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公开(公告)号：CN119105505A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411306707.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，包括，获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据，生成静态无碰撞的静态规划航线；在路径节点中进行选取碰撞测试点，根据水域变化数据，计算得到目标大型商船的异常航行概率；获取动态船域评估碰撞风险，并判断会遇局面；构建船舶避碰模型，根据避碰规则建立模型约束，获取会遇局面中的几何信息，将几何信息导入所述船舶避碰模型获取避碰策略。本发明实现在国际避碰规则约束下的有效避障，引入动态船域根据会遇态势调整船舶领域，有效提高大型商船自主航行避障的效率。
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公开(公告)号：CN118571073A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN117975769A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410370262.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统，包括：获取目标船舶在当前水域的多源感知数据，将预处理后的多源感知数据结合目标船舶自身航行数据获取与航行事故的关联程度；获取当前水域的潜在危险因素对多源感知数据进行精简，并构建航行场景进行数据填充；获取与目标船舶存在关联的协同船舶，根据协同感知获取协同船舶的共享数据，利用共享数据对航行场景进行更新；构建航行安全预测模型获取事故预测结果，利用事故预测结果对航线进行修正。本发明通过多源数据融合进行场景感知增强，大幅提高识别率，解决复杂水域和复杂场景的危险目标识别率不足的问题，并且根据协同船只判断船舶周边态势情况，降低事故发生风险。
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公开(公告)号：CN117528551A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022875.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: H04W16/20 , G06F18/2433 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N3/126 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种港口运营网络的构建与数据感知方法及系统，属于港口运营技术领域，本发明通过根据所述当前港口预设时间之内的运营数据信息预估所述港口运营网络的网络负载信息，并根据所述港口运营网络的网络负载信息对所述港口运营网络进行优化，获取优化后的港口运营网络，最后获取优化后的港口运营网络的实时感知数据，并根据所述优化后的港口运营网络的实时感知数据进行异常识别，获取异常的感知区域，对所述异常的感知区域进行预警。本发明通过根据港口的历史运营数据来对运营网络进行优化，能够使得港口运营网络的网络负载符合实际的需求，能够使得智慧港口的运营更加合理化，从而优化总体的能耗问题，降低运营成本，有利于长期的运行。
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公开(公告)号：CN117455324A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311478213.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及港口运营管理技术领域，特别是一种基于物理模型的大型港口运营管理方法及系统。获取港口的预设运营模型图，并在所述预设运营模型图中分离出港口预设位置的预设情景三维模型图；将所述实际情景三维模型图与预设情景三维模型图进行比较，得到情景偏差模型图；将使用状态为空闲状态的预设位置标记为可存放区域，并获取进港货船中的订单信息，根据所述订单信息对各可存放区域进行检索配对，得到存放该进港货船中货物的最终存放区域。基于物理模型的智能识别方法通过将计算机视觉、物理建模和深度学习技术融合在一起，克服了传统方法的限制，实现了更准确、高效、实时的货物卸货地点识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767424B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310676435.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B21/00 , B63B35/66 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同辅助船舶靠泊方法，基于三架无人机和挂载在每架无人机上的测距设备实现，所述方法包括：第一无人机到达码头上方指定位置，在设定范围内，上下飞行通过测距设备的扫测得到船舶轮廓最外点对应的高度h；第二无人机和第三无人机均悬停在高度h处，并分别对应船艏和船尾，通过各自挂载测距设备的左右扫测，分别得到各自与待靠泊船舶的船艏或船尾的距离；三架无人机形成一条直线；根据步骤2)得到的两个距离，结合码头固定标线距离泊位的距离，得到待靠泊船舶轮廓最外点距离码头的最小距离Lp；将最小距离Lp实时回传至船舶驾引人员，实现船舶靠泊操作；重复上
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公开(公告)号：CN116873201B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311122245.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体上的固定装置对自适应航行态势感知设备进行固定；下压装置安装在壳体上，并位于自适应航行态势感知设备上方；缓冲降落装置安装在壳体外侧；壳体上固定安装有气囊和测距用的传感器；本发明能够将自适应航行态势感知设备通过无人机投放到船板上，不需要引航员携带自适应航行态势感知设备登船，有效避免了引航员登离船带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN116873201A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311122245.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体上的固定装置对自适应航行态势感知设备进行固定；下压装置安装在壳体上，并位于自适应航行态势感知设备上方；缓冲降落装置安装在壳体外侧；壳体上固定安装有气囊和测距用的传感器；本发明能够将自适应航行态势感知设备通过无人机投放到船板上，不需要引航员携带自适应航行态势感知设备登船，有效避免了引航员登离船带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN116767424A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310676435.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: B63B21/00 , B63B35/66 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同辅助船舶靠泊方法，基于三架无人机和挂载在每架无人机上的测距设备实现，所述方法包括：第一无人机到达码头上方指定位置，在设定范围内，上下飞行通过测距设备的扫测得到船舶轮廓最外点对应的高度h；第二无人机和第三无人机均悬停在高度h处，并分别对应船艏和船尾，通过各自挂载测距设备的左右扫测，分别得到各自与待靠泊船舶的船艏或船尾的距离；三架无人机形成一条直线；根据步骤2)得到的两个距离，结合码头固定标线距离泊位的距离，得到待靠泊船舶轮廓最外点距离码头的最小距离Lp；将最小距离Lp实时回传至船舶驾引人员，实现船舶靠泊操作；重复上述步骤直至船舶停靠至泊位。
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公开(公告)号：CN221381656U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323325631.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本实用新型提供一种5G CPE抗干扰屏蔽罩，包括5G CPE下屏蔽壳、5G CPE上屏蔽壳和抗干扰芯片屏蔽罩，5G CPE下屏蔽壳和5G CPE上屏蔽壳固定安装在一起，5G CPE下屏蔽壳的内部固定安装有5G CPE主板，5G CPE主板上固定安装有芯片和抗干扰芯片屏蔽罩，芯片的外部设置有抗干扰芯片屏蔽罩；本实用新型抗干扰芯片屏蔽罩设置的绝缘胶垫将其与主板隔绝，避免抗干扰芯片屏蔽罩表面的无色氧化膜老化脱离，而造成影响主板的运行，另外，抗干扰芯片屏蔽罩设置的抗干扰网带具有较好的散热性、阻水性以及抗干扰性，能够有效的保护其内侧的芯片。
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