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公开(公告)号:CN107677294B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201711099197.9
申请日:2017-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种X射线脉冲星导航敏感器在线装调装置与方法,所述装置包括X射线脉冲星导航敏感器、平行光管、光学对准机构、电荷耦合探头、焦平面接收屏、两轴转台、敏感器支架、计算机。所述方法包括准备、光学镜头调整、前放组件安装、光斑测量、前放组件调整、前放组件紧固六个步骤。本发明的装调系统与方法可提高X射线脉冲星导航敏感器的装调精度、装调速度和装调成品率,提高X射线脉冲星导航敏感器的性能,具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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公开(公告)号:CN110125615A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910329799.1
申请日:2019-04-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及用于复制制造掠入射反射镜片的亚纳米级芯轴及制造工艺,该芯轴由镜片复制段和其两端面的夹头段组成,芯轴上设有盲孔,该盲孔沿芯轴轴线贯穿小端夹头段和镜片复制段,所述芯轴一端夹头段沿芯轴轴线平行的方向设有制造工艺各步骤通用的统一装夹接口,另一端夹头段沿与芯轴轴线垂直的方向设有制造工艺各步骤通用的统一装夹接口。制造工艺包括:根据芯轴双夹头接口及内部结构进行芯轴的粗加工,然后进行高低温处理,其后精密车削,然后超精密车削,然后在芯轴表面镀镍磷合金,然后再次进行超精密车削,然后进行磁流变修形抛光以及手动保形抛光,完成掠入射亚纳米级芯轴的加工。本发明保证了芯轴的亚纳米级表面精度并可提高后续反射镜片脱模的成功率。
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公开(公告)号:CN106569254B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201610974764.X
申请日:2016-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种X射线掠入射镜头远距离光源对准装置,包括扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑、四自由度平移旋转台、掠入射镜头和X射线源;扩束激光器安装在双轴姿态调整架上,双轴姿态调整架安装在升降平移三角架上,掠入射镜头安装在四自由度平移旋转台上,孔径光阑安装在扩束激光器和掠入射镜头之间,X射线源安装在扩束激光器和孔径光阑之间;本发明通过设置扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑和四自由度平移旋转台,实现了掠入射镜头和X射线源的高精度对准,解决了传统装置精度较低的问题;通过四自由度平移旋转台微调掠入射镜头位置和姿态,简化了操作过程,弥补了传统装置操作复杂的缺陷。
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公开(公告)号:CN105424034B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201510725427.2
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种船载全天时星光惯导组合导航系统,包括星光导航系统、惯性导航系统、授时系统,其中,星光导航系统包括光学系统、探测电路、图像处理模块。惯性导航系统为星光导航系统提供粗姿态,可降低星光导航系统的误匹配概率和匹配速度;授时系统提供世界时和秒脉冲,用于ITRS坐标系和ICRS坐标系转换,秒脉冲用于组合导航系统工作周期的同步;星光导航系统解算高精度的导航信息并输出。本发明通过星光导航系统和惯性导航系统组合的方式,选用近红外波段作为工作波段,使组合导航系统能够在全天时条件下工作,在实现导航系统的小型化的同时,还保证了导航系统的高精度。
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公开(公告)号:CN105093484B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201510536449.4
申请日:2015-08-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B13/00
Abstract: 本发明提出了一种多层嵌套圆锥面型X射线掠入射光学镜头,包括:镜筒(1)、前热挡板组件(2)、后热挡板组件(3)、前准直组件、隔热垫(6)、前辐板(7)、镜片层(8)、支撑杆(9)、后辐板(10);镜片层(8)套在支撑杆(9)上,镜筒(1)套在镜片层(8)外侧,镜筒(1)、镜片层(8)及支撑杆(9)的一端与前辐板(7)固定连接,另一端与后辐板(10)固定连接;前准直组件安装在前辐板(7)和前热挡板组件(2)之间;后热挡板组件(3)安装在后辐板(10)上。本发明利用多层镜片进行反射,实现软X射线光子的大面积收集,具有结构简单、有效面积大、抗杂散光干扰、环境适应性强、加工装调简单等优点。
