公开(公告)号：CN119882415A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411753397.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 佘宇琛 ,  何文松 ,  张桃源 ,  桂亮 ,  皮操 ,  丁寰宇 ,  林李广

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，包括对自适应增广控制器的误差项进行简化，获得单输入输出AAC控制器；对单输入输出AAC控制器的误差项回路、阻尼项回路的参数角速率偏差Δω、误差项er、运载火箭姿态角#imgabs0#和阻尼项ys信号进行限幅设计；对输出回路的输出通道进行限幅，并对AAC控制器的输出变化率进行限幅；对单输入输出AAC控制器的输出变化率设置触发接入机制。本发明设计一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，解决运载火箭采用自适应增广控制器的安全性保护设计问题，达到有益无害、设计简便、灵活可靠的工程应用效果。

公开(公告)号：CN119598598A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411620648.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 朱蕾蕾 ,  张桃源 ,  金龙 ,  王海鹰 ,  刘思

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27

Abstract: 一种运载火箭控制器参数智能设计系统及方法，属于运载火箭姿态控制技术领域。针对传统姿态控制系统设计人工方式时间长、效率低、依赖经验值、易出错等弊端，采用专家系统进行运载火箭控制器参数智能设计，能够快速有效达到智能设计控制参数的目的。使用本发明可大大提升人工调整姿控设计参数的效率，密集发射背景下姿控设计效率提升80％以上。能够快速沿用成功型号设计参数，或在成功型号设计参数中适配组合参数，甚至可以根据自主选参方法快速智能生成适配设计需求的新设计参数，且参数具有稳定性良好的效果，对现役运载火箭姿态控制系统设计有较大实用价值。

公开(公告)号：CN119644730A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411753393.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李同顺 ,  丁秀峰 ,  佘宇琛 ,  桂亮 ,  张桃源 ,  徐超 ,  张飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于频段响应需求的自适应增广控制器设计方法，包括：将传统的AAC控制器降低其非线性，得到调整后的AAC控制器；向AAC控制器输入正弦信号，通过扫频测试分析，获得AAC控制器的频域响应特性；将AAC控制器的频域相应分为三个频段，并基于不同频段AAC控制器响应需求提出参数设计要求；基于确定的AAC不同频段响应需求的参数设计要求和优先级，从优先级最低的低频特性信号入手设计AAC控制器的误差项权重，引入高频干扰频域响应需求设计阻尼项权重；基于设计好的权重值并参考优先级，对AAC控制器不敏感段进行覆盖设计。本发明实现对自适应增广控制器各参数的快速设计，达到简单可靠、高效快捷的目的，从而具备工程实践应用条件。

公开(公告)号：CN116045988A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211699415.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张翰墨 ,  张桃源 ,  周如好 ,  韩飞 ,  郑博 ,  曹涛

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/20 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于跨视角匹配的地理定位方法及系统，包括：通过构建包括Transformer网络、混合损失函数的孪生神经网络对街景图像进行地理定位；进行定位框架构建时，设计了由粗到细的框架，提高了地理定位的精度，可以优于数据集中地图数据的地面分辨率；进行图像间相似性度量采用了三元组损失和半正样本损失度量的混合函数，本发明提高了地理定位的精度，提高了非对齐图像对间的有效信息利用率和特征匹配的有效性；通过分层Transformer的孪生神经网络提取了图像对间的特征，丰富了特征描述，提高了匹配的准确率，使用特征较少的各种场景下的跨视角图像地理定位，解决了现有算法依赖人工地物信息的问题。

公开(公告)号：CN117893757A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311772346.9

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 胡涛 ,  彭祺擘 ,  曹涛 ,  郑博 ,  潘晓 ,  韩飞 ,  张桃源

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V20/70 ,  G01S7/48 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RASG栅格化的月面连续坡度地形识别方法，包括：步骤S1：使用激光雷达获取环境的点云数据；步骤S2：将所述点云数据进行RASG栅格化，将连续的点云数据划分成若干个区域块；步骤S3：遍历每个所述区域块，将每个所述区域块内的点云数据转化为高程信息，形成高程网格；步骤S4：根据所述高程网格，计算坡度网格；步骤S5：对所述坡度网格进行聚类，将相似的坡度区域分组。本发明提供的方法在月面巡视探测过程中，可实现巡视器对探测区域的连续坡度地形进行鲁棒识别，并且减小系统识别计算的时间空间复杂度。