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公开(公告)号：CN118113054B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410519397.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，涉及航天技术领域，方法包括：基于当前时刻飞行器的三自由度质心运动模型，根据滚转制导律计算需用过载并得到法向需用过载和侧向需用过载；对法向需用过载、侧向需用过载和滚转角指令进行调整，得到最终需用过载和最终滚转角指令；根据飞行器状态、飞行器气动参数和最终需用过载确定飞行器的俯仰舵偏指令；根据最终滚转角指令和飞行器的滚转角确定飞行器的滚转通道RCS的推力指令；根据俯仰舵偏指令和滚转通道RCS的推力指令确定下一时刻飞行器不同执行机构的输出。本发明解决了飞行器制导指令对飞行器执行机构控制分配不合理导致飞行器的机动能力受限或是姿态失稳的问题。
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公开(公告)号：CN118642533A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410663304.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法，涉及飞行器姿控与控制分配技术领域，方法包括：构建模糊控制器；对模糊控制器的输入进行模糊化处理，得到输入模糊集；基于输入模糊集确定模糊规则和总模糊集合；对总模糊集合进行解模糊化，得到模糊控制器的预设输出；基于模糊控制器的预设输出，确定执行机构喷管的状态；基于执行机构的开关特性函数，根据执行机构喷管的状态确定执行器喷管状态矢量；根据执行器喷管状态矢量确定执行机构实际产生的力矩；基于开关组合公式，根据执行机构实际产生的力矩实现飞行器容错控制分配。本发明解决了现有技术中飞行器无法在故障情况下实现执行机构优化分配的问题。
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公开(公告)号：CN117873136B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410268676.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形保持阶段利用分布式队形保持器进行协同飞行控制，其采用的分布式通信策略减小了通信压力，固定时间控制提升了各高速飞行器位置跟踪误差的收敛精度与速度，从而能够提高协同飞行的效率和打击效能；进一步地，在队形变换阶段通过设计变换轨迹与预设性能控制的避碰控制器，精确限定队形位置跟踪误差的瞬态性能与稳态性能，避免了碰撞与超调，保障了队形变换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117726126A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311764768.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 西北工业大学 , 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种运载火箭协同发射任务规划方法及系统，涉及运载火箭发射任务规划技术领域，该方法包括：将多星组网发射任务分解为多个子任务；根据发射场地的剩余运载火箭资源条件、卫星发射窗口条件和卫星发射效能的价值函数为子任务分配发射场地；根据已经分配发射场地中每种型号运载火箭的最大运载能力和卫星发射方式，分配运载火箭；根据分配的发射场地、实际搭载的运载火箭型号、每种型号运载火箭实际搭载的卫星数量以及卫星发射窗口，得到每一子任务对应的多种发射方案并计算最优发射方案，能够在给定发射任务的前提下，协调不同的发射场地，对不同的发射场地分配不同的卫星数目、发射波次和发射窗口，完成面向卫星组网的运载火箭集群发射。
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公开(公告)号：CN118171850A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410241835.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/26 , H04L12/18
Abstract: 本发明公开一种基于合同网协议的飞行器协同作战任务分配方法，涉及飞行器协同作战任务规划技术领域，所述方法包括：将当前作战区域的区域信息广播至所有当前待分配的发射基地；按照当前作战区域中各目标的编号，依次确定当前作战区域中各目标对应的目标发射基地；基于当前作战区域中目标的数量和对应的所有目标发射基地的所有运载子方案，确定多组运载方案；计算各运载方案的总运载效能；基于各运载方案的总运载效能确定当前作战区域的最优运载方案。本发明实现了飞行器协同作战任务的实时分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068848A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410353931.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种带终端角约束的抗饱和预设性能高速飞行器制导方法，涉及高速飞行器制导技术领域，包括：构建抗饱和预设性能函数；基于高速飞行器—目标相对运动学模型，采用抗饱和预设性能函数确定误差转换模型；基于所述误差转换模型构建非奇异双幂次终端滑模面和变幂次滑模趋近律，得到制导律；采用双层超螺旋自适应律对所述制导律的增益进行自适应调节，得到优化后的制导律；通过优化后的制导律对高速飞行器进行制导。本发明能够对高速飞行器进行更为精准的制导。
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公开(公告)号：CN103935530A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410175949.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种利用涡卷发条的卫星消旋装置，涡卷发条安装在涡卷发条盒内，涡卷发条的中心起点与转轴固定连接，涡卷发条的末端点与外壳固定连接；转轴一端与在轨操作机械臂顶端固件轴承连接并安装一个抱紧锁死装置，转轴另一端与卫星捕抓平台底座销接并安装一个抱紧锁死装置和角速度敏感器。本发明结构简单，质量轻，可靠性高，工作时不需要消耗能量就可实现在捕捉目标卫星过程中消除其自旋。
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公开(公告)号：CN118113054A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410519397.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，涉及航天技术领域，方法包括：基于当前时刻飞行器的三自由度质心运动模型，根据滚转制导律计算需用过载并得到法向需用过载和侧向需用过载；对法向需用过载、侧向需用过载和滚转角指令进行调整，得到最终需用过载和最终滚转角指令；根据飞行器状态、飞行器气动参数和最终需用过载确定飞行器的俯仰舵偏指令；根据最终滚转角指令和飞行器的滚转角确定飞行器的滚转通道RCS的推力指令；根据俯仰舵偏指令和滚转通道RCS的推力指令确定下一时刻飞行器不同执行机构的输出。本发明解决了飞行器制导指令对飞行器执行机构控制分配不合理导致飞行器的机动能力受限或是姿态失稳的问题。
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公开(公告)号：CN117873136A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410268676.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形保持阶段利用分布式队形保持器进行协同飞行控制，其采用的分布式通信策略减小了通信压力，固定时间控制提升了各高速飞行器位置跟踪误差的收敛精度与速度，从而能够提高协同飞行的效率和打击效能；进一步地，在队形变换阶段通过设计变换轨迹与预设性能控制的避碰控制器，精确限定队形位置跟踪误差的瞬态性能与稳态性能，避免了碰撞与超调，保障了队形变换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN103935530B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410175949.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种利用涡卷发条的卫星消旋装置，涡卷发条安装在涡卷发条盒内，涡卷发条的中心起点与转轴固定连接，涡卷发条的末端点与外壳固定连接；转轴一端与在轨操作机械臂顶端固件轴承连接并安装一个抱紧锁死装置，转轴另一端与卫星捕抓平台底座销接并安装一个抱紧锁死装置和角速度敏感器。本发明结构简单，质量轻，可靠性高，工作时不需要消耗能量就可实现在捕捉目标卫星过程中消除其自旋。
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