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公开(公告)号：CN119811109A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411921673.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种固定时间区域交通信号优化方法及系统，属于交通信号控制技术领域，获取待优化区域的路网数据；其中，所述路网数据包括各交叉口位置、车道流向、车道数、信号灯相位及顺序，以及每个出入口在单位小时内的车辆输入及输出；利用构建好的优化模型对获取的待优化区域的路网数据进行处理，得到待优化区域的新的信号配时；其中，将待优化区域的信号灯相位与车辆平均延误之间的关系构建所述优化模型，优化目标为获得尽可能小的车辆平均延误时间。本发明通过代理模型来辅助进化优化算法，能较好应用于大规模区域路网，在一定程度上弥补现有信号配时优化算法由于搜索空间大、计算预算有限，难以应用于大规模道路网络的问题。
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公开(公告)号：CN112418503B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011286087.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向出行链的需求响应公交服务模式及优化方法，包括：制定面向出行链的需求响应公交“一张票”服务模式；根据接送客站点网络拓扑、乘客出行链信息和车辆信息，生成约束集以及面向出行链的需求响应公交“一张票”服务运营成本的目标函数；根据约束集和目标函数建立面向出行链的需求响应公交“一张票”服务运营车辆路径优化的混合整数线性规划模型；求解所述混合整数线性规划模型，通过有效不等式和基于最优时差插入法的遗传算法获得优化后的服务车辆开行路径方案。本发明在提供了高水平定制化公共交通服务同时，也减少了乘客需要在多种常规固定公共交通方式中选择出行链组合方案的复杂度。
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公开(公告)号：CN110543617B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910726497.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间步的无控交叉口的驾驶员避撞决策过程建模方法及系统，用以解决现有技术中对无控交叉口驾驶员避撞行为认识不清的问题。所述无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法，通过确定驾驶员在无控交叉口的避撞决策依据变量，以及划分避撞决策过程为三个阶段，再利用时间步方法将避撞决策过程的第三阶段划分成细小的时间步骤，从而推导避撞决策依据变量的计算公式，最后获得无预警条件下和有预警条件下的避撞决策过程模型。本发明提出了不同预警条件下驾驶员在交叉口的避撞决策过程建模方法，模拟驾驶员在无控交叉口的避撞预警选择流程，能够较好的引导驾驶员的避撞预警选择，有效指导了车载避撞预警系统的改进，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN117076922A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901853.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06Q10/04 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种城际出行OD需求量预测模型训练方法、预测方法及系统，属于交通出行需求预测技术领域，基于手机信令数据、天气数据、POI数据建立城市群城际出行数据库，分析城际出行时空特征，分析城际出行OD需求量的影响因素，利用随机森林选取重要度高的变量作为模型的输入变量，将每个OD对视作节点，建模不同OD对之间的异构空间关联关系，构建往返关系图、距离关系图、功能相似图构成多图邻接矩阵，建立针对城际出行OD需求预测的基于注意力机制的时空多图卷积神经网络模型。本发明通过城际出行时空特征分析和OD需求预测，掌握城际出行人流的移动规律，进而辅助交通管理部门提前感知交通状态，对于保障区域交通安稳、高效运行具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN112418503A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011286087.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向出行链的需求响应公交服务模式及优化方法，包括：制定面向出行链的需求响应公交“一张票”服务模式；根据接送客站点网络拓扑、乘客出行链信息和车辆信息，生成约束集以及面向出行链的需求响应公交“一张票”服务运营成本的目标函数；根据约束集和目标函数建立面向出行链的需求响应公交“一张票”服务运营车辆路径优化的混合整数线性规划模型；求解所述混合整数线性规划模型，通过有效不等式和基于最优时差插入法的遗传算法获得优化后的服务车辆开行路径方案。