-
公开(公告)号：CN109708627B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811357398.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种动平台下空间动态点目标快速检测方法，包含以下步骤：S1、采用已知的目标卫星绝对位置信息，以M为容许范围，将N张序列星图开窗，形成N个尺寸为M的序列窗口；S2、对窗内的三维图像信息进行时间域压缩，并采用投影算法，取最大包络后形成一张目标星图；S3、采用二值化算法，完成目标星图的背景抑制；S4、采用直线提取算法，完成目标星图中的轨迹提取；S5、对目标星图内的一条或多条轨迹进行判读，完成目标轨迹的辨识。本发明解决空间相机处于动态环境下时，对空间动态点目标快速检测的问题，极大地提高了空间动态点目标检测的应用背景，同时提高了检测速度。
-
公开(公告)号：CN109459016B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201811357419.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种基于位置指纹的微纳卫星集群相对定位方法，包含以下步骤：S1、在微纳集群中设定N颗动态基准星，成为集群相对定位的AP，并依据集群需要，建立动态坐标系；S2、基于真实采样数据和自由空间传播模型，建立动态指纹库；S3、基准星周期广播；S4、成员星接收场强信号，并下载指纹库，完成位置指纹识别；S5、各成员星通过星间定向通信，告知基准星相对定位的测量结果，基准星根据相对运动进行滤波，从而获得连续的集群相对定位信息。本发明在微纳卫星近距离集群编队的过程中，架设简单的全向天线，通过已有的星间通信链路设备，即可轻易获得集群间相对位置关系，可实现紧密集群时的成员间快速相对定位，且空间环境纯净，设备简单可靠。
-
公开(公告)号：CN111121789B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911277853.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的遥感卫星多模式自主定轨方法，包括以下步骤：步骤1：对遥感图像进行预处理；步骤2：将预处理后的遥感图像与地面特征点库和前一时刻的遥感图像进行匹配，提取出定轨特征点；步骤3：基于单目视觉和多视几何原理建立多模式定轨量测方程；步骤4：基于轨道动力学模型建立定轨状态方程；步骤5：基于定轨量测方程和定轨状态方程，通过滤波算法，对定轨状态量进行高精度的实时最优估计。此发明解决了遥感卫星定轨自主性差以及定轨精度低的问题，根据单目视觉和多视几何原理，构建基于图像的多模式自主定轨观测模型，从而实现了遥感卫星自主定轨的精度和可靠性的提高以及自主性的增强。
-
公开(公告)号：CN111121765B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911294459.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种共用遥感卫星平台的对地灵巧观测与对天GEO目标监视方法，遥感卫星兼顾对地观测与对天监视的高效率、低成本应用，首先在遥感卫星平台安装三轴稳定转台，对地观测相机固连于卫星平台，对天监视相机固连于三轴转台内框；然后规划遥感卫星平台的姿态路径，实现对地观测相机的灵巧成像，完成遥感卫星姿态机动中非沿轨成像观测；最后计算三轴稳定转台指令角，控制转台与对天监视相机实现对GEO目标一天内高效遍历监视。本发明的方法成本低、效率高、可靠性强。
-
公开(公告)号：CN108413969A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810093862.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，包括如下步骤：利用巡视器接收地外天体网络信号，根据无线网络定位原理，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；利用轨道器观测地外天体获得影像，经去噪处理后，通过提取标志点、建立坐标系，完成相对关系建立，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；采用预设的处理算法对网络定位系统时钟进行误差校正，得到矫正后的巡视器精确定位信息。本发明在地面测控站无法实时支持和校准的情况下，仅通过轨道器载荷提供的卫星影像信息修正时钟误差，使巡视器完成绝对定位，显著降低了对地面测控的依赖。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708648B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811420740.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间运动点目标的分类辨识方法，包含以下步骤：S1、对动平台所成的空间影像进行预处理，得到图像坐标系下以斜率和截距标识的轨迹群；S2、在轨迹群中，根据特定方法识别出恒星轨迹，并辨识出恒星的具体信息；S3、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出行星轨迹，将行星轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为行星，并辨识出具体的行星信息；S4、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出目标卫星的轨迹，将目标卫星的轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为目标卫星；S5、辨识出失效卫星，并将失效卫星的轨迹从轨迹群中剔除；S6、最后，通过特定的检验方法进行复核评估。
-
公开(公告)号：CN109459017B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811508917.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星星座自主导航方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主导航，采用外部基准辅助星间链路测距的自主导航方式，首先在卫星星座中选取2‑3颗基准卫星星安装X射线脉冲星导航仪完成X射线脉冲星导航以提供星座绝对信息，然后卫星星座完成基于星间链路的基准卫星‑基准卫星、基准卫星‑自主卫星、自主卫星‑自主卫星星间测距，最后结合星座轨道动力学递推，利用扩展卡尔曼算法，完成星座的自主导航。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。
-
公开(公告)号：CN107883925B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710812548.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种导航星座星间观测目标卫星图像模拟方法，涉及星空图像模拟技术领域；主要包括如下步骤：步骤(一)、建立视线坐标系Olxlylzl、观测相机测量坐标系Ocxcyczc、观测相机像平面坐标系Opxpyp和观测卫星本体坐标系Obxbybzb；步骤(二)、计算目标卫星在星间观测相机像平面坐标系下实时位置坐标；步骤(三)、计算目标卫星的等效视星等和灰度值；步骤(四)、根据计算出的目标卫星的等效视星等m、观测相机像平面上各像素的灰度值gij以及目标卫星在星间观测相机像平面坐标系下位置坐标(x2d,y2d)，进行仿真模拟；本发明提供一种星间观测目标卫星图像的模拟生成方法，该方法能够完成导航星座星间观测目标卫星图像的模拟生成。
-
公开(公告)号：CN110827315A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911012533.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列信息的目标航天器轨迹辨识方法，包含：步骤1，通过先验信息对目标航天器在观测敏感器所成序列图像进行开窗处理；步骤2，选取标志恒星，获得恒星共有的运动特性；步骤3，将序列图像整体回移，并将整体回移后的序列图像进行最大值投影；步骤4，基于时间序列信息，获取目标航天器的轨迹信息；步骤5，得到目标在序列图像中的位置，进而预测目标在下一帧中的概略位置，辅助下一帧图像中的目标检测。本发明解决恒星和目标航天器相对于星间观测敏感器均发生运动时的目标辨识问题，可在众多动轨迹中准确的识别出目标航天器的轨迹，不约束观测航天器的稳定形式，具备在各种动模式下准确捕捉目标航天器轨迹的能力。
-
公开(公告)号：CN107478234B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710791070.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种卫星自主定位方法，其包含以下步骤：S1、通过卫星所携带光学载荷探测器获取地面标志点方向矢量观测信息；S2、建立地面标志点方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S3、通过卫星所携带星敏感器获取恒星星光方向矢量观测信息；S4、建立恒星星光方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S5、对步骤S2与S4中的等式关系进行求解，获得卫星位置信息。其优点是：利用光学载荷以及星敏感器分别获取恒星、地面标志点相对于卫星的方向矢量信息，并作为量测量，据此建立地面标志点矢量解算方程和恒星矢量解算方程，结合恒星星点坐标以及标志点坐标，获得待求卫星定位数据，对空间遥感卫星的自主导航提供了技术支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.034 seconds)
