-
公开(公告)号:CN108896554A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810617953.0
申请日:2018-06-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置,运动平台包括驱动装置、丝杆模块、载件台,驱动装置通过运动控制器控制;图像采集系统包括工业相机;运动平台上方设有检测台支架,工业相机周围安装有光源系统,光源系统包括四组条形三色LED灯,四组三色LED灯分别布置在工业相机的前、后、左、右四个方向,并通过关节杆安装在检测台支架上。本发明在视觉系统相机的前后左右四个方向对称放置条形面状造型三色LED灯,其照射角度、亮度以及灯光的颜色可以根据检测时的不同情况进行调节,能够很好的消除阴影,凸显待检测PCB板的三维信息,提高PCB板的曝光量以获得质量较高的照片,从而提高检测PCB板的效率和准确性。
-
公开(公告)号:CN108323872A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810306949.2
申请日:2018-04-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种人字拖自动装配系统及方法,工作台上设有推料机构、出料机构、压料机构、视觉识别系统、拉带机构、鞋带输送机构;出料机构、压料机构并列设于工作台上表面,推料机构包括推料杆、滑块、丝杆、推料电机,视觉识别系统包括工业相机;拉带机构包括三台拉带气缸,拉带气缸分别安装有鞋带夹具,鞋带输送系统包括抓手机器人,抓手机器人与视觉识别系统连接,根据视觉识别系统反馈信息调整鞋带位置和姿态。本发明的人字拖自动装配系统借助视频识别系统和机器人抓手,实现了人字拖生产中鞋带与鞋底装配的自动化,鞋带夹具设计简单,穿带效果好。
-
公开(公告)号:CN108183560A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201810036110.1
申请日:2018-01-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于E类逆变器的无线电能传输系统,包括电感Lf、电容Cf、开关Sf构成高频逆变器,驱动线圈L1耦合发射线圈L2,发射线圈L2耦合接收线圈L3,接收线圈L3耦合负载线圈L4,负载线圈L4连接负载RL,驱动线圈L1与发射线圈L2之间设有短路环LS1,接收线圈L3耦合负载线圈L4之间设有短路环LS2,通过开关S1、开关S2通断。本发明中E类逆变器结构简单成本低;双短路环结构改变无线电能传输系统磁耦合结构的谐振频率,从而实现系统工作频率与电压增益的调整;提高了无线电能传输系统的传输距离调整范围;提高较远距离条件下的传输功率与效率。本申请不需要发射线圈与负载线圈环路的冗余设计,具有更低的成本。
-
公开(公告)号:CN110435469B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN201910819982.X
申请日:2019-08-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60L53/38
Abstract: 本发明涉及一种电动自行车无线充电线圈校准系统及方法,该校准系统包括位于充电系统上的发射端装置和位于电动自行车上的接收端装置,发射端装置包括发射端支座、运动机构、发射端控制单元和安装有无线充电线圈的发射平台,运动机构设于发射端支座上,并在其上进行上下、横向及纵向运动,发射平台安装于运动机构上,发射平台中心设有信号发射器,以向接收端装置发送校准信号;接收端装置包括接收端支座、接收端控制单元和安装有无线充电线圈的接收平台,接收平台安装于接收端支座上,接收平台中心和四周布设有多个信号接收器,以接收校准信号。该校准系统及方法有利于校准充电系统与电动自行车的无线充电线圈之间的相对位置,提高无线充电效率。
-
公开(公告)号:CN109283441B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201811305060.9
申请日:2018-11-05
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于油浸式变压器的电弧光检测装置,其特征在于:包括电弧光探头装置和固定板;所述电弧光探头装置镶嵌在固定板上,并通过固定板固定在变压器外壳上表面;所述电弧光探头装置包括透光套管、探头壳体、弧光采集比较单元和滤光片;所述探头壳体固定在透光套管内;所述滤光片设置于透光套管底部;所述弧光采集比较单元设置于探头壳体内。本发明不仅能够检测到变压器油介质中的电弧光,且能对采集的信号进行相应的信号处理,并通过数字滤波模块,消除干扰信号及其它检测误差的影响,有效的凸显原始信号的特征,通过信号特征比较模块将正确的动作信号传递给下级继电保护装置,避免了保护的误动作和保护不及时的情况。
-
公开(公告)号:CN111882962B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010677831.8
