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公开(公告)号：CN111453613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010450591.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
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公开(公告)号：CN111275377A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033412.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能仓库技术领域，具体为一种数字化集成的智能仓库出货管理系统，基于管子专用立体库系统，完成入库管理流程和出库管理流程；其中：所述管子专用立体料库系统包括整捆上料单元、测长单元、上料单元、存储货架、下料单元、电气单元；入库管理流程包括录入信息，然后进行工件上料，对上料后的工件执行长度检测，长度检测完成后入库，入库后进行入库记录；出库管理流程包括采集原料需求，将原料需求录入生产数据库，将生产数据库内容与入库记录进行信息匹配检测，将匹配后的管件进行自动出库，完成出货流程；本发明所提供的立体料库是支持拉动生产的必要组成部分，能够有效提高企业生产效率，加快生产流程。
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公开(公告)号：CN111258554A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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公开(公告)号：CN111190402A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010034352.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及可视化技术领域，具体为一种基于可视化技术的管道工厂设备实时监视系统，包括生产线生产状况监控单元、生产线作业区域HSE管理单元和生产线人员定位单元；生产线生产状况监控单元可结合监测监控模块，对主要生产设备、仓储设施进行监测监控与故障的诊断，对主要关键设备建立设备故障及维护规则库；生产线作业区域HSE管理单元可实时监测有毒气体的浓度、温度、湿度，并实时反馈生产环境状况，通过数据可视化技术实时动态监测实现对船厂生产的安全监测与安全预警；生产线人员定位单元采用无线通讯模块对管道工厂生产线的无障碍通讯和人员定位，工厂管理人员实时而无障碍地与各生产区域人员进行通讯，并迅速指出全体人员所在的位置。
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公开(公告)号：CN110526184A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910689544.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及船体分段翻身装置技术领域，且公开了一种固定式薄板分段翻身装置，包括支撑架，所述支撑架的右侧固定安装有立柱，两个所述立柱之间的顶部活动安装有提升横梁，所述提升横梁的顶部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的另一端固定安装有旋转铰，所述提升横梁通过旋转铰固定安装有旋转平台。该固定式薄板分段翻身装置，通过专用翻身平台，避免薄板分段在翻身过程中结构变形；通过锁持小车这种新的分段与翻转架连接形式，有效提高分段固定锁定的效率，扩大分段吊耳布置范围；通过提升机构和旋转机构提供旋转平台上升和翻转动力，有效提高分段翻身自动控制，作业高质量、高效率、安全可靠，有效减轻操作人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271643A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910669818.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生产线地面运输系统的横移机构，其特点是该横移机构由对称设置在底座上的两横移油缸与移动顶盖和减磨板组成，所述底座为中心套筒上焊接的底板；所述减磨板设置在底板上，且由螺钉与底板固定连接；所述移动顶盖扣合在减磨板上，且与减磨板为滑动连接；所述横移油缸为双活塞杆结构，且由螺栓固定在中心套筒两侧的耳座上，两活塞杆顶端分别与移动顶盖的边框固定连接。本发明与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。
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公开(公告)号：CN110056034A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910164944.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车吸泥管与耙齿连接机构，包括连接机构本体，所述连接机构本体的左端固定连接有连接管，连接管的左端固定连接有耙齿，连接机构本体的内部固定安装有吸泥管，吸泥管的右端贯穿连接机构本体并延伸至连接机构本体右侧的外部。该耙吸台车吸泥管与耙齿连接机构，通过在连接机构本体的内部设置有安装座和夹紧块，三个夹紧块能够很好的对吸泥管进行稳定，避免了真空水泵抽水产生的吸力作用导致吸泥管和耙齿的连接处产生晃动的问题，有效的防止耙齿与吸泥管出现分离脱落的现象，提高了耙齿与吸泥管之间的稳定性，保证了耙吸台车的使用寿命，从而该连接机构的实用性。
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公开(公告)号：CN110056031A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910165707.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02F3/92
Abstract: 本发明涉及高压冲水设备技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船高压冲水系统，包括吸泥管、高压水管和保护箱，所述吸泥管的顶端固定连通有泥舱本体，泥舱本体内腔的底部固定安装有过滤板，高压水管的顶端固定连通有高压水箱本体，保护箱内腔的底面固定安装有抽水泵，抽水泵的输入管依次贯穿保护箱、泥舱本体和过滤板并延伸至过滤板的底部。该耙吸挖泥船高压冲水系统，通过抽水泵的设置，能够利用抽水泵启动时候的吸力，在吸出的泥土中经过泥舱本体内部的过滤板过滤出来的水通过抽水泵抽入高压水箱本体的内部，可以让高压冲水装置不必在河内进行水的抽取，放置抽取到河水源中的一些大型垃圾造成水泵的损坏，从而提高了该高压冲水系统的实用性能。
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公开(公告)号：CN110056027A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910164936.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸台车绞车牵引系统的张紧机构，包括槽壁，所述槽壁的两侧均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部均设有安装板，所述安装板的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有限位板，所述限位板的内部活动套接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一端贯穿限位板和安装板并延伸至安装板的另一侧且与槽壁螺纹连接。该耙吸台车绞车牵引系统的张紧机构，通过设置有连接板，在螺纹杆与连接杆的螺纹连接下便于对调节箱进行移动调节，通过设置有通孔座以及导向轮，在通孔座以及导向轮的孔槽限制下使钢丝绳进行张紧度调节时能够防止其抖动，从而便于张紧机构进行钢丝绳的张紧度调节。
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公开(公告)号：CN101239653A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810034346.8
申请日：2008-03-06
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63C1/02
Abstract: 本发明公开了一种底舱开放的箱形浮式坞门，包括门体及设置在门体内的压载水舱、潮汐舱、底舱、泵阀舱，特点是门体的底板上设有固体压载，门体内且固体压载上对称设有截面为“L”形的压载水舱；两压载水舱之间且门体中部设有甲板，甲板上层分隔为数个潮汐舱、下层中部设有底舱，底舱两端及顶部为泵阀舱。本发明采用合理的分舱设计，与现有技术相比具有轻载排水量、固体压载、装机容量大大减少，管路系统设置更为简单，潮汐舱出水通畅、泥沙沉积容易清除，坞门的沉浮稳定性、安全性更好，大大节省了投资和日常设备运行和维护费用。
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