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公开(公告)号：CN119772866A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510264678.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于仿生蛇机器人绳索快速拆装的模块化驱动系统，包含驱动箱体与多个驱动单元，驱动单元内设有绳索驱动、导向和刚度控制机构。绳索驱动机构由减速电机和电路板构成，可控制电机转动；绳索导向机构的绳索卷筒、中介绕轮和导向绕轮协同实现驱动绳索的缠绕、刚度调节和方向调整；刚度控制机构通过手动转动旋钮与张力反馈控制的协同作用，有效调整驱动绳索张力，优化机器人刚度。驱动单元采用模块化设计，结构简洁，能按需增减。本系统可提升绳驱仿生蛇机器人内窥检测性能，增强其在狭窄环境的适用性，具有结构简单、控制便捷和高集成度的优势，在重大工程装备内窥操作领域应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN119748177A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411970095.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 针对现有表面微结构滚压成型方法及装置无法在整体叶盘叶片等狭小空间曲面薄壁叶片的表面加工微结构的技术问题，本发明提出了一种对夹滚压装置、曲面薄壁件表面微结构滚压装置及方法。本发明的对夹滚压装置包括滚压单元和夹紧力可调的钳式夹紧机构，钳式夹紧机构采用了两支架对称分布的结构，保证了两侧夹紧力始终相等，两支架前端的微结构辊轮能在叶片表面构建微沟槽结构，同时以光辊轮作支撑以减小叶片变形，并进行滚压强化；通过微结构辊轮和光辊轮的自由组合，在叶片变形量较小的基础上，实现了双面对称滚压微结构沟槽、单面滚压微结构沟槽和滚压强化，提升了叶片气动性能和抗疲劳性能，延长了叶片使用寿命，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119205886B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411698172.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决现有点云处理方法以及调整测量视角的方法难以以普适、快速和低成本的方式剔除薄壁复杂曲面构件测量点云中异常区域的问题，本发明提出一种薄壁复杂曲面构件线激光光条图像的轮廓光条提取方法。本发明依据薄壁复杂曲面构件测量轮廓的轮廓线连续性来引导轮廓光条搜索的策略，制定了先定位第一关键列位置、第二关键列位置及轮廓光条的搜索起始点，再建立搜索方向与搜索区域，在沿搜索方向逐区域进行轮廓光条搜索的过程中，通过在图像列方向上设置尺寸大小及位置满足特定要求的滑动搜索窗口来避免搜索到异常光条，进而实现轮廓光条与异常光条的分割，保证轮廓光条的精准提取。相对于点云数据的处理，本发明更简单、高效，对计算机性能要求更低。
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公开(公告)号：CN119322487A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411369029.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 针对现有的表面微结构加工方法所存在的难以兼顾高精度、高表面质量、高效率、适应性强、可控性高和低成本的技术问题，本发明提出了一种复杂工况下金属表面微结构的五轴联动点划式成形方法。本发明利用微针刀具的小体积、可更换性好的特点，结合五轴联动数控机床加工精度高、自由度高的特点，针对不同的复杂工况可通过五轴联动数控机床不断精确调整微针刀具的位姿，能在具有可操作空间狭窄受限、自由曲面、薄壁易变形这些复杂工况的金属工件表面加工出所需的阵列微结构，克服了传统模具压印技术微结构分布可控性低及微细铣削加工破坏材料表面完整性的缺点，提高了微结构的成形效率，且具有高精度、高表面质量和低成本的优点。
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公开(公告)号：CN118334093A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410733133.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决现有从测量点云中提取几何特征点云的方法无法满足复杂结构件高精度检测需求，以及在工业实际应用中受限的问题，本发明提出一种基于测量点云的复杂结构件几何尺寸检测方法。本发明在CAD模型点云非刚性配准至测量点云的基础上，依据欧式距离最小原则来实现非刚性配准后CAD模型点云上标记的几何特征点云的起止索引点集的非刚性精准映射，通过最近邻搜索计算非刚性配准后CAD模型点云上标记的起止索引点集在测量点云中的相应最近点来地获得测量点云中待提取几何特征点云的起止索引点集。最后，通过测量点云中的起止索引点集，从测量点云中提取几何特征点云并计算几何尺寸。本发明检测精度高，且不受实际测量点云数据的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437180A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311238090.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明旨在提出一种切削加工微观组织演变及其关联的应变场分布准原位获取方法，通过该方法可以观测同一试样相同区域切削加工前中后的微观组织演变，进一步还能同时测量此区域的高精度应变场，从而实现微观组织演变与应变场分布的关联研究，以此提高切削加工亚表层组织演化机理研究的准确性。本发明通过显微硬度打点定位，可以实现切削前后同一试样相同区域的微观组织表征，同时本发明通过控制切削刀具急停于表征区域并通过急冷保存切削加工影响的组织状态，同步实现了切削加工过程中和加工后的微观组织观测，从而可以通过准原位表征准确研究材料在不同切削加工参数下的微观组织演变和塑性变形行为。
