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公开(公告)号：CN111178401A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911295908.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多层对抗网络的空间目标分类方法，包括以下步骤：步骤1：成像载荷对成像目标进行时序多帧投影，获取空间影像；步骤2：对空间影像进行特征增广，获取增广空间影像；步骤3：基于顶层对抗网络，对增广空间影像进行前景提取，提取出前景信息；步骤4：基于条件卷积对抗训练，对前景信息进行递进式的两级对抗，提取出通用表征向量，完成空间目标分类。此发明解决了复杂状态下成像载荷获取影像中目标种类多样，且存在相对运动时的分类问题，基于对抗网络通过博弈可实现特征可靠提取，实现了多种复杂目标的准确分类，并开展了针对性应用，有效提高了主动航天器在轨的自主运行能力，为航天器自主导航和安全生存提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN107380485B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710651822.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星大面阵广域多模凝视成像控制方法，包含如下步骤：S1，确定多模式凝视成像的姿态基准；S2，进行多模式凝视成像的姿态机动路径规划；S3，进行凝视成像姿态控制。本发明能够显著提高微小卫星快速机动凝视成像的指向精度和跟踪精度，可为多种突发灾害的快速信息获取和灾情连续监测提供有力途径。
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公开(公告)号：CN110849377A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911141672.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种星群协同的空间目标相对导航系统，包含：星群,包含一个主星和由至少六个辅星,主星通信连接任一辅星,辅星以所述主星为中心，按照设计构型绕飞，辅星测量其相对于主星的位置坐标并发送给主星，辅星还测量空间目标相对于该辅星视线方向的高低角角度值和方位角角度值并发送给主星；主星按照设计的选择方法，筛选出四颗辅星；相对导航滤波器，设置在主星上，根据筛选的四颗辅星在同一时刻发送的位置测量值，通过滤波估计，计算得到空间目标在轨道系下相对于主星的位置，实现通过所述星群对空间目标进行仅测角相对导航。本发明还包含一种修正球坐标系下的多角度相对导航方法。
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公开(公告)号：CN109760852A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811514153.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种微卫星集群在轨自主组装的大规模飞行器，该大规模飞行器由数千颗单元星、1颗中心星和1颗馈源星通过在轨自主组装和精密编队的方式构成；所述每颗单元星安装有三根可伸缩电磁对接杆，实现与三颗相邻单元星的机械对接，并在对接后实现星间有线能源和信息传输；数千颗所述单元星通过所述电磁对接杆组装构成大口径多功能天线面；所述中心星通过6根可伸缩电磁对接杆，与6颗单元星对接，并组装在天线面中心位置，作为整个大规模飞行器的信息、能源、控制中心；所述馈源星与所述天线面构成精密编队，精确保持在天线面型的焦点处。本发明避免了超大口径天线的在轨展开与构型保持难题。
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公开(公告)号：CN109506663A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811509599.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星星座高精度自主定轨方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主定轨，采用多恒星-目标卫星角距融合的分布式自主定轨方式，首先建立多恒星-目标卫星角距信息预处理模型，计算观测卫星-目标卫星连线的赤经赤纬，然后将角距信息联合星座卫星之间的相对距离测量作为观测量建立量测方程，最后结合星座轨道动力学递推，采用分布式方法，完成卫星星座的整网自主定轨。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107559164A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710743044.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种变推力微波ECR推进系统，包含：离子推力器控制单元，将控制信号给到微波供给单元、电源处理单元、推进剂供给与调节单元和推力器集合；微波供给单元，其从星载计算机总线侧获取稳压电源，其用于向推力器集合提供微波输入；电源处理单元，其获取非稳压电源，其用于为推力器集合提供加速电源输入；推进剂供给与调节单元，用于为推力器集合提供推进剂；推力器集合，其接收微波、加速电源和推进剂的输入，进行工作，产生推力；该推力器集合包含主推力器、备份推力器以及推力器指向调节机构；所述的主推力器和备份推力器相同，分别由放电室，栅极加速系统和中和器组成，且栅极上游的等离子体密度以及栅极的电势同时改变。
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公开(公告)号：CN119620114A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411664404.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种面向多视角融合感知的微小卫星模拟装置，包括：微小卫星外壳为六面体结构；气浮系统给微小卫星模拟装置提供三自由度的零重力环境；控制系统包括控制单元和控制执行机构，其中控制单元接收外部中央智能处理器发送的位姿信息对微小卫星模拟装置进行位姿控制；控制执行机构接收控制单元的位姿控制信号并执行对微小卫星模拟装置的位姿进行调整；电源系统包括蓄电池、电源控制器以及连接电缆，为其他系统提供充足的能源；视觉感知系统包括纵向视角补偿机构、视觉相机、图像采集计算单元，用于目标多角度图像采集。本发明实现微小卫星基座的运动控制和视觉感知，为微小卫星协同技术的地面验证提供支撑。
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公开(公告)号：CN115743623B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211626402.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种氧化亚氮气液复合推进系统，包括储箱、设于所述储箱内的阀组件、换能器组件和推力器组件；氧化亚氮工质存储于所述储箱内，经所述阀组件减压后，进入所述换能器组件，转换为气态，再进入所述推力器组件后喷出，产生推力。本发明的氧化亚氮气液复合推进系统具有模块化、高精度、集成程度高、低功耗的优点，且能满足立方星功率、质量、体积、寿命等的应用需求。
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公开(公告)号：CN111783250B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010635603.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/092 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性机器人末端抵达控制方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：建立柔性机器人的动力学模型；根据所述动力学模型建立深度神经网络，所述深度神经网络用于拟合所述动力学模型；对所述深度神经网络进行第一次柔性机器人末端抵达过程的初步训练，得到所述深度神经网络的初始参数；对所述深度神经网络进行第二次柔性机器人抵达过程的初步训练，得到所述深度神经网络的最终参数。本发明降低了柔性机器人的动力学模型的不确定性或外部扰动对控制系统的影响，提高了柔性机器人的末端控制精度。
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公开(公告)号：CN117893757A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311772346.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于RASG栅格化的月面连续坡度地形识别方法，包括：步骤S1：使用激光雷达获取环境的点云数据；步骤S2：将所述点云数据进行RASG栅格化，将连续的点云数据划分成若干个区域块；步骤S3：遍历每个所述区域块，将每个所述区域块内的点云数据转化为高程信息，形成高程网格；步骤S4：根据所述高程网格，计算坡度网格；步骤S5：对所述坡度网格进行聚类，将相似的坡度区域分组。本发明提供的方法在月面巡视探测过程中，可实现巡视器对探测区域的连续坡度地形进行鲁棒识别，并且减小系统识别计算的时间空间复杂度。
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