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公开(公告)号:CN117872715A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311843297.3
申请日:2023-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种微波离子推进系统推力控制方法,预设推力范围、工质流量范围、压力调节范围和占空比调节范围;应用PID控制方法,经由地面实验,确定PID参数,设定占空比目标值和压力目标值;实际运行中,给定推力目标值,使用PID进行压力和电磁阀占空比的精细调节,使其达到对应目标值,进而提高推力精度,满足微小卫星高精度、高稳定性的推力需求,在空间推进技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN111120234A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911317513.4
申请日:2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电推力器的石墨高温阴极装置,包括阴极管;供气法兰,固定在阴极管的第一端,且中央设置有中空通道;中空通道与阴极管连通;触持极,罩设在阴极管外,且第二端与供气法兰和阴极管绝缘连接;发射体,设置于阴极管第二端的内部,且与阴极管相配合;加热器,套设在阴极管第二端的外部,覆盖发射体,且相对阴极管的第二端靠后,保证其与触持极的第一端有一定的间隙。此发明解决了传统空心阴极结构连接工艺困难以及工作寿命低的问题,选用石墨作为阴极管、触持极与发射体支撑筒等主要结构件的材料,通过机械装配一体加工的方式,使得装配工艺简易,降低了成本,减轻了重量,增加了阴极装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号:CN109681399A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811520315.3
申请日:2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种小直径高效微波ECR中和器,由永磁体磁场和微波天线两个相互耦合的部分组成。永磁体磁场采用轴向磁场,由两圈轴向磁环产生,较大面积的电子回旋共振区明显增加微波的吸收利用,大幅度减少电离损失。微波天线采用轴向环形天线,与轴向磁场相匹配,通过天线将微波精准馈送至轴向磁环电子回旋共振区,可以有效减少微波在等离子体中传输的损失,增加微波与磁场的耦合作用,从而有效提高微波利用率,提高中和器效率。该中和器整体设计精巧,结构简单紧凑,启动时间快,工作寿命长,易于调节引出电流,可很好地用于小功率微波ECR离子推进系统的羽流中和。
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公开(公告)号:CN107310753A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710590839.9
申请日:2017-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空环境下散热的高速转子及其验证法,该散热方法通过对飞轮的壳体和轮体进行表面处理,来提高表面的辐射率,从而在卫星飞轮的内部又增加了一条辐射散热通路,提高了高速转子的散热效率。为验证该方法的有效性,本发明针对卫星飞轮提供了热平衡试验方案。通过未经过处理和经过处理的两种不同高速转子在同工况下工作,监测轴承的温度,来验证本发明散热方法的效果。与现有技术相比,本发明有效地提升高速转子的散热效率,降低轴承温度,提升卫星飞轮的高速转子的可靠性。
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公开(公告)号:CN105956351A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610522439.X
申请日:2016-07-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于机器学习的触觉信息分类计算建模方法,获取训练集样本的触觉序列,使用线性动态系统模型建模提取子触觉序列的动态特征,使用马丁距离计算子触觉序列的动态特征之间的距离,使用K‑中心点算法对马丁矩阵进行聚类构建码书,使用码书对每组触觉序列进行表征,得到系统包模型,将训练集样本的系统包模型和训练集样本标签一起送入极限学习机中训练分类器,将待分类样本的系统包模型送入分类器得到物体类型的标签。本发明解决了机器人对非合作目标稳定、柔顺抓取的实际需求,为精细操作任务的完成提供数据基础,并可与其它传感结果融合计算,从而通过多源深度感知增强对不同目标物的描述和辨识能力,为智能操控的实施奠定技术基础。
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公开(公告)号:CN116313689A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211659206.6
申请日:2022-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种钡钨六硼化镧复合空心阴极,包含一阴极管,所述阴极管的第一端为进气口,所述阴极管的第二端设有阴极顶,所述阴极顶开设有阴极顶通孔;一触持极,所述触持极套设于所述阴极管的外部,所述触持极的端部设有触持极顶,所述触持极顶开设有触持极通孔,所述触持极与所述阴极管同轴;发射体,所述发射体包含第一发射体和第二发射体,所述第一发射体和所述第二发射体沿着进气口到阴极顶方向依次设于所述阴极管第二端的内壁上;一加热器,所述加热器围设于所述阴极管的外壁;其中,所述第一发射体为钡钨发射体,所述第二发射体为六硼化镧发射体,通过钡钨发射体自持工作所产生的热量来加热六硼化镧发射体,大大降低了启动功耗。
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公开(公告)号:CN115743623A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211626402.3
申请日:2022-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种氧化亚氮气液复合推进系统,包括储箱、设于所述储箱内的阀组件、换能器组件和推力器组件;氧化亚氮工质存储于所述储箱内,经所述阀组件减压后,进入所述换能器组件,转换为气态,再进入所述推力器组件后喷出,产生推力。本发明的氧化亚氮气液复合推进系统具有模块化、高精度、集成程度高、低功耗的优点,且能满足立方星功率、质量、体积、寿命等的应用需求。
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公开(公告)号:CN111120234B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201911317513.4
申请日:2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电推力器的石墨高温阴极装置,包括阴极管;供气法兰,固定在阴极管的第一端,且中央设置有中空通道;中空通道与阴极管连通;触持极,罩设在阴极管外,且第二端与供气法兰和阴极管绝缘连接;发射体,设置于阴极管第二端的内部,且与阴极管相配合;加热器,套设在阴极管第二端的外部,覆盖发射体,且相对阴极管的第二端靠后,保证其与触持极的第一端有一定的间隙。此发明解决了传统空心阴极结构连接工艺困难以及工作寿命低的问题,选用石墨作为阴极管、触持极与发射体支撑筒等主要结构件的材料,通过机械装配一体加工的方式,使得装配工艺简易,降低了成本,减轻了重量,增加了阴极装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号:CN109681398A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811518295.6
申请日:2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种新型微波ECR离子推力器放电室,由永磁体磁场和微波天线两个相互偶合的部分组成。永磁体磁场由径向磁场与轴向磁场组成,形成多个电子回旋共振区以明显增加微波的利用率,大幅度减少电离损失,提高离子推力器效率。微波天线由轴向环形天线与径向环形天线两部分组成,通过将微波直接馈送至轴向磁环电子回旋共振区与径向磁环电子回旋共振区,可以有效减少微波在等离子体中传输的损失,增加微波与磁场的耦合作用,从而有效提高微波利用率。本方案特别适用于推力10mN以下的微推力离子推力器。
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公开(公告)号:CN116044697A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211714252.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种小型无热子空心阴极。所述的小型无热子空心阴极包括:外壳,所述外壳为两端开口的筒状结构,其一端设置配套的陶瓷帽,另一端安装底座;阴极管,所述阴极管位于所述外壳内的中心轴处,所述阴极管的第一端设有嵌体,阴极管的第二端与气管连通,所述的气管伸出所述的底座;触持极,所述触持极套设于所述阴极管的外部,所述触持极的顶部靠近所述陶瓷帽,所述触持极与所述阴极管同轴;其中,所述的气管上安装有阀门,所述的底座内安装有微型控制器,所述的微型控制器与阀门电连接,用于控制所述气管中的工质流量。本发明空心阴极模块化和集成度高、精度高,整体体积小于1U,满足推力器的微型化应用需求,具有很好的市场应用前景。
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