公开(公告)号：CN108447306A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810368921.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  邵雯 ,  李云伟 ,  杨洪明 ,  向往 ,  赖明勇

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。

公开(公告)号：CN108665702B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810348136.X

申请日：2018-04-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  杭君宇 ,  段克 ,  杨洪明 ,  向往 ,  赖明勇 ,  张玉婷

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/08 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种动态交通流下基于车路协同技术的施工区多级预警系统及方法，该系统包括车流量信息采集模块，用于采集施工道路的车流量信息，预警信息处理模块用于根据车流量信息结合施工位置和车辆信息得到预警参数信息，根据预警参数信息结合所述车辆信息判断是否发送预警信息；车载控制模块，用于采集所述车辆信息并发送给所述预警信息处理模块，接收所述预警信息。本发明通过对道路交通状态以及车辆当前状态的实时监视和跟踪，引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略，有效控制了车辆的随意汇合行为，减少了由于随意换道产生的交通延误，提高了交通效率，同时，通过多级预警，减少了可能发生的交通事故，保证了施工区的安全。

公开(公告)号：CN108447306B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201810368921.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  邵雯 ,  李云伟 ,  杨洪明 ,  向往 ,  赖明勇

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。

公开(公告)号：CN108665702A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810348136.X

申请日：2018-04-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  杭君宇 ,  段克 ,  杨洪明 ,  向往 ,  赖明勇 ,  张玉婷

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/08 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种动态交通流下基于车路协同技术的施工区多级预警系统及方法，该系统包括车流量信息采集模块，用于采集施工道路的车流量信息，预警信息处理模块用于根据车流量信息结合施工位置和车辆信息得到预警参数信息，根据预警参数信息结合所述车辆信息判断是否发送预警信息；车载控制模块，用于采集所述车辆信息并发送给所述预警信息处理模块，接收所述预警信息。本发明通过对道路交通状态以及车辆当前状态的实时监视和跟踪，引导驾驶员在不同交通状态下执行驾驶策略，有效控制了车辆的随意汇合行为，减少了由于随意换道产生的交通延误，提高了交通效率，同时，通过多级预警，减少了可能发生的交通事故，保证了施工区的安全。

公开(公告)号：CN108447304A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810348402.9

申请日：2018-04-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 闫学东 ,  段克 ,  杭君宇 ,  杨洪明 ,  向往 ,  赖明勇 ,  张玉婷

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的施工道路行人车辆避撞预警系统和方法，该系统包括行人信息采集模块用于采集行人位置信息和行人速度信息，遮挡物位置信息采集模块用于采集遮挡物位置信息，避撞信息处理模块用于根据所述行人位置信息、行人速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置信息和车辆速度信息，判断是否发送预警信息，车载控制模块用于采集车辆信息，并接收所述预警信息；根据行人位置信息、速度信息、遮挡物位置信息以及车辆位置和速度信息构建驾驶员盲区范围模型，确定行人是否处于驾驶员盲区范围，判断是否发送预警信息。本发明为通过道路施工区的车辆提供行人通行预警信息，避免因驾驶员视线遮挡而造成交通事故的发生，提高了交通安全性。