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公开(公告)号:CN104865050B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510243043.7
申请日:2015-05-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了基于X射线光学仿真的掠入射光学系统聚焦性能分析方法,该方法充分考虑了X射线光子能量和反射率的特征信息,避免了现有技术中仅考虑单一能量X射线光子,而不考虑反射率的缺陷,可以实现更接近X射线脉冲星导航装置的工程实际情况,提高了X射线光学仿真与分析的效率;采用本发明的光学系统聚焦性能分析方法,可以分别对热形变、结构形变或热‑结构耦合形变情况下的光学系统聚焦性能进行分析,得到不同情况下光学系统的弥散斑均方根半径、100%能量集中度和50%能量集中度,从而量化了不同形变对光学系统聚焦性能的影响程度,为产品的可靠性设计与优化提供了理论支持。
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公开(公告)号:CN106569254A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610974764.X
申请日:2016-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种X射线掠入射镜头远距离光源对准装置,包括扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑、四自由度平移旋转台、掠入射镜头和X射线源;扩束激光器安装在双轴姿态调整架上,双轴姿态调整架安装在升降平移三角架上,掠入射镜头安装在四自由度平移旋转台上,孔径光阑安装在扩束激光器和掠入射镜头之间,X射线源安装在扩束激光器和孔径光阑之间;本发明通过设置扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑和四自由度平移旋转台,实现了掠入射镜头和X射线源的高精度对准,解决了传统装置精度较低的问题;通过四自由度平移旋转台微调掠入射镜头位置和姿态,简化了操作过程,弥补了传统装置操作复杂的缺陷。
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公开(公告)号:CN119413403A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411431857.9
申请日:2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种X射线光学系统角分辨率标定系统,包括:多自由度转台、X射线成像探测器、光阑、滤片、单色仪、X射线光源、测试腔体和计算机。本发明还公开了一种X射线光学系统角分辨率标定方法,包括:通过多自由度转台调节被测光学系统的位置和姿态,使被测光学系统与X射线光源对准;对测试腔体进行抽真空;调节被测光学系统的位置,使X射线光源发出的X射线分别入射到光学系统通光孔径的各标定位置,X射线成像探测器对经各标定位置聚焦的光斑成像,并将光斑保存至计算机;计算机对所有光斑进行拼接处理,根据拼接光斑得到角分辨率,完成角分辨率标定。本发明具有适用范围广、准确性高、易于实现等优点,可有效降低难度和投入。
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公开(公告)号:CN119117949A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411162868.1
申请日:2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置,包括底座、旋转升降组件、转移臂、悬吊组件和柔性夹持组件;旋转升降组件下端安装于底座上,旋转升降组件上端安装转移臂,旋转升降组件用于带动转移臂进行升降和旋转;转移臂为悬臂结构,转移臂末端通过悬吊组件连接柔性夹持组件,悬吊组件相对于转移臂的升降带动柔性夹持组件进行升降;柔性夹持组件用于对反射镜进行柔性吸附夹持。本发明还公开了一种基于上述装置实现的吊装多层嵌套反射镜的转移方法。本发明能够实现对不同直径、高度、焦距的多种规格反射镜的悬吊、升降、转移,装置操作方便,人机协同吊装、装配精度高、结构可靠。
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公开(公告)号:CN119063718A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411107256.2
申请日:2024-08-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及激光和太阳探测复合敏感器,属于空间通用平台设计领域;包括入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器;其中,入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器均为水平放置的方形板状结构;顶层探测器放置在底层探测器的上表面;且顶层探测器与底层探测器通过透明硅橡胶粘贴;入射掩膜板设置在顶层探测器的上方;太阳光和激光从上至下穿过入射掩膜板照射在顶层探测器的上表面;通过顶层探测器实现对太阳光的吸收;通过底层探测器实现对激光的吸收;本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量,激光及太阳采用了同一个入射光通道,显著减小体积,降低了重量,到达多能复用测量感知一体化,使得产品同时满足姿态测量及安全感知。
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