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公开(公告)号：CN117908385B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410308884.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的飞行器滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：采用深度森林算法对飞行器动力学模型的参数样本进行训练拟合，构建离线参数策略库；所述离线参数策略库包括气动参数和推力参数；采用最小二乘支持向量回归算法对所述气动参数进行在线辨识修订；基于所述推力参数和修订后的气动参数构建误差动力学方程；基于误差动力学方程，采用自适应超螺旋滑模算法建立飞行器滑模控制器；基于所述飞行器滑模控制器对飞行器进行滑模控制。本发明能够提高飞行器参数建模精度、收敛速度与系统鲁棒性，实现对飞行器的精准控制。
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公开(公告)号：CN117873136B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410268676.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形保持阶段利用分布式队形保持器进行协同飞行控制，其采用的分布式通信策略减小了通信压力，固定时间控制提升了各高速飞行器位置跟踪误差的收敛精度与速度，从而能够提高协同飞行的效率和打击效能；进一步地，在队形变换阶段通过设计变换轨迹与预设性能控制的避碰控制器，精确限定队形位置跟踪误差的瞬态性能与稳态性能，避免了碰撞与超调，保障了队形变换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117195421A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311101788.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/00 , G06N3/084 , G06F111/06
Abstract: 为了解决传统叶型的几何优化方法无法应用于重构叶型优化的技术问题，本发明提供了一种前缘损伤重构叶型的几何优化方法、叶片修复方法。本发明推导了几何参数和修复参数之间的关系，建立了修复参数的计算方法，可以根据指定几何参数计算出重构方法所需要的修复参数，如此，重构方法便能够根据本发明计算的修复参数计算出指定几何参数的重构叶型，然后对该指定几何参数的重构叶型进行几何优化且在进行几何优化时不需要对整个叶型参数化，能够保证重构叶型未损伤区域的曲线不发生变化，以及保证损伤区域的变化位于损伤叶片上的填充材料内。因此，基于本发明的修复方法进行叶片修复加工，可以避免叶片表面产生过切和欠切，保证了叶片表面的正确加工。
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公开(公告)号：CN117094210A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310890558.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , B23Q17/09 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 为解决现有刀具磨损预测方法应用范围存在较大局限性，预测精度难以保证，以及预测模型需要较长训练时间的问题，本发明提出了一种基于机理‑数据融合的刀具磨损预测方法，将基于机理模型的预测值和传感信号特征相结合作为融合模型的输入，利用刀具磨损规律对模型解空间进行约束，构造了符合物理一致性的损失函数，完成了机理与数据的融合；然后针对刀具磨损变化的时序性特点，对具备处理时序性数据优势的门控循环单元GRU进行分析；最后结合机理‑数据融合的建模方法和GRU网络，构建基于机理‑数据融合的刀具磨损预测模型进行刀具磨损预测。本发明克服了依赖单一模型而存在的泛化能力弱、模型不确定性大、解释能力差等问题，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN109754332B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910013924.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于切削力的机床铣削加工过程的能耗模型建模方法，用于解决现有数控机床服役过程能量消耗预测方法实用性差的技术问题。技术方案是将机床铣削加工过程的能耗分为空载能耗、切削能耗和额外负载能耗，分别对三类能量消耗进行建模预测，以此计算预测出机床铣削加工过程的总能耗。由于采用铣削切削力计算切削功率，采用切削功率计算额外负载功率的方法进行建模，简单易行，并且对铣削加工有较强的适用性。本发明预测的总能耗与机床的实际能耗之间的误差不超过2％，预测精度高，在实际加工中有着很好的参考价值。本发明方法还可用于机床能量效率获取、机械加工过程中的能效评估、机床能耗标定等，有着广阔的应用前景，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111159825B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911292429.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B23C3/00 , B23Q3/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种薄壁叶片切削轨迹参数优化方法，属于航空发动机叶片的高品质精密制造技术领域，特别涉及到薄壁叶片的弹性变形误差建模与切宽参数优化方法，用于控制薄壁叶片在数控加工中产生的弹性变形误差，以此提高叶片的加工精度。该方法通过有限元仿真与机械切削力建模，构建薄壁叶片在加工过程中的变形场和球头刀铣削力模型，并以此搭建弹性变形误差模型。利用该模型对原始切削轨迹的切宽进行重新计算，规划优化后的轨迹。采用该轨迹加工后的叶片精度有了明显提高。
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公开(公告)号：CN109471408B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811295335.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于NC代码重构的三轴机床几何误差补偿方法，用于解决现有几何误差补偿方法实用性差的技术问题。技术方案是首先根据数控机床结构和类型建立数控机床拓扑结构和开环运动链，然后在机床基座上创建基坐标系W，再分别在X、Y、Z轴溜板、刀具和工件上分别创建局部坐标系，根据不同直角坐标系之间的运动变换关系建立无几何误差情况下和存在几何误差情况下建立坐标系之间齐次坐标变换矩阵转换关系，通过NC代码重构的方法进行三轴机床几何误差补偿，将经过重构的NC代码在机床上进行加工，实现对机床几何误差的补偿。本发明采用NC代码重构，在不改变机床硬件结构的情况下提高了机床的加工精度，实用性好。
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公开(公告)号：CN112503018A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361130.X
申请日：2020-11-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种轴流压缩系统一维过失速性能分析方法，深入研究试验台架上排气系统容腔效应对压气机过失速性能的影响，进而对压气机试验特性修正方法研究提供科学的理论依据，减小压气机在试验环境下和真实航空发动机工作的差异性，以提高压气机部件试验结果的真实性和有效性。本发明通过所提出的过失速性能分析方法，快速高效的计算出排气容腔体积对压气机不稳定性能的影响，并且可以得出压气机进口流量以及出口压力和时间的关系，计算了不同排气容腔体积下压气机过失速性能，总计算时长不超过1s，最终得出排气系统容腔效应对压气机气动性能影响规律。
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公开(公告)号：CN110566506B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910820285.6
申请日：2019-09-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种轴流压气机拟S1流面反问题设计方法，选定轴流压气机叶片，计算上下型线的坐标，进行拟S1流面的构造，获得流场流动情况以及流动参数分布，通过参数化方法，得到新的载荷分布曲线，计算拟S1流面中弧面虚拟移动速度及相应的虚拟位移，更新网格计算域边界及内部网格节点坐标，对压气机叶片进行至少五个多设计截面的拟S1流面反问题设计，将反问题计算得到满足目标载荷的各设计截面的叶型几何，通过几何积叠生成新的全叶高压气机叶片几何构型，再通过全三维粘性正问题计算验证新的压气机叶片气动性能。本发明通过自主给定拟S1流面载荷分布，对初始叶片进行反问题改型设计，最终得到满足目标载荷分布的新的叶片几何构型。
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