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公开(公告)号：CN110543617B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910726497.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间步的无控交叉口的驾驶员避撞决策过程建模方法及系统，用以解决现有技术中对无控交叉口驾驶员避撞行为认识不清的问题。所述无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法，通过确定驾驶员在无控交叉口的避撞决策依据变量，以及划分避撞决策过程为三个阶段，再利用时间步方法将避撞决策过程的第三阶段划分成细小的时间步骤，从而推导避撞决策依据变量的计算公式，最后获得无预警条件下和有预警条件下的避撞决策过程模型。本发明提出了不同预警条件下驾驶员在交叉口的避撞决策过程建模方法，模拟驾驶员在无控交叉口的避撞预警选择流程，能够较好的引导驾驶员的避撞预警选择，有效指导了车载避撞预警系统的改进，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN110543617A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910726497.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间步的无控交叉口的驾驶员避撞决策过程建模方法及系统，用以解决现有技术中对无控交叉口驾驶员避撞行为认识不清的问题。所述无控交叉口驾驶员避撞决策过程建模方法，通过确定驾驶员在无控交叉口的避撞决策依据变量，以及划分避撞决策过程为三个阶段，再利用时间步方法将避撞决策过程的第三阶段划分成细小的时间步骤，从而推导避撞决策依据变量的计算公式，最后获得无预警条件下和有预警条件下的避撞决策过程模型。本发明提出了不同预警条件下驾驶员在交叉口的避撞决策过程建模方法，模拟驾驶员在无控交叉口的避撞预警选择流程，能够较好的引导驾驶员的避撞预警选择，有效指导了车载避撞预警系统的改进，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN110533959A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910725914.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同装置的无控交叉口冲突车辆避撞预警方法和系统，用以解决现有技术中的冲突车辆避撞预警预测准确度及精度不高的问题。所述无控交叉口冲突车辆避撞预警方法，借助车路协同装置，当前车进入交叉口道路时，判断相交道口道路内是否有车辆驶入，再次判断所述驶入车辆是否为冲突车辆，若为冲突车辆，则显示屏弹出预警信息界面，提醒当前车注意避撞。本发明及时将与当前车冲突的车辆信息通过显示界面显示给当前车驾驶员，从而提前做好避撞准备、采取避撞行动，提高了避撞预警的准确度和精度，同时提高了预警的实时性，满足了用户对避撞预警功能预期的安全需求。
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