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公开(公告)号：CN110647943B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910915061.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/23213 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于演化数据聚类分析的切削刀具磨损监测方法，用于解决现有切削刀具磨损监测方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集传感器信号，提取特征值，选用相关系数计算方法筛选对刀具磨损值演化敏感的特征，归一化构造特征矩阵，使用Calinski‑Harabasz指数、Davies‑Bouldin指数和Silhouette系数确定最优聚类数目，最后利用凝聚层次聚类方法对刀具磨损值和特征矩阵两种演化数据做聚类分析，对比特征矩阵演化聚类结果中每个元素所在的聚类簇与刀具磨损值演化聚类结果中每个元素所在的聚类簇是否相同，得到整个刀具磨损周期内特征矩阵与刀具磨损值对应元素较高的吻合率，实用性好。
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公开(公告)号：CN114871860A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210547980.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 西北工业大学 , 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
Abstract: 为了克服现有用于减小叶片前缘相较叶身的棱边效应明显所引起的叶片缺陷的方法，使得叶片整体磨粒流光整处理的光整表面的粗糙度等级低无法满足要求，或者光整表面粗糙度等级达到要求时叶片前缘光整后质量容易超差的技术问题，本发明提供了一种离心叶轮磨粒流处理过程的叶片前缘棱边效应控制方法和装置，可降低叶片前缘的流场压力，减弱叶片前缘的棱边效应，控制叶片前缘轮廓变形、尺寸超差、微观凹痕明显等问题。本发明在磨粒流介质正向流动时对叶片前缘的流场压力进行分压，在磨粒流介质反向流动时对叶片前缘的流场压力进行扩压，使得叶片前缘流场压力降低，减弱了叶片前缘棱边效应，提高了叶片前缘的加工精度。
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公开(公告)号：CN110614538B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910877368.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单点监测加速度的薄壁件加工加速度场构建方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是在薄壁件加工时仅使用一个加速度传感器，将其粘贴在薄壁件轴对称位置，利用监测得到的加速度信号通过反算算法得到任一加工位置处的加速度大小，从而构建整个薄壁件加工区域的加速度场，通过对加速度场数据分析，实现对加工时振动的表征。该方法使用的加速度传感器封装性较好，受切削液冲击影响小，利用加工时监测的加速度信号构建整个加工过程的加速度场以实现对加工振动的表征，同时模型考虑了工件各阶模态的影响，实用性好。
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公开(公告)号：CN111975670A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010695249.4
申请日：2020-07-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于夹持磁铁的夹具，包括手柄、传动螺纹杆、夹具主体、移动夹块和固定夹块；夹具主体中间位置设有通孔，传动螺纹杆穿过通孔，一端与移动夹块连接，另一端从夹具主体左侧穿出与手柄连接；固定夹块在夹具主体的右侧与夹具主体固定连接；磁铁放置于移动夹块和固定夹块之间，转动手柄能使移动夹块左右移动，从而将磁铁夹紧固定。本发明夹具的移动夹块和固定夹块之间的距离可通过转动手柄进行调节，操作安全简单，能够自锁，有效地解决了磁铁夹持不便的问题。夹具夹块移动可调范围大，夹紧力高，可实现不同尺寸磁铁的可靠夹持，具有通用性。
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