公开(公告)号：CN117806171B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410203008.1

申请日：2024-02-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁一波 ,  郭容義 ,  岳晓奎 ,  代洪华 ,  陈光山 ,  彭一洋 ,  程笠 ,  何飞毅 ,  孙军 ,  李勰 ,  刘传凯 ,  潘兴华 ,  徐骋 ,  李娜英 ,  魏振岩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种携带防御器的超高速飞行器智能协同博弈机动方法，涉及携带防御器的超高速飞行器机动博弈作战技术领域，包括：构建超高速飞行器、防御器以及拦截器的质心运动学与动力学方程；构建防御器与拦截器的相对运动方程；基于滑模控制理论、相对运动方程和质心运动学与动力学方程，确定防御器的三维光滑超螺旋反拦截制导律；基于深度确定性策略梯度算法、动力学方程和三维光滑超螺旋反拦截制导律确定超高速飞行器的智能机动博弈方法；基于智能机动博弈方法与三维光滑超螺旋反拦截制导律，对超高速飞行器与防御器实施针对性机动。本发明能够解决现有超高速飞行器突防作战中与防御器协同性弱、智能性不足、反拦截作战成功率的问题。

公开(公告)号：CN118426315A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410527777.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁一波 ,  马学宝 ,  岳晓奎 ,  代洪华 ,  张海博 ,  李文博 ,  黄盘兴 ,  陈光山 ,  彭一洋 ,  程笠 ,  何飞毅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑控制输入饱和的快速补偿终端滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：构建输入抗饱和补偿器；采用基于鲁棒一致收敛观测器的速度环附加扰动观测器对飞行器的速度进行跟踪，确定速度附加扰动；基于速度跟踪误差以及所述速度附加扰动构建速度子控制器；基于高度环模型，采用非奇异终端滑模控制方法构建升降舵子控制器；基于所述输入抗饱和补偿器对所述速度子控制器和所述升降舵子控制器输出的控制指令进行补偿；通过补偿后的控制指令对飞行器进行控制。本发明能够对飞行器控制指令进行快速补偿，以避免因飞行器控制指令饱和而导致飞行器系统失控，保证飞行器系统的高安全性、高可靠性。

公开(公告)号：CN117908385A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410308884.0

申请日：2024-03-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁一波 ,  张天辰 ,  岳晓奎 ,  代洪华 ,  潘兴华 ,  徐骋 ,  李娜英 ,  魏振岩 ,  王宏伟 ,  张莹 ,  陈光山 ,  彭一洋 ,  程笠 ,  何飞毅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的飞行器滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：采用深度森林算法对飞行器动力学模型的参数样本进行训练拟合，构建离线参数策略库；所述离线参数策略库包括气动参数和推力参数；采用最小二乘支持向量回归算法对所述气动参数进行在线辨识修订；基于所述推力参数和修订后的气动参数构建误差动力学方程；基于误差动力学方程，采用自适应超螺旋滑模算法建立飞行器滑模控制器；基于所述飞行器滑模控制器对飞行器进行滑模控制。本发明能够提高飞行器参数建模精度、收敛速度与系统鲁棒性，实现对飞行器的精准控制。

公开(公告)号：CN117908385B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410308884.0

申请日：2024-03-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁一波 ,  张天辰 ,  岳晓奎 ,  代洪华 ,  潘兴华 ,  徐骋 ,  李娜英 ,  魏振岩 ,  王宏伟 ,  张莹 ,  陈光山 ,  彭一洋 ,  程笠 ,  何飞毅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的飞行器滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：采用深度森林算法对飞行器动力学模型的参数样本进行训练拟合，构建离线参数策略库；所述离线参数策略库包括气动参数和推力参数；采用最小二乘支持向量回归算法对所述气动参数进行在线辨识修订；基于所述推力参数和修订后的气动参数构建误差动力学方程；基于误差动力学方程，采用自适应超螺旋滑模算法建立飞行器滑模控制器；基于所述飞行器滑模控制器对飞行器进行滑模控制。本发明能够提高飞行器参数建模精度、收敛速度与系统鲁棒性，实现对飞行器的精准控制。

公开(公告)号：CN117806171A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410203008.1

申请日：2024-02-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁一波 ,  郭容義 ,  岳晓奎 ,  代洪华 ,  陈光山 ,  彭一洋 ,  程笠 ,  何飞毅 ,  孙军 ,  李勰 ,  刘传凯 ,  潘兴华 ,  徐骋 ,  李娜英 ,  魏振岩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种携带防御器的超高速飞行器智能协同博弈机动方法，涉及携带防御器的超高速飞行器机动博弈作战技术领域，包括：构建超高速飞行器、防御器以及拦截器的质心运动学与动力学方程；构建防御器与拦截器的相对运动方程；基于滑模控制理论、相对运动方程和质心运动学与动力学方程，确定防御器的三维光滑超螺旋反拦截制导律；基于深度确定性策略梯度算法、动力学方程和三维光滑超螺旋反拦截制导律确定超高速飞行器的智能机动博弈方法；基于智能机动博弈方法与三维光滑超螺旋反拦截制导律，对超高速飞行器与防御器实施针对性机动。本发明能够解决现有超高速飞行器突防作战中与防御器协同性弱、智能性不足、反拦截作战成功率的问题。