申请日:2020-07-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种动静脉瘘体外血流动力学物理仿真模型装置,其模拟血液回路包括模拟心脏容器、桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器和设有测量装置的瘘部模拟器;桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器的安装高度大于模拟心脏容器;瘘部模拟器内设有以弹性的模拟皮肤围成的瘘管模拟腔;瘘管模拟腔的输入端分别与桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器相通,输出端与模拟心脏容器相通;当进行仿真时,使瘘管模拟腔达到所需形变,桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器内的模拟血液经瘘管模拟腔回流至模拟心脏容器,瘘管模拟器的测量装置对流经输入端和输出端的血液的压力和流速进行测量;本发明能建立一套狭窄度可控的稳定的血管模型。
-
公开(公告)号:CN114142630A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111437969.1
申请日:2021-11-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁能量传递耗散的异物检测方法,提供一种异物检测系统,包括与无线电能传输系统发射线圈解耦的检测线圈列阵、检测信号激励源、检测信号激励线圈、检测信号响应线圈和检测信号调理电路;激励源通过激励线圈产生交变电磁场,检测线圈列阵中的线圈单元与补偿电容构成谐振频率为交变电磁场频率的谐振检测线圈单元,响应线圈在检测线圈列阵的边缘位置对谐振环节产生的交变电磁场进行检测,并通过检测信号调理电路输出检测信号;当有异物位于检测区域时,检测线圈列阵间的电磁能量传递受到异物影响,检测信号产生相应变化,以此作为检测区域是否存在异物的判断条件。该方法有利于简单、便捷、准确地对无线充电系统进行异物检测。
-
公开(公告)号:CN110356261A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910701455.9
申请日:2019-07-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60L53/12 , B60L53/20 , B60L53/122 , B60L53/68 , B60L53/31 , B60L53/302 , H02J50/12
Abstract: 本发明涉及一种基于磁耦合谐振式的电动自行车无线充电桩系统,包括具有发射端装置的无线充电桩和设于电动自行车上的接收端装置;发射端装置包括AC/DC整流模块、DC/DC辅助电源、双路E类高频逆变模块、发射线圈、监测电路、控制单元和通信单元,AC/DC整流模块的输入端连接电网,输出端分别连接DC/DC辅助电源和双路E类高频逆变模块,双路E类高频逆变模块的输出端连接发射线圈,DC/DC辅助电源为其他模块供电;接收端装置包括接收线圈、高频整流模块、DC/DC调压模块、DC/DC辅助电源、待充电池、监测电路、控制单元和通信单元,接收线圈的输出端经高频整流模块连接DC/DC调压模块,DC/DC调压模块的输出端分别连接待充电池和DC/DC辅助电源,DC/DC辅助电源为其他模块供电。该系统使用安全可靠,充电效率高。
-
公开(公告)号:CN109982239A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910170421.1
申请日:2019-03-07
Applicant: 福建工程学院
IPC: H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04L29/06 , G06F16/29 , G06F16/248 , G06F16/583 , G06F16/538 , G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的商场楼层定位系统,包括云端服务器和移动设备终端,云端服务器安装有存储模块、图像识别模块、智能路线规划模块,存储模块存储有商场模型、各楼层平面图、各楼层店铺图像、各店铺所在楼层位置;移动设备终端安装有登录云端服务器的客户端,客户端上设有当前位置输入框、终点位置输入框和输出框。本发明是基于机器视觉的楼层定位方法,在手机上下载客户端,与云端服务器进行通讯,通过输入店铺名称或图像显示用户的楼层定位信息和路线规划,实现导航或寻人功能。本发明定位导航工作全部在云端进行,硬件投入少,同时,还可以添加商家信息,与定位信息一起显示,具有一定的经济效益,有助于进行市场推广。
-
公开(公告)号:CN109672382A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811585627.2
申请日:2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法,包括如下步骤:预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹;获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速;计算转速误差和回归向量;根据所述转速误差获取非光滑控制项;根据所述回归向量和转速误差得到自适应参数估计值;根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流;发送所述控制电机电流至永磁同步电机。本发明将非光滑控制与非奇异自适应控制相结合,提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力,并通过控制器结构改进,消除非光滑控制导致的奇异问题,在提高跟踪控制位置跟踪动态与静态品质同时,改善控制器的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-