闭环控制包含数字鉴频鉴相、数字环路滤波、数控振动器处理和数字基准信号源输出。该方法可以实现半球谐振陀螺初始频率自主辨识和高稳定高精度频率闭环控制，有效提升半球谐振陀螺产品生产效率和性能指标。
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公开(公告)号：CN118463960A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410522710.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺阶梯波串扰路径测试及抑制方法与装置，包括一套激励信号产生与施加装置、相应的激励信号解调装置和路径识别装置以及串扰抑制方法。使用激励信号产生装置产生频率及相位固定的激励信号，施加于光纤陀螺波导驱动电路处，然后使用解调装置在陀螺检测电路电源网络和信号网络各节点处进行解调，根据解调信号强度及附加相移确定光纤陀螺阶梯波串扰传输路径，并在串扰传输路径上进行抑制，方法简单，串扰路径测量精度高，串扰抑制效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720356B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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公开(公告)号：CN114812605A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333456.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种测微敏感器周期脉冲误差抑制方法及装置，包括一套超高频采集设备和相应的频域补偿滤波器。使用超高频采集设备实时采集测微敏感器阶梯波驱动信号和敏感器输出信号。以阶梯波驱动信号为IIR滤波器输入信号，敏感器输出信号为IIR滤波器输出信号，求取IIR滤波器传递函数。将得到的传递函数求取逆函数，得到频域补偿滤波器。将阶梯波驱动信号经频域补偿滤波器处理后再驱动波导，可以补偿波导带宽不足导致的非理想频域响应，实现周期脉冲误差的有效抑制，方法简单，误差抑制效果好。
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公开(公告)号：CN113991289A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN113919258A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111076196.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/3308
Abstract: 一种宇航光纤陀螺用可编程信号处理模块的验证方法，包括步骤一、设计验证电路；步骤二、对信号处理单元进行验证，即验证FPGA和配置刷新功能的正常实现或者ASIC器件的功能实现；步骤三、进行LAD以及信号处理单元验证；步骤四、进行HAD以及信号处理单元验证；步骤五、进行HDA以及信号处理单元验证；步骤六、进行HAD、信号处理单元以及HAD的验证；步骤七、进行HAD、信号处理单元、HAD、外围电路以及外围光路的验证。本方法针对光纤陀螺的特点，采用了器件级、局部电路级、产品级等多级组合验证方式可靠地实现了宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块验证，为宇航用微小型、高集成度可编程信号处理模块的一次性可靠开发打下重要基础。
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公开(公告)号：CN110926480B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911295970.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种遥感卫星成像任务自主聚合方法，首先识别局部规划窗口范围内任务密集程度，进而判断候选待观测任务集合是否需要遥感卫星成像任务自主聚合，当需要聚合时，划分候选待观测任务集合得到多个密集任务子集合，然后分别计算密集任务子集合的外接多边形，并根据密集任务子集合的外接多边形确定密集任务子集合的任务聚合方式，进而将各个密集任务子集合划分为多条带观测子任务集、区域观测子任务集合，最后根据多条带观测子任务集生成多条带观测聚合任务，并进行推扫条带划分，根据多个区域观测子任务集合生成区域观测聚合任务，并进行推扫条带划分，完成遥感卫星成像任务自主聚合。
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