公开(公告)号：CN111637168A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010387856.4

申请日：2020-05-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周宁宁 ,  卿涛 ,  张激扬 ,  周刚 ,  张韶华 ,  齐明 ,  李春伟 ,  李雪峰 ,  闫素娜 ,  刘小超 ,  张阿妮 ,  秦小迎

IPC: F16C35/12 ,  F16C33/38 ,  F16C33/46 ,  F16C33/58

Abstract: 本发明涉及一种长寿命集成式轴系结构，特别是针对空间微型飞轮产品，空间微型飞轮产品对其轴系的结构尺寸、重量和寿命具有苛刻的要求。通过采用轴系安装壳与轴承外圈一体化设计的结构，整个轴系减小了轴承外圈零件，在不降低轴系承载能力的条件下，大大减小了轴系的外形尺寸。轴系中轴承保持架采用一种碳纳米管填充多孔含油聚合物材料，由于碳纳米管特殊的中空管状结构和极强的表面吸附性能，可以大大提高材料的孔隙密度和表面吸附能力，进而提高保持架材料所含润滑油量和润滑寿命。

公开(公告)号：CN117207169A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310794453.5

申请日：2023-06-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  初晓昱 ,  文闻 ,  李晓辉 ,  周元子 ,  张强 ,  刘维惠 ,  张子玉 ,  杜金龙 ,  赵同爽 ,  秦小迎 ,  郑翔 ,  常江娟 ,  金跃 ,  董晨阳 ,  张春艳

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种基于碟簧非稳切换的可重复锁紧机构，包括支承壳体、芯轴、电机组件、螺杆、滑块、螺母滑块、锥形卷簧、碟簧和自锁机构；本发明还公开了一种上述可重复锁紧机构的工作方法，包括电机组件驱动芯轴转动；滑块运动至与上螺杆配合的第一驱动位置，芯轴通过滑块驱动上螺杆转动；上螺杆带动上螺母滑块进行上下运动，实现对自锁机构A的锁紧或解锁；上螺杆带动上螺母滑块继续向下运动，锥形卷簧产生扭转变形后，螺母滑块向下推动滑块，使滑块运动至与下螺杆配合的第二驱动位置，芯轴通过滑块驱动下螺杆转动。本发明能够进行选择性锁定，进一步能够提高柔性臂的刚度。