一种城市交通过饱和区域边界控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116863706A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311006721.9

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明属于城市交通控制领域,提供了一种城市交通过饱和区域边界控制方法及系统。所述方法具体为:S1获取所控过饱和区域的车辆数据,建立过饱和城市交通区域模型;S2基于所述过饱和城市交通区域模型和输入‑输出反馈线性化理论,得到最佳输入交通量。本发明与现有的线性化边界控制技术方案不同的是,所述边界控制算法属于全局线性化算法,能够避免潜在的系统性能发散,能够更快更平滑地调节所控过饱和区域的交通状态到所期望的状态,且在路网累积空间平均交通流量和车辆平均速度两个指标上面,表现优于PI边界控制算法,可以很容易地扩展到多宏观基本图子区的路网边界控制中,可有效缓解过饱和城市区域的交通拥堵。

    一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法

    公开(公告)号:CN112102611B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010775195.2

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本发明涉及交通网络技术领域,且公开了一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法,包括以下步骤,运用贝叶斯网络建立路段中断概率模型,对城市路径中的各路段中断概率进行分析,根据路网效能对路段的中断影响程度建立路段中断影响模型,对路段中断影响值进行研究。该一种基于中断概率影响模型的城市路网关键路径辨识方法,根据本发明的求解模型,在案例分析研究中,可以根据路网的数据进行关键路径辨识研究,并与传统的利用流量和路网拓扑结构方法进行对比研究,本方案的路径选择结果更有科学依据,也考虑了更多影响因素,可以有效的运用于实际路网中,对后续的路径协调控制等提供依据和支撑。

    一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法

    公开(公告)号:CN115547060A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211240892.3

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明提供一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法,基于高频高精度轨迹并考虑车辆轮廓进行交通冲突指标的计算,方法包括冲突预筛选、车辆轮廓位置计算、冲突识别和交通冲突指标计算四个步骤。第一步冲突预筛选,判断车辆对在交叉口冲突的可能性和冲突类型;第二步车辆轮廓位置计算,确定每时每刻车辆矩形的四个顶点坐标;第三步冲突识别,判断两辆车相碰风险;第四步交通冲突指标计算,给出侵入时间、到冲突时间和冲突时间差等冲突指标计算方法。本发明通过对车辆轮廓的考虑,可更准确地描述车辆的空间位置和运动姿态,确定车辆间交互关系,从而准确计算交通冲突指标。

    一种雾天环境下基于CA-SIR模型的高速公路拥挤传播方法

    公开(公告)号:CN115394073A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210662729.X

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及高速公路交通流运行状态技术领域,且公开了一种在雾天环境下基于CA‑SIR(CA‑SIR,Cellular Automata‑Susceptible,Infected,Removed,元胞自动机‑传染病)模型的高速公路拥挤传播方法,包括以下步骤:1)、2)、3)、4)、5)、6)、7)。该雾天环境下的高速公路拥挤传播方法,通过充分考虑雾天环境下不同能见度对交通流影响的差异,在结合不同能见度对驾驶视距和交通拥挤的影响的基础上,建立雾天环境下的车辆换道规则和制动概率,标定高速公路拥挤传播的关键参数,实现定量分析雾天环境下不同能见度对高速公路交通流影响,由不同能见度下的车辆速度特性得出高速公路拥挤传播各时间点的拥挤车辆演化发展,达到了完成雾天环境下不同能见度的高速公路交通拥挤传播机理研究的目标。

    一种公交多模式调度和沿线交叉口信号配时协同优化方法

    公开(公告)号:CN111429731B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202010172521.0

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明提出一种公交多模式调度和沿线交叉口信号配时协同优化方法,通过求解优化模型,同步优化快速公交运行模式选择、各班次发车时刻和沿线交叉口信号配时来实现;所述优化模型用非线性规划模型表述;以乘客总出行时间最小作为优化目标,并结合考虑多种约束条件,所述约束条件包括交叉口信号控制约束、交叉口饱和度约束、乘客候车约束和优化参数取值范围;本发明针对快速公交调度和信号控制在目标上的统一性,将三种运行模式选择(全程车、大站车和区间车)、各班次发车时刻和沿线交叉口信号配时整合在一个优化模型中,进行协同优化,从而提高快速公交的运营效率的公交多模式调度和沿线交叉口信号配时协同优化方法。

    基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方法

    公开(公告)号:CN111882909B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202010769049.9

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本发明涉及城市道路交叉口交通信号控制技术领域,且公开了基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方法,包括以下步骤:1)、2)、3)、4)、5)、6)、7)、8)。该基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方法,通过充分考虑不同的优先等级应急车辆和实时变化的交通环境,在考虑影响应急车辆调度和动态路径选择因素的基础上,建立基于双层规划的应急救援调度与动态路径集成方案,实现应急车辆实时避开交通拥堵,快速到达目的地,提高应急救援运行效率,同时本发明具有实时性和灵活性,达到了可针对不同种类应急车辆的调度与动态路网下调整应急车辆最优路径选择问题的效果。

    连续流交叉口左转非机动车交通设计方法

    公开(公告)号:CN108399759B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201810155206.X

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明涉及一种连续流交叉口左转非机动车交通设计方法,针对连续流交叉口这种交叉口类型,对其左转非机动车交通的通行路径空间及信号控制进行优化设计,从而消除主信号处左转非机动车与直行机动车的冲突,在保障通行安全的基础上,提高机动车交通流通行能力;该设计方法在空间设计方面,在连续流交叉口预信号处设置直行机动车预停车线和左转非机动车穿越通道,在机动车出口车道和左转车道之间设置左转非机动车车道,从而提供了左转非机动车通行空间路径;信号控制方面,在预信号处增加对直行机动车的控制,并以机动车通过量最大为优化目标,考虑了信号相位相序、周期时长、各流向绿灯时长、饱和度等约束条件,建立线性规划模型进行优化。

    面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法

    公开(公告)号:CN107705592A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201711000650.6

    申请日:2017-10-24

    CPC classification number: G08G1/087

    Abstract: 本发明涉及一种面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法,包括紧急救援优先等级划分、路径类型划分、信号优先控制、信号协调控制、双层规划模型,以路径为研究对象进行相关的协调控制研究;首先,进行紧急救援特征及目标分析;进而,基于双层规划模型,研究不同路径形态下上层的动态相位差和下层的路径绿波协调;最后,进行相关的案例仿真分析与验证。本发明的方法具有实时性,利用紧急救援到达交叉口时间和社会车辆实时车载信息,对紧急救援进行路径的交通信号协调优先控制,能提高紧急救援响应时间,有效减小人员伤亡和财产损失。

    城市干道绿波控制方法
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104240523A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410495154.2

    申请日:2014-09-25

    Abstract: 本发明提供一种城市干道绿波控制方法,其特征在于,包括以下步骤:建立城市干道动态绿波控制模型,模型以干道上信号联动控制的交叉口的绿信比作为变量,对车辆通过各交叉口总延误时间进行优化;选取信号联动控制的多个交叉口,检测干道交叉口之间路段上的实时车流量;根据实时车流量求解模型,得出总延误时间最小时的各交叉口的绿信比;根据各交叉口的绿信比,制定实时配时方案。本发明的城市干道绿波控制方法能够提高交通通畅率。

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