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公开(公告)号：CN109410645A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811286323.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法。该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器。道路车辆车载控制器实时获取道路车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；火车车载控制器实时获取火车信息发送给中央控制器；中央控制器接收道路车辆信息和火车信息得到预警参数，并根据预警参数判断是否发送预警执行信息给道路车辆车载控制器。本发明通过车路协同将火车信息和道路车辆信息与位于平交道口处的设备进行交换，计算道路车辆和火车位置，根据不同时空状态提供给驾驶人相应的语音提示，降低火车与机动车发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN109215354B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811286298.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , H04W4/021 , G08G1/01 , G08B3/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的信号灯控制道口预警系统及方法。该系统包括：车载控制器，用于实时获取车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息进行相应的语音预警；中央控制器接收车辆信息，根据车辆信息以及信号灯的红灯亮起时刻得到预警参数，并根据预警参数结合所述车辆信息，判断是否发送预警执行信息给车载控制器。本发明通过车载控制器和中央控制器之间的信号传输，实时获取车辆的时空位置、速度等信息，分别确定两个阶段的预警位置，确定闯红灯风险，向冲突车辆发送相应的语音提示，以减少闯红灯违章行为的发生，提高平交道口的安全性。
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公开(公告)号：CN109215392A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811286289.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统及方法。该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器。道路车辆车载控制器实时获取道路车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；火车车载控制器实时获取火车信息发送给中央控制器；中央控制器接收道路车辆信息和火车信息得到预警参数，并根据预警参数判断是否发送预警执行信息给道路车辆车载控制器。本发明通过实时计算预警位置，发布第一阶段预警信息，并根据火车所处位置和速度判断是否发送第二阶段预警信息，通过语音提示，减少火车与机动车碰撞风险，提高平交道口的安全性。
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公开(公告)号：CN109215354A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811286298.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , H04W4/021 , G08G1/01 , G08B3/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的信号灯控制道口预警系统及方法。该系统包括：车载控制器，用于实时获取车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息进行相应的语音预警；中央控制器接收车辆信息，根据车辆信息以及信号灯的红灯亮起时刻得到预警参数，并根据预警参数结合所述车辆信息，判断是否发送预警执行信息给车载控制器。本发明通过车载控制器和中央控制器之间的信号传输，实时获取车辆的时空位置、速度等信息，分别确定两个阶段的预警位置，确定闯红灯风险，向冲突车辆发送相应的语音提示，以减少闯红灯违章行为的发生，提高平交道口的安全性。
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