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公开(公告)号：CN115290075A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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公开(公告)号：CN106020812B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610320418.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对DSP平台航天器软件的动态在轨维护方法，主要是依据航天器上软件设计时预先设定的钩子函数，编写相应的在轨维护源代码，通过编译链接文件(CMD文件)指定在轨维护注入区，修改编译生成的二进制码的返回地址，使在轨维护注入码执行完毕后能够正确返回原在轨软件继续执行。本发明方法可以避免静态在轨维护方案中系统需要重新加电的问题以及动态在轨维护方案中受限于存储空间和带宽无法进行大规模软件整体更替的问题，实现了航天器在轨DSP软件补丁型的模块级在轨维护功能。
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公开(公告)号：CN104280049B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410557274.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度星敏感器外场精度测试方法，本发明利用岁差修正公式、地球自转模型、大气修正模型、功率谱密度公式，实现了星敏感器星图姿态的准确计算、姿态的短周期误差项的频域剥离，实现了星敏感器姿态测量误差的快速、有效分析评价，该方法不占用硬件资源，软件实现，无需地面干预；本发明结合星敏感器的姿态识别原理，通过采用数据平滑的方法，计算出了各帧星图时刻的姿态真值，为后续姿态测量误差的分析奠定了基础；本发明采用时域与频域分析相结合的方法，通过功率谱密度分析，将短周期误差项分解成空域低频误差、高频误差、时域误差，为进一步评价星敏感器精度指标提供了合理的数据支撑，有助于改善星敏感器指标性能。
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公开(公告)号：CN106020812A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320418.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对DSP平台航天器软件的动态在轨维护方法，主要是依据航天器上软件设计时预先设定的钩子函数，编写相应的在轨维护源代码，通过编译链接文件(CMD文件)指定在轨维护注入区，修改编译生成的二进制码的返回地址，使在轨维护注入码执行完毕后能够正确返回原在轨软件继续执行。本发明方法可以避免静态在轨维护方案中系统需要重新加电的问题以及动态在轨维护方案中受限于存储空间和带宽无法进行大规模软件整体更替的问题，实现了航天器在轨DSP软件补丁型的模块级在轨维护功能。
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公开(公告)号：CN103968845B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410151412.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种用于星敏感器的DSP与FPGA并行多模式星图处理方法，根据星敏感器不同工作模式，对星图处理算法进行划分及优化，由DSP与FPGA联合完成星图处理。在捕获模式下，由FPGA完成图像滤波处理，得到准星点像素，DSP对准星点像素进行捕获模式处理；在非高动态跟踪模式下，由FPGA完成图像窗口截取处理，DSP对窗口像素进行非高动态跟踪模式处理；在高动态模式下，FPGA在完成图像窗口截取处理的同时进行像素合并，SP对窗口像素进行非高动态跟踪模式处理；FPGA预处理后的星图数据直接存储于片内，不需要外配图像存储器，本方法在不影响精度的前提下有效提高了星图处理速度，简化了系统配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103968845A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410151412.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种用于星敏感器的DSP与FPGA并行多模式星图处理方法，根据星敏感器不同工作模式，对星图处理算法进行划分及优化，由DSP与FPGA联合完成星图处理。在捕获模式下，由FPGA完成图像滤波处理，得到准星点像素，DSP对准星点像素进行捕获模式处理；在非高动态跟踪模式下，由FPGA完成图像窗口截取处理，DSP对窗口像素进行非高动态跟踪模式处理；在高动态模式下，FPGA在完成图像窗口截取处理的同时进行像素合并，SP对窗口像素进行非高动态跟踪模式处理；FPGA预处理后的星图数据直接存储于片内，不需要外配图像存储器，本方法在不影响精度的前提下有效提高了星图处理速度，简化了系统配置。
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公开(公告)号：CN103337059A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310287564.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器高能粒子干扰抑制方法，该方法结合星敏感器的工作模式，分为全天球捕获模式和窗口跟踪模式两种。全天球捕获模式高能粒子干扰抑制方法和窗口跟踪模式高能粒子干扰抑制方法，均包括星点初选和初选星点验证。本发明有效地抑制了带电粒子干扰，在各种空间辐射环境下，星敏感器跟踪性能和识别成功率都得到提高。
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公开(公告)号：CN115290075B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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公开(公告)号：CN115638796A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211139600.7
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于折射星/非折射星信息融合与预测的快速星图识别方法，在星敏感器窗口跟踪模式下，根据预测姿态，可搜索出出现在视场内的导航星，优先保留折射角大的折射星，其余的星优先保留亮星，一共保留N颗满足精度要求的导航星。根据导航星在像面的投影位置，如果是折射星，在根据折射后的视位置投影。FPGA开窗后，进行星点提取。星点提取完毕后，使用标记为非折射星窗口的导航星进行星点识别及匹配，计算星敏感器的惯性姿态，用以计算星敏感器的角速度，并预测下一帧的姿态。标记为折射星的窗口在星点提取成功后，根据非折射星计算的姿态将像面位置转换为惯性矢量，将其与导航星表中对应的惯性矢量匹配，即可求得该折射星的折射角。
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公开(公告)号：CN105424034A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510725427.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/02
Abstract: 一种船载全天时星光惯导组合导航系统，包括星光导航系统、惯性导航系统、授时系统，其中，星光导航系统包括光学系统、探测电路、图像处理模块。惯性导航系统为星光导航系统提供粗姿态，可降低星光导航系统的误匹配概率和匹配速度；授时系统提供世界时和秒脉冲，用于ITRS坐标系和ICRS坐标系转换，秒脉冲用于组合导航系统工作周期的同步；星光导航系统解算高精度的导航信息并输出。本发明通过星光导航系统和惯性导航系统组合的方式，选用近红外波段作为工作波段，使组合导航系统能够在全天时条件下工作，在实现导航系统的小型化的同时，还保证了导航系统的高精度。
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