本发明在提供了高水平定制化公共交通服务同时，也减少了乘客需要在多种常规固定公共交通方式中选择出行链组合方案的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112149889A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010969081.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑客流分配的轨道交通开行线路及频率协同优化方法。该方法建立包括：城市轨道交通运营网络连通性、单条运营线路的最大及最小开行频率、区间所有运营线路的最大总开行频率、乘客路径分配约束条件和运营方案是否满足乘客分配结果等约束条件的约束集，根据约束集和城市轨道交通运营成本及乘客出行成本的目标函数，建立并求解城市轨道交通运营线路及开行频率协同优化的混合整数非线性规划模型，获得优化的城市轨道交通运营线路及开行频率方案。本发明综合考虑城市轨道交通运营网络连通性、乘客路径分配、安全发车间隔等因素，可以有效平衡运营成本及乘客出行成本，提高城市轨道交通运营效率，增强乘客乘车满意度。
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公开(公告)号：CN110335504A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910599501.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统，包括：车载控制器和中央控制器。本发明还提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警方法，包括以下步骤：实时采集车辆位置信息和车辆速度信息；根据所述车辆位置信息确定其跟车状态；根据所述车辆速度信息监测前车减速状态，同时根据其减速度变化率确定其平均减速度；根据车辆速度信息和所述平均减速度计算后车临界安全反应时间，并确定是否发布预警信息；根据所述车辆位置信息和车辆速度信息判断是否对车辆进行自动控制。本发明帮助驾驶员及时反应，减少急刹；同时，实时监测两车位置关系，当不满足安全条件时，对车辆介入自动控制，保障车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN112149889B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010969081.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0637 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种考虑客流分配的轨道交通开行线路及频率协同优化方法。该方法建立包括：城市轨道交通运营网络连通性、单条运营线路的最大及最小开行频率、区间所有运营线路的最大总开行频率、乘客路径分配约束条件和运营方案是否满足乘客分配结果等约束条件的约束集，根据约束集和城市轨道交通运营成本及乘客出行成本的目标函数，建立并求解城市轨道交通运营线路及开行频率协同优化的混合整数非线性规划模型，获得优化的城市轨道交通运营线路及开行频率方案。本发明综合考虑城市轨道交通运营网络连通性、乘客路径分配、安全发车间隔等因素，可以有效平衡运营成本及乘客出行成本，提高城市轨道交通运营效率，增强乘客乘车满意度。
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公开(公告)号：CN110533219B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910672127.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通末班列车时刻表优化方法，属于城市轨道交通列车运营控制技术领域。该方法根据列车运行线路信息及换乘站点信息，生成换乘车站的方向性换乘关系集合；结合列车运行时间参数，生成各条运行线路上的末班车方向性换乘关系约束；结合末班车乘客候选路径特征信息，构建路径‑换乘关联矩阵；结合方向性换乘关系约束和路径‑换乘关联矩阵，构建末班车时刻表优化的混合整数规划模型，求解获得优化的末班车时刻表。本发明综合考虑乘客路径选择、安全发车间隔、末班车最晚出发时间等实际因素，对地铁末班车时刻表进行优化，最大化搭乘末班车到达目的地的乘客的数量，提高了城轨交通列车运营服务效率及乘客出行的便利性与满意度。
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公开(公告)号：CN110335504B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910599501.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警系统，包括：车载控制器和中央控制器。本发明还提供了一种车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警方法，包括以下步骤：实时采集车辆位置信息和车辆速度信息；根据所述车辆位置信息确定其跟车状态；根据所述车辆速度信息监测前车减速状态，同时根据其减速度变化率确定其平均减速度；根据车辆速度信息和所述平均减速度计算后车临界安全反应时间，并确定是否发布预警信息；根据所述车辆位置信息和车辆速度信息判断是否对车辆进行自动控制。本发明帮助驾驶员及时反应，减少急刹；同时，实时监测两车位置关系，当不满足安全条件时，对车辆介入自动控制，保障车辆安全行驶。
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