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公开(公告)号：CN114783204B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210279378.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , G06Q10/04 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车背景下共享停车的供需匹配方法，自动泊车机器人通过自主移动车辆，利用闲暇小时段停车，满足共享停车需求，本发明包括一种改进禁忌搜索算法，改进禁忌搜索算法包括如下步骤：拆分共享停车需求时间与共享车位供给时间；通过共享停车的供需关系定义配对、时段配对、配对方案；定义配对方案的邻域和规定邻域的规模，减少算法邻域搜索的时间；算法执行过程中引入变异操作，避免算法陷入局部最优解。本发明提出的算法旨在以最少的自动泊车移车次数最大化满足共享停车需求，在满足共享停车需求、提高泊位利用率的同时，降低用车成本、减少资源浪费和交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN114418413A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077617.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶的共享停车需求与车位时空匹配方法，包括：从无人驾驶车辆的“空驾”特征入手，分析无人驾驶车辆对共享停车的影响，提出考虑无人驾驶车辆的共享停车供需匹配问题的相关假设。为了更好地刻画无人驾驶车辆在共享停车过程中的自主移位情况，而分割停车需求时间和车位供给时间。通过分析停车需求与供给车位的时空匹配特征，以最少的无人驾驶车辆移车次数满足停车需求为优化目标，对可行解和可行解的邻域进行定义，设计出一个具有针对性的模拟退火算法求解本问题。根据本发明，利用无人驾驶车辆“自主移位”特征提高车位利用率、满足停车需求的同时，通过优化共享停车过程中无人驾驶车辆的移车次数，减少资源浪费、降低停车区域的交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN116163172B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310181485.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN114418413B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210077617.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0645 , G06Q50/47 , G06N3/006 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶的共享停车需求与车位时空匹配方法，包括：从无人驾驶车辆的“空驾”特征入手，分析无人驾驶车辆对共享停车的影响，提出考虑无人驾驶车辆的共享停车供需匹配问题的相关假设。为了更好地刻画无人驾驶车辆在共享停车过程中的自主移位情况，而分割停车需求时间和车位供给时间。通过分析停车需求与供给车位的时空匹配特征，以最少的无人驾驶车辆移车次数满足停车需求为优化目标，对可行解和可行解的邻域进行定义，设计出一个具有针对性的模拟退火算法求解本问题。根据本发明，利用无人驾驶车辆“自主移位”特征提高车位利用率、满足停车需求的同时，通过优化共享停车过程中无人驾驶车辆的移车次数，减少资源浪费、降低停车区域的交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN119047613A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410962801.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向路侧单元动态布设的仿真平台，涉及运筹优化技术领域；而本发明包括个体行动集合模块、企业行动集合模块、收益计算模块、仿真计算模块；本发明仿真平台考虑智能网联交通系统涉及的决策主体的行为特征和交互机理，设计了基于社会车辆激励、基于多企业车辆运营和多企业车辆运营‑社会车辆激励耦合的路侧单元调度任务响应机制。这三种机制适用于不同条件。在不确定以响应路侧单元调度为主要业务的企业是否进入市场的情况下，对交通管理者而言，基于社会车辆激励的路侧单元调度任务响应机制是实现路侧单元调度决策的可行方式。与社会车辆相比，企业车辆具有行驶路线可预测性更高，便于监测和管理等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116163172A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310181485.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN110021175A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910318301.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/065
Abstract: 本发明涉及一种道路信号交叉口车辆排队长度的测算方法，包括以下步骤:1)识别车辆排队队尾位置，以设定的元胞长度为基础，将目标交叉口检测路段划分为多个元胞的集合形式，并对各个元胞标号，采用元胞交通密度作为基准参数，确定队尾元胞，队尾元胞为车辆排队队尾所属元胞；2)计算车辆排队长度，根据队尾元胞内的交通密度，对该元胞进行区域划分，并计算队尾元胞内的车辆排队长度，结合队尾元胞编号，计算交叉口检测路段的车辆排队长度。与现有技术相比，本发明通过改进元胞传输模型的描述规则，以元胞交通密度作为基准参数，能快速准确识别车辆排队队尾位置，且具有较高的测算精度。
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公开(公告)号：CN108399759A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810155206.X
申请日：2018-02-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种连续流交叉口左转非机动车交通设计方法，针对连续流交叉口这种交叉口类型，对其左转非机动车交通的通行路径空间及信号控制进行优化设计，从而消除主信号处左转非机动车与直行机动车的冲突，在保障通行安全的基础上，提高机动车交通流通行能力；该设计方法在空间设计方面，在连续流交叉口预信号处设置直行机动车预停车线和左转非机动车穿越通道，在机动车出口车道和左转车道之间设置左转非机动车车道，从而提供了左转非机动车通行空间路径；信号控制方面，在预信号处增加对直行机动车的控制，并以机动车通过量最大为优化目标，考虑了信号相位相序、周期时长、各流向绿灯时长、饱和度等约束条件，建立线性规划模型进行优化。
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公开(公告)号：CN116824880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310181473.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/095 , G08G1/01 , G06F18/2321
Abstract: 本发明提出一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法，首先，建立“目标车辆延误等值线”辅助线，计算目标车辆延误及其概率密度函数；其次，确定目标车辆前方最大排队长度；然后，基于有效范围内的车辆延误及对应概率密度函数计算目标车辆交叉口延误期望和方差；最后，选取合适的信号控制参数，在目标周期内形成信号控制方案，计算各方案下的目标函数值，选取使目标函数值最小的信号控制方案进行实施。本发明提出的基于无公交专用道条件下的车辆信号优先控制方法，弥补了现有方法中基于公交专用道、不考虑交叉口排队、将车辆速度看作定值的不足之处，更符合实际交通情况，通过对车辆运行过程随机性的考虑，保证了控制方法的可靠性与可实施性。
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公开(公告)号：CN114783204A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210279378.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , G06Q10/04 , G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车背景下共享停车的供需匹配方法，自动泊车机器人通过自主移动车辆，利用闲暇小时段停车，满足共享停车需求，本发明包括一种改进禁忌搜索算法，改进禁忌搜索算法包括如下步骤：拆分共享停车需求时间与共享车位供给时间；通过共享停车的供需关系定义配对、时段配对、配对方案；定义配对方案的邻域和规定邻域的规模，减少算法邻域搜索的时间；算法执行过程中引入变异操作，避免算法陷入局部最优解。本发明提出的算法旨在以最少的自动泊车移车次数最大化满足共享停车需求，在满足共享停车需求、提高泊位利用率的同时，降低用车成本、减少资源浪费和交通事故发生率。
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