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公开(公告)号：CN118915446A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959229.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学 , 北京机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器参数离线策略库建立方法，涉及飞行器参数辨识技术领域，包括以下步骤：建立飞行器动力学模型，根据该模型得到力和力矩的曲线近似拟合表达式以及量测方程；根据力和力矩的曲线近似拟合表达式得到待辨识参数；将量测方程、力和力矩的曲线近似拟合表达式以及待辨识参数进行结合，得到辨识模型；基于辨识模型，通过小波神经网络对飞行器历史飞行数据进行参数辨识，得到修正参数值；通过修正参数值对原始参数插值表进行修正，对修正后的插值表数据进行学习拟合，建立离线参数策略库。本方法相比于传统参数插值表可以提供更加准确的高速飞行器模型参数信息，可以解决飞行器模型参数强不确定性的问题。
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公开(公告)号：CN117826617A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239277.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置，涉及飞行器控制领域，方法包括：根据当前时刻飞行器的速度、攻角、升降舵偏转角及燃油当量比，基于智能网络模型确定当前误差动力学函数；根据当前误差动力学函数及飞行器传统误差动力学模型建立飞行器智能误差动力学模型；确定速度设定时间预设性能函数及攻角设定时间预设性能函数，进一步确定速度控制器及攻角转换误差动力学模型；基于攻角转换误差动力学模型，采用自适应超螺旋滑模算法，建立飞行器预设性能超螺旋滑模控制器，以确定攻角控制器；基于速度控制器及攻角控制器对飞行器进行控制。本发明提高了飞行器控制的鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN117826617B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410239277.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于智能网络模型的飞行器预设性能滑模控制方法及装置，涉及飞行器控制领域，方法包括：根据当前时刻飞行器的速度、攻角、升降舵偏转角及燃油当量比，基于智能网络模型确定当前误差动力学函数；根据当前误差动力学函数及飞行器传统误差动力学模型建立飞行器智能误差动力学模型；确定速度设定时间预设性能函数及攻角设定时间预设性能函数，进一步确定速度控制器及攻角转换误差动力学模型；基于攻角转换误差动力学模型，采用自适应超螺旋滑模算法，建立飞行器预设性能超螺旋滑模控制器，以确定攻角控制器；基于速度控制器及攻角控制器对飞行器进行控制。本发明提高了飞行器控制的鲁棒性和控制精度。
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公开(公告)号：CN117908385A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308884.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的飞行器滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：采用深度森林算法对飞行器动力学模型的参数样本进行训练拟合，构建离线参数策略库；所述离线参数策略库包括气动参数和推力参数；采用最小二乘支持向量回归算法对所述气动参数进行在线辨识修订；基于所述推力参数和修订后的气动参数构建误差动力学方程；基于误差动力学方程，采用自适应超螺旋滑模算法建立飞行器滑模控制器；基于所述飞行器滑模控制器对飞行器进行滑模控制。本发明能够提高飞行器参数建模精度、收敛速度与系统鲁棒性，实现对飞行器的精准控制。
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公开(公告)号：CN117908385B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410308884.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的飞行器滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：采用深度森林算法对飞行器动力学模型的参数样本进行训练拟合，构建离线参数策略库；所述离线参数策略库包括气动参数和推力参数；采用最小二乘支持向量回归算法对所述气动参数进行在线辨识修订；基于所述推力参数和修订后的气动参数构建误差动力学方程；基于误差动力学方程，采用自适应超螺旋滑模算法建立飞行器滑模控制器；基于所述飞行器滑模控制器对飞行器进行滑模控制。本发明能够提高飞行器参数建模精度、收敛速度与系统鲁棒性，实现对飞行器的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039964A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310188325.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种立方星剪叉可展开式太阳电池阵系统，包括电源机箱、驱动传动装置、压紧释放装置、连接架、剪叉式可展开太阳能电池阵、展开装置、锁定装置。本发明基于剪叉式空间可展开机构原理，采用通用化、模块化设计，具有天然的占空紧凑性，面折展比大，空间利用率高；具备模块化特性，可拓展性强，能在单位体积内携带更多的太阳能电池板，大幅提高载荷可用功率；此外本发明功能性强，特殊的外形可为立方星提供被动重力梯度稳定和高增益天线集成优势，有源式驱动展开可自定义展开时序，降低在展开过程中对立方星造成的姿态影响；适用于监测、通信类任务卫星，易于完成轨道快速部署。
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公开(公告)号：CN215001697U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120492969.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: F23Q21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式电路板的超级电容多通道定时点火器，包括：主壳体、模数转换器、超级电容、电源电池和电路板、电池、旋转电位器、点火器电源开关、数码管显示器、电容充电开关、LED指示灯一、LED指示灯二、启动发射开关一、启动发射开关二、启动发射开关三、点火头插口；本实用新型采用定时控制装置，有效控制点火倒计时时间，且时间设置好后相关操作人员可以更加远离发射台，保证足够的安全距离，减少事故发生概率；采用铝合金金属壳体满足了恶劣的发射条件下的使用；采用可充电锂离子电池可以极大提高点火器的使用灵活度，延长点火器的使用寿命，可对电池电压进行监控，可及时更换电池，避免电池过度放电带来的危害。
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公开(公告)号：CN217416047U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220777919.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于三体船型的小型探空火箭发射与回收平台，属于火箭水面发射技术领域。该发射与回收平台，包括由主体、设置于所述主体内的铝方骨架和设置于主体两侧的侧体构成的呈隔框蒙皮式结构的三体船本体；铝方骨架的后侧设置有用于控制火箭发射的发射架起竖系统，前侧设置有用于回收火箭残骸的机械臂回收系统；主体内设置有用于盛放电池的电池仓，侧体内设置有用于控制三体船本体推进的动力转向系统；电池用于为动力转向系统、发射架起竖系统和机械臂回收系统供电。本实用新型具有制造周期更短，到达发射海域更迅速，大大缩短发射准备时间和发射周期的特点；三体船型结构速度更快、能源消耗更低、适航稳定性、机动性、操纵性更好。
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公开(公告)号：CN216824789U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123249306.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: A63H27/00
Abstract: 本实用新型提供一种水火箭可回收开伞系统，包括伞舱、舵机、降落伞、支撑组件、弹片、电池以及开伞控制单元；伞舱的舱体上设置有舱门和舵机口；支撑组件位于伞舱内部，包括两个矩形板、两个圆形板以及舵机支撑件；两个矩形板连接且呈V型；所述V型开口正对舱门，且V型开口处设置有所述弹片；弹片与舱门之间设置降落伞，降落伞通过连接带与伞舱连接；两个圆板分别设置在V型开口的两端且均与矩形板连接；舵机通过舵机支撑件安装在其中一个矩形板上，并伸出舵机口；舱门铰接在伞舱舱体上，其与舵机之间通过橡皮筋联动；橡皮筋同时套设在舱门和舵机的舵角上，舱门关闭；舵角旋转，舱门打开，降落伞出舱；电池和开伞控制单元设置在支撑组件上。
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