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公开(公告)号：CN118798960A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410981468.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/40 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种网约合乘出行短时需求概率预测方法及系统，属于交通出行短时需求预测技术领域，获取城市历史OD需求订单数据；利用预先训练好的网约合乘出行短时需求概率预测模型，对获取的所述的历史OD需求订单数据进行处理，得到未来下一时段内对应的OD对的需求概率数据。本发明通过网约合乘出行需求的时空特征分析，通过时空依赖关系和运营依赖关系的学习，提升合乘需求预测的准确度，通过统计模型与深度学习模型的结合，量化合乘需求的不确定性，为网约车平台更合理地调配车辆资源，满足用户出行需求，提升服务质量提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN115018281A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210570294.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种网约专巴与地铁联运匹配优化方法。该方法包括：基于乘客选择和车辆运营互动机制确定初始可行的乘客匹配集合；在初始可行匹配集合基础上，合并不同路线的网约专巴乘客，得到二次拼车可行集合以及相应巴士合并路线；以综合考虑道路里程节约收益和网约专巴运营收益的系统收益最大作为优化目标，构建网约专巴与地铁联运优化匹配模型；通过算法求解所述网约专巴与地铁联运优化匹配模型，得到合乘匹配组合、网约专巴线路端点站位置、网约专巴发车时间以及预计到达时间。本发明方法面向乘客的网约专巴联运地铁是将出租车用户完全转移到公共交通的促进方案，为联运模式及公交一体化的方案设计和推广发展提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN109215354B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811286298.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , H04W4/021 , G08G1/01 , G08B3/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的信号灯控制道口预警系统及方法。该系统包括：车载控制器，用于实时获取车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息进行相应的语音预警；中央控制器接收车辆信息，根据车辆信息以及信号灯的红灯亮起时刻得到预警参数，并根据预警参数结合所述车辆信息，判断是否发送预警执行信息给车载控制器。本发明通过车载控制器和中央控制器之间的信号传输，实时获取车辆的时空位置、速度等信息，分别确定两个阶段的预警位置，确定闯红灯风险，向冲突车辆发送相应的语音提示，以减少闯红灯违章行为的发生，提高平交道口的安全性。
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公开(公告)号：CN108665702B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810348136.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种动态交通流下基于车路协同技术的施工区多级预警系统及方法，该系统包括车流量信息采集模块，用于采集施工道路的车流量信息，预警信息处理模块用于根据车流量信息结合施工位置和车辆信息得到预警参数信息，根据预警参数信息结合所述车辆信息判断是否发送预警信息；车载控制模块，用于采集所述车辆信息并发送给所述预警信息处理模块，接收所述预警信息。本发明通过对道路交通状态以及车辆当前状态的实时监视和跟踪，引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略，有效控制了车辆的随意汇合行为，减少了由于随意换道产生的交通延误，提高了交通效率，同时，通过多级预警，减少了可能发生的交通事故，保证了施工区的安全。
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公开(公告)号：CN108447306B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810368921.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992122A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911006628.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种人到车的网约顺风车匹配方法，包括：获取顺风车和用户的出行信息，根据出行信息建立出行数据库；对顺风车和用户进行筛选，得到顺风车和用户匹配的出行集合，并对出行集合中的顺风车和用户进行关系匹配，得到包含有顺风车和用户匹配关系的匹配集合；根据匹配集合，计算相匹配的顺风车和用户的出行成本，根据出行成本计算对应的出行成本节约值；根据出行成本节约值对匹配集合中的顺风车和用户的匹配关系进行进一步筛选；以系统角色为约束条件，以相匹配的顺风车和用户共同的出行成本节约最大为目标，进行顺风车出行匹配，得到人到车匹配结果。本方法提出了从人到车的匹配模式，保证了网约顺风车服务的非商业运营性质和规模化发展。
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公开(公告)号：CN110047278A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910256516.5
申请日：2019-03-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，提出一种基于深度强化学习的自适应交通信号控制系统及方法。本发明利用交互模块实现交叉口环境和控制器的实时交互，即由状态感知模块实时采集交叉口交通状态以及通过控制决策模块给出当前交通状态下的优化决策方案；同时，本发明可以由更新模块，采用强化学习的框架，不断更新控制器内部的控制核心(Q值网络)，以进一步提高未来控制方案的优化效果。本发明可以在时间和空间两个维度上综合收集各种影响因素；利用循环神经网络，提高对于高维输入矩阵的特征抽取能力和泛化能力；可以实现自适应交通信号控制中对复杂性、实时性、动态性、随机性、适应性等要求，提高交叉口交通控制的效率，降低出行延误。
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公开(公告)号：CN109215392A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811286289.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车路协同的减速让行标志控制道口预警系统及方法。该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器。道路车辆车载控制器实时获取道路车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；火车车载控制器实时获取火车信息发送给中央控制器；中央控制器接收道路车辆信息和火车信息得到预警参数，并根据预警参数判断是否发送预警执行信息给道路车辆车载控制器。本发明通过实时计算预警位置，发布第一阶段预警信息，并根据火车所处位置和速度判断是否发送第二阶段预警信息，通过语音提示，减少火车与机动车碰撞风险，提高平交道口的安全性。
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公开(公告)号：CN105047023B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510313967.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G7/00
Abstract: 本发明提供了一种融合道路铁路信息的平交道口信息板发布方法，包括：道路交通控制中心根据第一道口的开启与关闭时刻、可变信息交通标志VMS所在的第一位置，以及从所述第一位置到所述第一道口所需的最短时间，控制VMS的显示内容，所述VMS的显示内容用于为欲通过所述第一道口的车辆提供线交通辅助信息；所述VMS设置在交叉路口处。本发明所述方法能够减轻道口关闭带来的拥堵状态及提高平交道口的安全性。
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公开(公告)号：CN111768373B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010559262.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的层级式路面标记破损检测方法和装置。通过相机采集路面的图像，对图像进行裁剪，得到原图裁剪图像；对原图裁剪图像进行初步识别，识别出原图裁剪图像中的可检测的路面标记；根据可检测路面标记对应的子图识别出路面标记的轮廓区域，提取路面标记的破损位置信息；利用相机的外参将路面标记的轮廓区域由像素坐标系还原到世界坐标系，根据路面标记在世界坐标系下的破损面积以及轮廓面积计算所述路面标记的破损率。本发明的方法能够有效地识别出路面标记的破损位置，并且有效评估路面标记的破损程度，为进一步的路面维修养护提供便利。
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