公开(公告)号：CN108323872A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810306949.2

申请日：2018-04-08

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 李天建 ,  李建兴 ,  郭承鸿 ,  刘华锋 ,  王剑鸣 ,  黄靖 ,  黄诗浩

IPC: A43C7/00 ,  A43B3/10

Abstract: 本发明公开了一种人字拖自动装配系统及方法，工作台上设有推料机构、出料机构、压料机构、视觉识别系统、拉带机构、鞋带输送机构；出料机构、压料机构并列设于工作台上表面，推料机构包括推料杆、滑块、丝杆、推料电机，视觉识别系统包括工业相机；拉带机构包括三台拉带气缸，拉带气缸分别安装有鞋带夹具，鞋带输送系统包括抓手机器人，抓手机器人与视觉识别系统连接，根据视觉识别系统反馈信息调整鞋带位置和姿态。本发明的人字拖自动装配系统借助视频识别系统和机器人抓手，实现了人字拖生产中鞋带与鞋底装配的自动化，鞋带夹具设计简单，穿带效果好。

公开(公告)号：CN208048163U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820488430.6

申请日：2018-04-08

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 李天建 ,  李建兴 ,  郭承鸿 ,  刘华锋 ,  王剑鸣 ,  黄靖 ,  黄诗浩

IPC: A43C7/00 ,  A43B3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种人字拖自动装配系统，工作台上设有推料机构、出料机构、压料机构、视觉识别系统、拉带机构、鞋带输送机构；出料机构、压料机构并列设于工作台上表面，推料机构包括推料杆、滑块、丝杆、推料电机，视觉识别系统包括工业相机；拉带机构包括三台拉带气缸，拉带气缸分别安装有鞋带夹具，鞋带输送系统包括抓手机器人，抓手机器人与视觉识别系统连接，根据视觉识别系统反馈信息调整鞋带位置和姿态。本实用新型的人字拖自动装配系统借助视频识别系统和机器人抓手，实现了人字拖生产中鞋带与鞋底装配的自动化，鞋带夹具设计简单，穿带效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利