公开(公告)号：CN108279688A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810272643.X

申请日：2018-03-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  李政坤 ,  王勇 ,  陈客舟 ,  张鑫宇 ,  陈昊 ,  张德伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种农业机器人定位系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的SLAM模块、地磁传感器、各电机驱动和测速传感器；所述SLAM模块与激光雷达和陀螺仪连接，所述电机驱动与驱动轮电机一一对应连接，所述驱动轮电机与驱动轮一一对应连接。所述驱动轮有四个，分别是左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。所述测速传感器是编码器，所述编码器与所述驱动轮一一对应。本发明采用激光雷达、编码器、陀螺仪、地磁传感器，设计了多传感器信息融合的导航定位系统，实现地图绘制和定位功能，受农作物的影响较小。

公开(公告)号：CN108062138A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201810136178.7

申请日：2018-02-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  赵继政 ,  梁鑫 ,  张磊 ,  慕文博 ,  祝铠甲 ,  张鑫宇

IPC: G05D27/02

CPC classification number: G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种阳台农场自动控制系统，包括主控模块以及与所述主控模块连接的空气温度监控模块、空气湿度监控模块、土壤湿度监控模块、光照强度监控模块、按键控制模块、显示模块和报警及调控模块。所述报警及调控模块包括四个电路单元；所述每个电路单元均包括继电器和LED警示灯，所述继电器的P2是KF128‑2P端子，用来连接相对应外设；所述外设包括风扇、水雾加湿器、植物生长灯、水泵。本发明可以实时显示并自动控制影响蔬菜植株生长的各因素的参数值，十分适合居家阳台种植使用。

公开(公告)号：CN108050042A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201810119328.3

申请日：2018-02-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  徐力 ,  祝铠甲 ,  翟胜杭 ,  刘建奇 ,  薛志 ,  周雨洁

IPC: F04B35/04 ,  F04B49/06 ,  F04B39/00

Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块；所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。所述磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵，所述多个磁力呼吸泵串联式设置或并联式设置或串并联混合设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。本发明可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。

公开(公告)号：CN107884000A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201610863177.3

申请日：2016-09-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  崔永杰 ,  刘利 ,  柯希春 ,  张莎莎 ,  刘亚东 ,  李文洋 ,  孙尚艺

IPC: G01D21/02

CPC classification number: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）；所述箱体分层板（8）设置在所述箱体总成内的中部，所述主控制器（31）、电机驱动板（32）和液晶显示器（33）设置在所述箱体分层板（8）上，所述两个光电传感器分别设置在所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）上，所述纵向直线导轨滑台（41）和横向直线导轨滑台（42）均设置在所述箱体总成底板上且二者分别平行于所述支撑定位台（7）的纵向和横向，所述支撑定位台（7）设置在所述箱体总成底板中央。

公开(公告)号：CN107883878A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201610863176.9

申请日：2016-09-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  崔永杰 ,  刘利 ,  柯希春 ,  张莎莎 ,  刘亚东 ,  李文洋 ,  孙尚艺

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种猕猴桃果实检测分级装置，包括控制系统、纵向直线导轨滑台（7）、横向直线导轨滑台（8）和支撑定位台（9）；纵向直线导轨滑台（7）平行于支撑定位台（9）的纵向设置，纵向直线导轨滑台（7）上设置有光电传感器Ⅰ（72），横向直线导轨滑台（8）平行于支撑定位台（9）的横向设置，横向直线导轨滑台（8）上设置有光电传感器Ⅱ（82），控制系统分别通过电机Ⅰ（71）和电机Ⅱ（81）驱动纵向直线导轨滑台（7）和所述横向直线导轨滑台（8）往复移动；猕猴桃果实（10）放置在支撑定位台（9）上。本发明结构简单，成本低廉，使用方便灵活，维护保养简单、快捷，可应用于现有猕猴桃的采摘、销售、储存、流通的各个环节。

公开(公告)号：CN104808573B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510191274.8

