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公开(公告)号：CN110849377B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911141672.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种星群协同的空间目标相对导航系统，包含：星群,包含一个主星和由至少六个辅星,主星通信连接任一辅星,辅星以所述主星为中心，按照设计构型绕飞，辅星测量其相对于主星的位置坐标并发送给主星，辅星还测量空间目标相对于该辅星视线方向的高低角角度值和方位角角度值并发送给主星；主星按照设计的选择方法，筛选出四颗辅星；相对导航滤波器，设置在主星上，根据筛选的四颗辅星在同一时刻发送的位置测量值，通过滤波估计，计算得到空间目标在轨道系下相对于主星的位置，实现通过所述星群对空间目标进行仅测角相对导航。本发明还包含一种修正球坐标系下的多角度相对导航方法。
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公开(公告)号：CN111031473B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911234412.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种动基站指纹识别定位方法，包含：步骤S1、获取动基站的运动方程；步骤S2、根据所述动基站的运动方程获取离线指纹库；步骤S3、获取场强，并将所述场强与所述离线指纹库中所存储的关键信息进行对比，进行粗指纹识别，得到概略位置；步骤S4、根据所述概略位置获取设备的运动方程；步骤S5、根据所述设备的运动方程，获取在线指纹库；步骤S6，采用动态跟踪模式，根据所述在线指纹库，进行精指纹识别，得到精确位置。本发明可在基站运动的情况下，满足集群内用户快速定位的需求。
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公开(公告)号：CN111031473A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911234412.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种动基站指纹识别定位方法，包含：步骤S1、获取动基站的运动方程；步骤S2、根据所述动基站的运动方程获取离线指纹库；步骤S3、获取场强，并将所述场强与所述离线指纹库中所存储的关键信息进行对比，进行粗指纹识别，得到概略位置；步骤S4、根据所述概略位置获取设备的运动方程；步骤S5、根据所述设备的运动方程，获取在线指纹库；步骤S6，采用动态跟踪模式，根据所述在线指纹库，进行精指纹识别，得到精确位置。本发明可在基站运动的情况下，满足集群内用户快速定位的需求。
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公开(公告)号：CN109656133A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811487457.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种针对空间走廊跟踪观测的分布式卫星群优化设计方法，其包括步骤为：首先，根据姿态角、重访周期、目标可见性等约束条件优化设计星座，建立星簇编队中心；其次，分析星簇几何特性对跟踪精度的影响，并建立J2线性补偿下的星簇优化设计。本发明分布式星群设计方法具有较好鲁棒性，星间相对漂移大大减小，可实现对任意方向目标24h全天时跟踪观测。
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公开(公告)号：CN109552669A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811428680.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的环形电磁结构，包括环形管道；环形管道内部形成流体腔；流体腔内填充有导电流体；环形管道在轴向方向上的两端分别连接有第一电极、第二电极；环形管道在径向方向上的外侧连接有永磁体，和/或环形管道在径向方向上的内侧连接有永磁体。本发明中整个环形流域的流场、磁场、电场的轴对称性简化了模型，避免了磁场的边缘效应，避免了电流的漫流，假设磁场均匀、上下电极分别等电势，则流体腔内的电流、电势也将是均匀分布的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106556391A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611052733.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的快速视觉测量方法，包含如下步骤：S1、由第一核利用PCIe接口完成两副图像采集；S2、由第二核和第三核分别完成目标图像的ORB特征子和描述子提取；S3、由第四核完成双目图像特征的匹配，并完成位姿解算。本发明能够通过DSP的多核处理不同的任务，采用FAST算子提取目标特征点，并采用Brief算子进行描述，构成ORB特征点，在保证特征提取实时性的同时，也保证了特征点的旋转不变性和尺度不变性。
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公开(公告)号：CN113879564B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111263049.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置、设备及系统，所述兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置，包括底板、第一侧板、第二侧板、第一半导体、第二半导体、第一电极、第二电极、第一绝缘导热层、第二绝缘导热层以及中间结构；所述底板的底面具有热源接触面，所述热源接触面为热源适配面；所述底板为导热材料制成。所述中间结构包括第一永磁体、第二永磁体、流体腔、第三电极、第四电极、第三绝缘导热层以及第四绝缘导热层；本发明实现了仅采用一套系统便可同时实现两种功能的效果，流体管道中的液态金属即可以将热量从需要降温的地方运输到低温区域，也可以利用流体管道中的液态金属调整卫星姿态。极大的简化了设备结构，节约了空间。
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公开(公告)号：CN113665847A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110927306.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域内的一种三轴调姿的单驱动器磁流体调姿机构，包括电磁驱动器和球型模具；所述球型模具为空心球体，所述球型模具内填充有导电流体，所述电磁驱动器以同轴的方式套设于所述球型模具之外；通过所述电磁驱动器控制所述导电流体产生任意三维矢量方向的角动量。本发明相较于其他磁流体机构，仅通过一个调姿机构就能完成卫星三轴调姿任务，原理新颖，导电流体产生的角动量和空间利用率得以大幅提高。
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公开(公告)号：CN110849377A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911141672.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种星群协同的空间目标相对导航系统，包含：星群,包含一个主星和由至少六个辅星,主星通信连接任一辅星,辅星以所述主星为中心，按照设计构型绕飞，辅星测量其相对于主星的位置坐标并发送给主星，辅星还测量空间目标相对于该辅星视线方向的高低角角度值和方位角角度值并发送给主星；主星按照设计的选择方法，筛选出四颗辅星；相对导航滤波器，设置在主星上，根据筛选的四颗辅星在同一时刻发送的位置测量值，通过滤波估计，计算得到空间目标在轨道系下相对于主星的位置，实现通过所述星群对空间目标进行仅测角相对导航。本发明还包含一种修正球坐标系下的多角度相对导航方法。
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公开(公告)号：CN109525092A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811428186.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的对称电磁结构，包括环形管道；环形管道内部形成流体腔；流体腔内填充有导电流体；环形管道沿径向方向上的外侧连接有第一电极；环形管道沿径向方向上的内侧连接有第二电极；第一电极与第二电极相对设置；第二电极在轴向方向上的一端向径向向外方向延伸出引出电极，引出电极与第一电极相分离(第二电极与引出电极为一个整体零件)；在径向方向上，第一电极的外侧设置有第一永磁体，第二电极的内侧设有第二永磁体。本发明采用合理对称的磁路，能较好地实现均匀分布的磁场；其电流流经路径避免电流对磁场的影响，略宽于电极的磁场，避免磁场的边缘衰减，使得电磁力主要作用域内磁场均匀分布。
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