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公开(公告)号：CN112507474A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011185697.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法，通过自由度分析选取环形运动链，将环形运动链转换为串联结构，建立包含驱动角度、杆件长度和运动副间隙等参数的运动学模型，补充环形运动约束实现串联机构与并联机构之间的等效，通过误差参数对平台运动精度的影响性分析，获得不同尺度、装配误差下的二自由度并联矢量调节机构运动精度，为构型设计、电机选型和装配工艺等提供理论依据。
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公开(公告)号：CN112032244A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010839317.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，属于振动控制技术领域。本发明包括U型弹簧、连接板、变刚度变阻尼装置和全向弹簧，通过调节U型弹簧对上、下两连接板的支撑位置，改变支撑刚度，通过U型弹簧和圆柱弹簧等共同构成大范围可变刚度支架；通过可变阻尼器调节阻尼材料的压紧程度，调节阻尼的大小。本发明安装支架可取代传统的硬连接总装支架和传统的被动隔振器，通过刚度和阻尼待调，实现对飞轮或控制力矩陀螺等隔振对象的变刚度变阻尼支撑，适应不同执行机构的工作转速差异、微振动特性差异，以及不同卫星的安装布局差异，满足不同卫星对微振动等性能的不同要求，优选系统参数，更好地隔离微振动。
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公开(公告)号：CN109060210B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811020388.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种基于压电陶瓷的轴承摩擦力矩测量方法及系统，方法通过下述方式实现：利用扭振压电陶瓷采用刚性直连方式直接敏感当前转速下由于轴承转动，轴承内外圈、滚珠、保持架之间摩擦力矩导致压电陶瓷受到的剪切作用力F；采集压电陶瓷表面产生的电荷数量E，根据电荷数量E结合压电陶瓷的压电转换系数k，确定压电陶瓷受到的剪切作用力F；根据上述确定的剪切作用力F、压电陶瓷平均旋转半径R，确定轴承在当前测试转速下的摩擦力矩。区别于传统压电式力传感器纵向的极化方式以及进行测力的方式，本发明中的压电陶瓷采用切向极化的陶瓷经切割、粘结组合而成，陶瓷极化方向近似沿圆周方向，可直接测量轴承摩擦力矩，具有高动态响应、测量精度高、不受测量转速限制的特点。
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公开(公告)号：CN111637168A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010387856.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种长寿命集成式轴系结构，特别是针对空间微型飞轮产品，空间微型飞轮产品对其轴系的结构尺寸、重量和寿命具有苛刻的要求。通过采用轴系安装壳与轴承外圈一体化设计的结构，整个轴系减小了轴承外圈零件，在不降低轴系承载能力的条件下，大大减小了轴系的外形尺寸。轴系中轴承保持架采用一种碳纳米管填充多孔含油聚合物材料，由于碳纳米管特殊的中空管状结构和极强的表面吸附性能，可以大大提高材料的孔隙密度和表面吸附能力，进而提高保持架材料所含润滑油量和润滑寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435932A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910746524.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种用于航天器的磁流体飞轮，避免了常规机械飞轮的摩擦阻尼和磨损的难题，提高了使用寿命和抗过载能力，属于航天器姿控系统。磁流体飞轮，包括导电流体环组件、磁钢组件和电极；结构简单、装配精度高，便于替换。其中，磁钢组件用于形成导电流体所用提供高强度的均匀垂直主磁场，两个电极引出磁流体飞轮的正、负极，通过给正负电极加电，使流体环内外壁形成电势差，电荷移动使导电流体受力旋转，导电流体环组件内的导电流体旋转可产生力矩与角动量，实现磁流体飞轮低扰超静的指标。
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公开(公告)号：CN109060210A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811020388.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种基于压电陶瓷的轴承摩擦力矩测量方法及系统，方法通过下述方式实现：利用扭振压电陶瓷采用刚性直连方式直接敏感当前转速下由于轴承转动，轴承内外圈、滚珠、保持架之间摩擦力矩导致压电陶瓷受到的剪切作用力F；采集压电陶瓷表面产生的电荷数量E，根据电荷数量E结合压电陶瓷的压电转换系数k，确定压电陶瓷受到的剪切作用力F；根据上述确定的剪切作用力F、压电陶瓷平均旋转半径R，确定轴承在当前测试转速下的摩擦力矩。区别于传统压电式力传感器纵向的极化方式以及进行测力的方式，本发明中的压电陶瓷采用切向极化的陶瓷经切割、粘结组合而成，陶瓷极化方向近似沿圆周方向，可直接测量轴承摩擦力矩，具有高动态响应、测量精度高、不受测量转速限制的特点。
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公开(公告)号：CN102901492B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210378399.8
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/02
Abstract: 本发明涉及一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，特别是一种可以变速的小型单框架控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、高速驱动线路组件、连接支架和低速组件。高速组件提供角动量所需的转动惯量；高速驱动线路组件安装于高速组件背面，在控制力矩陀螺模式下驱动高速组件内的高速电机转子、轴承组件转子和轮体以指令转速旋转从而产生控制力矩陀螺所需的恒定角动量，在动量轮模式下驱动高速组件内的高速电机转子、轴承组件转子和轮体升降速从而输出沿转子轴方向的力矩。本发明在不增加结构体积的情况下实现了机电一体化设计，产品体积小、重量轻、散热好，适合中小型航天器的姿态控制和快速机动应用。
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公开(公告)号：CN104075700A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410298826.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低速组件，并保证角动量方向和框架轴方向的正交垂直。低速组件为高速组件和连接支架提供支承，并提供整星的安装接口；在控制力矩陀螺模式下产生整星快速机动所需的同时正交于角动量方向和框架轴方向的大力矩；在飞轮模式下将高速组件输出的精细力矩传递给整星用于姿态控制。本发明的变速控制力矩陀螺实现了高精度的框架锁定，整机的小型化、轻量化和高刚度，适合于敏捷小卫星的应用。
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公开(公告)号：CN219084304U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222927200.4
申请日：2022-11-03
IPC: G01M3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种阀芯气密性检测系统，包括：空气压缩机，气密性检测仪；检测仪器集成平台包括：试验台本体，试验台本体上安装有XY轴手动微调位移平台，精密调压阀一端与空气压缩机连接，另一端与被夹持放置在水箱中的阀芯组件转接头连接；CCD摄像仪设置在被夹持的所述阀芯组件转接头上方，CCD摄像仪镜头正对夹持的所述阀芯组件转接头；CCD摄像仪与所述气密性检测仪连接，用于采集所述阀芯组件转接头的毛细管末端出口处的气泡图像，并传输至气密性检测仪。该阀芯气密性检测系统结构简单，组装方便，能够快速检测出阀芯的气密性；检测仪器集成平台将各部件集成为整体结构设计，从而达到小型化、轻量化。
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