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公开(公告)号：CN110659774B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910898537.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种大数据方法驱动的停车需求预测方法，包括：采集并处理区域范围内的实际用地属性信息、浮动车OD数据和停车数据；根据统计信息网格集计数据，基于多密度聚类算法识别出区域范围内的有效停车小区和待预测停车小区；根据有效停车小区用地及交通数据建立贝叶斯分类器，计算待预测停车小区的高峰停车小时；通过数据融合关联方法将有效停车小区中实际用地属性、停车数据和高峰停车小时对应的浮动车OD数据输入到机器学习的支持向量机模型中建立停车需求预测模型并验证，而后对待预测停车小区进行停车需求预测。采用本方法对停车需求进行预测，能减少人工记录数据成本及所造成的误差，为停车规划和停车资源配置提供参考和技术支持。
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公开(公告)号：CN108898268B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810442368.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于订单的顺风车出行节油计量方法。该方法包括：获取顺风车出行中二次拼车模式，确定顺风车出行中载客率场景，计算各种二次拼车模式中不同载客率场景下的路线长度；根据所述不同载客率场景下的路线长度和预先设定的燃油经济性参数，分别计算顺风车出行和司机乘客均单独驾车出行时的油耗数值，将司机乘客均单独驾车出行时的油耗数值减去顺风车出行的油耗数值，将得到的差值作为顺风车出行节油数值。本发明提供的顺风车出行节油计量方法可靠性高，考虑了载重变化对小汽车油耗的影响，将顺风车中的单次拼车出行和二次拼车出行情况区分开来，细分度更高，为实施顺风车精细化管理提供了重要的理论支撑。
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公开(公告)号：CN110543617B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910726497.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间步的无控交叉口的驾驶员避撞决策过程建模方法及系统，用以解决现有技术中对无控交叉口驾驶员避撞行为认识不清的问题。所述无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法，通过确定驾驶员在无控交叉口的避撞决策依据变量，以及划分避撞决策过程为三个阶段，再利用时间步方法将避撞决策过程的第三阶段划分成细小的时间步骤，从而推导避撞决策依据变量的计算公式，最后获得无预警条件下和有预警条件下的避撞决策过程模型。本发明提出了不同预警条件下驾驶员在交叉口的避撞决策过程建模方法，模拟驾驶员在无控交叉口的避撞预警选择流程，能够较好的引导驾驶员的避撞预警选择，有效指导了车载避撞预警系统的改进，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN108447263B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810348858.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于浮动车的干线协调控制交叉口的信号控制评价方法。该方法包括：获取干线协调控制交叉口的经纬度坐标和卫星定位电子地图数据，以及各个浮动车的轨迹数据；对浮动车的起始位置到终点位置的行程距离进行分段处理，分时计算每段距离内浮动车轨迹点的平均速度，绘制浮动车的速度时空分布图，根据速度时空分布图评价干线协调控制交叉口的拥堵位置及时间；根据浮动车的轨迹数据计算干线协调控制交叉口的评价指标，进而评价干线协调控制交叉口的信号控制效果。本发明的方法与人工调研相比具有节省人力物力的优点，通过速度时空分布图直观地判断干线协调控制交叉口常发拥堵时段、拥堵距离和消散时间，具备实用性和很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110544373B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910773932.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗车联网的货车预警信息的提取与风险识别的方法，包括：步骤1，通过设有北斗定位系统的车联网车载终端获取车辆预警相关的原始数据，步骤2，对原始数据进行预处理，步骤3，货车预警信息的关键变量提取，步骤4，车辆安全风险的聚类，步骤5，判别分析，步骤6，风险识别。本发明可以对某一车辆/驾驶员，给出其单位行驶里程预警频次和单位行驶时间的预警频次，就可基于车联网的历史数据给出判别分析的判断函数，实现对其风险的识别或预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466516A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910624865.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及智能车的轨迹规划领域，具体涉及一种基于非线性规划的曲线道路自动车换道轨迹规划方法。首先利用高精度地图、传感器和GPS设备采集曲线道路信息并实时拟合道路方程；其次将换道总时间等分，构造含有未知参数的换道轨迹多项式曲线方程；然后建立车辆模型，通过计算换道车辆与周边车辆的实时距离来检测是否可能发生碰撞；最后基于换道行为起始点和终点的已知状态以及驾驶规范，设置合理的目标函数和约束条件，将轨迹规划问题转化为非线性优化求解问题，采用序列二次规划算法(SQP)求出换道车辆在不同时间点的位置、速度和加速度，以此规划出高效且安全的换道轨迹。
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公开(公告)号：CN109584561A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811570037.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于浮动车数据的城市道路交通运行状态评价方法，包括：通过浮动车搭载的卫星定位装置实时采集浮动车轨迹数据；根据浮动车数据计算各区域内的交通总延误、平均延误、延误比、平均速度和速度比；对交通指标进行同趋化和标准化；通过主成分分析法对同趋化和标准化后的各指标进行主成分提取，并计算交通运行状态综合指标值；对交通运行状态综合指标值归一化处理，通过归一化处理的综合指标值对城市道路交通运行状态评价，综合指标值越小，表示交通状况越好。本发明的方法综合了速度和延误等指标，且各项指标及权重的确定方法均通过数据求得，使城市道路交通运行状态评价更加客观和准确。
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公开(公告)号：CN109215354A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811286298.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , H04W4/021 , G08G1/01 , G08B3/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的信号灯控制道口预警系统及方法。该系统包括：车载控制器，用于实时获取车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息进行相应的语音预警；中央控制器接收车辆信息，根据车辆信息以及信号灯的红灯亮起时刻得到预警参数，并根据预警参数结合所述车辆信息，判断是否发送预警执行信息给车载控制器。本发明通过车载控制器和中央控制器之间的信号传输，实时获取车辆的时空位置、速度等信息，分别确定两个阶段的预警位置，确定闯红灯风险，向冲突车辆发送相应的语音提示，以减少闯红灯违章行为的发生，提高平交道口的安全性。
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公开(公告)号：CN108648444A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810348871.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于网格模型的信号交叉口运行评价方法，该方法包括：构建道路交叉口的网格模型，基于网格模型对通过城市道路交叉口的浮动车的轨迹数据进行分方向处理；获取道路交叉口的交通运行参数，该交通运行参数包括通过道路交叉口的通行流量、通过道路交叉口的通行时间、道路交叉口的自由流通行时间和道路交叉口的通行平均速度；根据道路交叉口的交通运行参数计算通过道路交叉口的通行延误时间，根据通行延误时间对道路交叉口进行运行评价。本发明在摒弃了地图限制的条件下，可以遍历选定区域的全部的信号道路交叉口，对道路交叉口进行实时动态评价，诊断道路交叉口延误的原因，确保了评价诊断的准确性,提高了道路交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN108447306A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810368921.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。
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