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公开(公告)号：CN119716939A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411790901.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了基于多星联动观测的多目标相对状态确定方法，现有算法主要通过中心体卫星采集伴飞卫星测量数据，仅能得到中心体卫星与伴飞卫星相对状态(位置、速度)，且要求较高的时间同步性与计算配置。本发明利用多视线直接测量物理量，融合处理获得优化的目标定位信息，形成相对距离间接测量量，结合测角信息可获得多星对多目标的相对状态(位置、速度)。包括以下步骤：第一步建立目标星与已方卫星之间的相对动力学模型，第二步采用多视线交叉数据对各目标星开展协同优化定位，第三步生成目标与已方卫星的距离信息，第四步融合测角信息采用强跟踪滤波算法获得多目标相对于多已方卫星的相对状态。
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公开(公告)号：CN111121789B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911277853.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的遥感卫星多模式自主定轨方法，包括以下步骤：步骤1：对遥感图像进行预处理；步骤2：将预处理后的遥感图像与地面特征点库和前一时刻的遥感图像进行匹配，提取出定轨特征点；步骤3：基于单目视觉和多视几何原理建立多模式定轨量测方程；步骤4：基于轨道动力学模型建立定轨状态方程；步骤5：基于定轨量测方程和定轨状态方程，通过滤波算法，对定轨状态量进行高精度的实时最优估计。此发明解决了遥感卫星定轨自主性差以及定轨精度低的问题，根据单目视觉和多视几何原理，构建基于图像的多模式自主定轨观测模型，从而实现了遥感卫星自主定轨的精度和可靠性的提高以及自主性的增强。
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公开(公告)号：CN111121765B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911294459.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种共用遥感卫星平台的对地灵巧观测与对天GEO目标监视方法，遥感卫星兼顾对地观测与对天监视的高效率、低成本应用，首先在遥感卫星平台安装三轴稳定转台，对地观测相机固连于卫星平台，对天监视相机固连于三轴转台内框；然后规划遥感卫星平台的姿态路径，实现对地观测相机的灵巧成像，完成遥感卫星姿态机动中非沿轨成像观测；最后计算三轴稳定转台指令角，控制转台与对天监视相机实现对GEO目标一天内高效遍历监视。本发明的方法成本低、效率高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN113029132A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110197940.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种结合地面影像与恒星光行差测量的航天器导航方法，所述方法包含以下步骤：S1：对遥感图像数据以及背景恒星图像数据进行预处理，并与标准数据库进行匹配；S2：基于遥感图像数据的预处理以及匹配结果，建立以地面特征景物视线矢量为观测量的导航观测模型；S3：根据背景恒星图像数据的匹配结果，建立基于恒星光行差测量的导航观测模型；S4：基于轨道动力学模型建立导航状态方程；S5：根据构建的导航量测方程和导航状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法，对导航状态量进行实时估计。本发明将对地成像导航与基于光行差观测的导航相结合，具有观测可靠性高、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106959454B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710166220.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于数字域TDI及连续复线阵成像模式的颤振反演方法，其包含以下步骤：S1、对地物点P(x,y,z)进行多次拍摄，得到图像I1(t)和I2(t+Δt)，I1(t)和I2(t+Δt)的成像目标相同但二者仍存在颤振引起的像移；从中获取相移序列；S2、根据S1的结果拟合振动曲线，分别提取垂轨和沿轨方向各谐波分量Axi(ωi)和Ayi(ωi)，从而反演出不同频率ωi下最大颤振角度；S3、根据S1的结果对I2(t+Δt)进行校正，得到I’2(t+Δt)，对I1(t)和I’2(t+Δt)进行能量叠加，复原出的二级积分图像I(t)。这种方法不依赖高精度的定姿设备以及密集的地面控制点，通过分析颤振的变化规律，反演出卫星颤振的相关参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108413969A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810093862.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，包括如下步骤：利用巡视器接收地外天体网络信号，根据无线网络定位原理，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；利用轨道器观测地外天体获得影像，经去噪处理后，通过提取标志点、建立坐标系，完成相对关系建立，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；采用预设的处理算法对网络定位系统时钟进行误差校正，得到矫正后的巡视器精确定位信息。本发明在地面测控站无法实时支持和校准的情况下，仅通过轨道器载荷提供的卫星影像信息修正时钟误差，使巡视器完成绝对定位，显著降低了对地面测控的依赖。
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公开(公告)号：CN106813696A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611209328.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种六自由度的控制装置，包括依次连接的固定机构、水平移动机构、竖直移动机构、水平旋转机构、竖直旋转机构；水平移动机构能够带动竖直移动机构相对于固定机构在第一水平方向上滑动，并能够在第二水平方向上调节竖直移动机构的位置；水平旋转机构能够带动竖直旋转机构相对于竖直移动机构在水平面内进行旋转；竖直旋转机构能够带动目标被控件在竖直平面内旋转且能够调整目标被控件在该竖直平面法向上的位置。本发明作为可控制目标姿态的载体，能够作为测试装置搭载无人机、机器人或非合作目标模型，给出装置在六个自由度上相对初始状态的姿态变化，可以应用到无人机控制算法调试、目标姿态算法调试优化等领域。
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公开(公告)号：CN109685838B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201811506198.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供了一种基于超像素分割的图像弹性配准方法，针对微纳卫星平台上利用数字域TDI推扫成像模式下分时成像获取的颤振视差图像对，根据颤振图像中待配准图和参考图之间同时存在刚性和弹性形变的特点，设计了一种视差图像对的弹性配准方法。这种方法不仅考虑到视差图像间的刚性形变，还考虑到平台颤振等因素所引起的图像局部区域发生扭曲所导致的弹性形变。利用超像素分割的结果进行弹性配准，保证隶属于同一物体的像素均被划分为同一区域，享有同样的形变参数，提高了局部配准的准确性。
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公开(公告)号：CN111121787B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911241775.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感图像的航天器自主初轨确定方法，包含以下步骤：S1进行遥感图像中地面特征点的匹配识别，生成初轨确定的视线矢量观测量；S2针对地面特征点是否先验已知两种情形，分别建立初轨确定观测模型；S3利用获取到的初轨确定观测量，结合轨道动力学模型，采用广义Laplace方法迭代求解航天器初轨。本发明利用遥感图像中的特征信息，针对地面特征点信息是否先验已知，推导了两种情况下的定轨观测模型，以不同时刻的视线矢量为观测量实现了航天器的自主初轨确定。所提出的自主初轨确定方法适应不同特征先验情况，具有更高的灵活性，提升了航天器在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111121789A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911277853.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的遥感卫星多模式自主定轨方法，包括以下步骤：步骤1：对遥感图像进行预处理；步骤2：将预处理后的遥感图像与地面特征点库和前一时刻的遥感图像进行匹配，提取出定轨特征点；步骤3：基于单目视觉和多视几何原理建立多模式定轨量测方程；步骤4：基于轨道动力学模型建立定轨状态方程；步骤5：基于定轨量测方程和定轨状态方程，通过滤波算法，对定轨状态量进行高精度的实时最优估计。此发明解决了遥感卫星定轨自主性差以及定轨精度低的问题，根据单目视觉和多视几何原理，构建基于图像的多模式自主定轨观测模型，从而实现了遥感卫星自主定轨的精度和可靠性的提高以及自主性的增强。
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