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公开(公告)号：CN110533219A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910672127.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通末班列车时刻表优化方法，属于城市轨道交通列车运营控制技术领域。该方法根据列车运行线路信息及换乘站点信息，生成换乘车站的方向性换乘关系集合；结合列车运行时间参数，生成各条运行线路上的末班车方向性换乘关系约束；结合末班车乘客候选路径特征信息，构建路径-换乘关联矩阵；结合方向性换乘关系约束和路径-换乘关联矩阵，构建末班车时刻表优化的混合整数规划模型，求解获得优化的末班车时刻表。本发明综合考虑乘客路径选择、安全发车间隔、末班车最晚出发时间等实际因素，对地铁末班车时刻表进行优化，最大化搭乘末班车到达目的地的乘客的数量，提高了城轨交通列车运营服务效率及乘客出行的便利性与满意度。
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公开(公告)号：CN103745606B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310744361.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可变信息标志布设方法和系统，该方法包括：S1、针对重大节点，进行第一层可变信息标志VSM的布设；S2、针对二级节点，进行第二层可变信息标志VSM的布设；S3、针对预先设定的主干道和次干道路段，进行第三层可变信息标志VSM的布设。该发明能够客观有效地完成交通可变信息标志的布设，可以对路网的整体通行效率进行优化。
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公开(公告)号：CN110533219B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910672127.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通末班列车时刻表优化方法，属于城市轨道交通列车运营控制技术领域。该方法根据列车运行线路信息及换乘站点信息，生成换乘车站的方向性换乘关系集合；结合列车运行时间参数，生成各条运行线路上的末班车方向性换乘关系约束；结合末班车乘客候选路径特征信息，构建路径‑换乘关联矩阵；结合方向性换乘关系约束和路径‑换乘关联矩阵，构建末班车时刻表优化的混合整数规划模型，求解获得优化的末班车时刻表。本发明综合考虑乘客路径选择、安全发车间隔、末班车最晚出发时间等实际因素，对地铁末班车时刻表进行优化，最大化搭乘末班车到达目的地的乘客的数量，提高了城轨交通列车运营服务效率及乘客出行的便利性与满意度。
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公开(公告)号：CN108665702A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810348136.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种动态交通流下基于车路协同技术的施工区多级预警系统及方法，该系统包括车流量信息采集模块，用于采集施工道路的车流量信息，预警信息处理模块用于根据车流量信息结合施工位置和车辆信息得到预警参数信息，根据预警参数信息结合所述车辆信息判断是否发送预警信息；车载控制模块，用于采集所述车辆信息并发送给所述预警信息处理模块，接收所述预警信息。本发明通过对道路交通状态以及车辆当前状态的实时监视和跟踪，引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略，有效控制了车辆的随意汇合行为，减少了由于随意换道产生的交通延误，提高了交通效率，同时，通过多级预警，减少了可能发生的交通事故，保证了施工区的安全。
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公开(公告)号：CN108447304A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810348402.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统和方法，该系统包括行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息，遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息，避撞信息处理模块用于根据所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息，判断是否发送预警信息，车载控制模块用于采集车辆信息，并接收所述预警信息；根据行人位置信息、速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置和速度信息构建驾驶员盲区范围模型，确定行人是否处于驾驶员盲区范围，判断是否发送预警信息。本发明为通过道路施工区的车辆提供行人通行预警信息，避免因驾驶员视线遮挡而造成交通事故的发生，提高了交通安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103065502B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210557149.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集信号灯信息及红灯相位的停车线位置信息，并当红灯时将采集信息传输给红灯相位车辆，当有闯红灯的行为发生时，向绿灯相位车辆发送预警信息；红灯相位车辆的车载控制器，用于获取红灯相位车辆的位置信息、红灯相位车辆速度及接收所述采集信息，并对所述采集信息进行处理；绿灯相位车辆的车载控制器，用于接收所述预警信息。本发明通过交叉口控制器和车载控制器的信号传输，利用车辆预警模块判断红灯相位车辆是否会闯红灯，当有闯红灯行为发生，则向绿灯相位车辆发送预警信息，减少了交叉口闯红灯车辆导致的车辆相撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN103065502A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210557149.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集信号灯信息及红灯相位的停车线位置信息，并当红灯时将采集信息传输给红灯相位车辆，当有闯红灯的行为发生时，向绿灯相位车辆发送预警信息；红灯相位车辆的车载控制器，用于获取红灯相位车辆的位置信息、红灯相位车辆速度及接收所述采集信息，并对所述采集信息进行处理；绿灯相位车辆的车载控制器，用于接收所述预警信息。本发明通过交叉口控制器和车载控制器的信号传输，利用车辆预警模块判断红灯相位车辆是否会闯红灯，当有闯红灯行为发生，则向绿灯相位车辆发送预警信息，减少了交叉口闯红灯车辆导致的车辆相撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN103065488A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210555722.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种具有闯红灯预警提示功能的车路协同预警系统及方法，系统包括：交叉口控制器，用于采集车辆行驶方向的信号灯信息及停车线的位置信息，并将采集信息传输给车载控制器；车载控制器，用于获取车辆的位置信息、车辆速度及接收所述交叉口控制器传输的采集信息，并对获取信息和所述采集信息进行处理；语音提示器，用于对驾驶员进行语音提示。本发明通过交叉口控制器将车辆行驶方向的信号灯信息及其GPS信息传送给车载控制器，并利用预警决策模块给出驾驶员是否能通过交叉口以及是否需要减速制动的辅助决策信息，并以语音提示的方式将信息传递给驾驶员，从而避免了驾驶员在黄灯时刻误闯红灯行为的发生，降低了交通事故率。
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公开(公告)号：CN103000035B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210479949.5
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法，该系统包括：中央控制器、第一传感器、第二传感器和显示设备：所述中央控制器分别与第一传感器、第二传感器和显示标志连接，用于处理交通车辆信息；所述第一传感器位于对向直行车道停车线绝对安全车辆间隙T*所属道路的设计车速V距离处，用于获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速；所述第二传感器位于对向直行车道停车线处，用于检测驶出的直行车辆；所述显示设备，用于显示对向直行车道车辆信息。该系统和方法为左转车辆是否左转提供建议信息，帮助左转驾驶员判断直行车辆的车辆间隙，增加交叉口的通行能力，减少左转车辆与直行车辆的危险冲突。
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公开(公告)号：CN108447306A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810368921.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。
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