申请日：2015-04-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  潘天丽 ,  刘利

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开的一种移栽机控制系统，启动按钮、急停按钮、停止按钮、计数传感器、光电传感器、行程开关和热保护开关分别接在可编程控制器的不同输入端口，五个电机驱动器的输入端，分别与可编程控制器的两个输出端口连接，输出端与五个电机分别相连，供水电磁阀与可编程控制器的两个输出端口连接，直流24V电源的正负极，分别与可编程控制器的输入端、输出端的正极和COM端连接，触摸屏控制器的输入端口，通过RS232总线与可编程控制器连接，后端与触摸屏连接，继电器互锁系统的信号端，与可编程控制器的两个输出端口连接，输出端连接到丝杆电机。该控制系统省时、省力、高效、高质量的移栽秧苗，价格不高，同时维修、保养简单。

公开(公告)号：CN107132785A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201610110382.2

申请日：2016-02-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  郭阳 ,  李汝春 ,  张凯利 ,  郭娇娇 ,  姜豪 ,  谢春宇 ,  王壮壮 ,  周俊童 ,  张春辉 ,  孙尚义

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/2609

Abstract: 本发明涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。

公开(公告)号：CN106658900A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611091025.2

申请日：2016-12-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  赵继政 ,  龙燕 ,  卢文华 ,  靳红玲

IPC: H05B37/02

CPC classification number: H05B37/0272

Abstract: 本发明涉及一种照明集中控制系统，其特征在于：包括主控制器（7）、存储器Ⅲ（71）、操作终端（8）和多个区域照明控制模块；各个区域照明控制模块分别和所述主控制器（7）网络连接，所述操作终端（8）和所述主控制器（7）网络连接，所述主控制器（7）和所述存储器Ⅲ（71）总线连接。所述区域照明控制模块包括区域控制器（6）和多个子区域控制模块；各子区域控制模块分别和所述区域控制器（6）网络连接。所述子区域控制模块包括WIFI路由器（5）以及多个网关（4），各个网关（4）分别通过相对应的网络终端（3）和相对应的开关系统（2）总线连接，所述开关系统（2）和相对应的灯具（1）总线连接。

公开(公告)号：CN105494217A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610050116.5

申请日：2016-01-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  刘利 ,  景新 ,  樊树凯 ,  赵娜 ,  刘超 ,  李世奇 ,  李俊铭

IPC: A01K61/02

Abstract: 本发明涉及一种投饲机行走装置，包括主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、夹紧轮（3）和方形钢轨道（43）；主动轮（1）与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触，后部通过变速齿轮箱（7）与电机（6）连接；从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮（3）包括夹紧轮轴（31）和夹紧轮滚轮（32），夹紧轮轴（31）端部通过螺母（45）与夹紧轮固定板（42）连接；在夹紧轮固定板（42）与螺母（45）之间设置位置调节块（44），夹紧轮固定板（42）与主从轮固定板（41）连接，方形钢轨道（43）通过轨道固定支架（5）固定。

公开(公告)号：CN104719227A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510172647.7

申请日：2015-04-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 史颖刚 ,  王君宇 ,  刘利 ,  景新 ,  樊树凯 ,  赵娜 ,  刘超 ,  李世奇

IPC: A01K61/02

Abstract: 本发明公开了一种自动投饲机的行走装置，该装置包括主动轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ和夹紧轮，所述主动轮，由主动轮连接轴、主动轮轴肩、主动轮滚轮组成，中间与主从轮固定板连接，前端与方形钢轨道接触，后部通过键与变速齿轮箱的动力输出端连接，变速齿轮箱的动力输入端，通过键与电机连接，电机通过螺栓与主从轮固定板连接；从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ，由从动轮连接轴、从动轮轴肩、从动轮滚轮组成，中间与主从轮固定板连接，前端与方形钢轨道接触；夹紧轮由夹紧轮轴、夹紧轮滚轮组成，上部与方形钢轨道接触，两端与夹紧轮固定板连接；夹紧轮固定板通过螺栓与主从轮固定板连接，方形钢轨道通过轨道固定支架，固定在厂房天花板。