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公开(公告)号：CN116543174A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507441.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开一种自适应特征增强融合的PCB缺陷检测方法，将采集到的PCB图像输入到嵌入NAM模块的特征提取器ResNext‑101，对缺陷区域进行初始特征提取；将提取得到的特征图输入到AFF模块，通过不同尺度的卷积来捕获不同感受野下不同类型和大小的缺陷特征，再对得到的多尺度信息进行通道归一化后得到输出特征K；对输出特征K进行三次自下而上的反卷积上采样，得到高分辨率特征图；对得到的高分辨率特征图依次进行3×3、1×1两次卷积操作，最终输出对PCB缺陷的定位和分类预测。本发明显著提升对被检目标的识别和定位精度。
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公开(公告)号：CN111578904B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010279340.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于等距螺线的无人机航测方法和系统，涉及航测领域。该方法包括：根据待测区域获取覆盖所述待测区域的圆形航测区域；在所述圆形航测区域中获取等距螺线的螺线参数，并根据所述螺线参数生成等距螺线；设置无人机沿所述等距螺线飞行的导航指令；设置所述无人机的航拍参数，根据所述航拍参数进行拍照，并将所述拍照获取的照片拼接为所述待测区域的图像。本申请无人机可以沿圆滑边沿的等距螺线飞行，保证了无人机飞行的稳定，避免了无人机沿套耕航线飞行时，转弯处航拍图片无效的问题，提高了航拍图片的利用率。
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公开(公告)号：CN114167216A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111480241.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开基于改进蝠鲼觅食优化算法的复杂配电网故障定位方法，在算法初期引入Sine混沌理论生成初始种群丰富种群多样性，为算法全局搜索奠定基础;其次，为避免最优蝠鲼个体陷入局部最优而导致整个群体出现搜索停滞，采用柯西反向学习技术生成其反向解，加快算法收敛速率，达到扩大搜索区域范围，增强算法全局勘探能力的目的。本发明对于含有DG的配电网发生单点故障、多点故障以及FTU上传的故障信息发生畸变或缺失时均能够快速的进行故障定位，均具有较强的容错性及极高的准确率。
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公开(公告)号：CN109587395B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811413402.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理和虚拟增强的防止眩光的系统及其实现方法，包括图像传感器模块、深度信息摄像头模块、控制模块、图像处理模块以及虚拟增强显示模块；图像传感器模块与控制模块连接，用以将检测光照强度后转化的电信号传输到所述控制模块；图像处理模块与深度信息摄像头模块连接用以对深度信息摄像头模块传输过来的图像信息进行分析和处理；控制模块与图像处理模块连接，用以输出透光量；虚拟增强显示模块与图像处理模块连接，用以将透光量与传输的图像通过虚拟增强显示模块，以投影的方式对透光减少后的图像进行补偿，达到克服眩光的目的。本发明能够弥补视觉误差，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109738454A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910201633.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种软包电池极耳焊缝检测装置及方法，该装置包括具有底座、前后端板的机架和控制系统，底座上设有传送机构，后端板前侧设有同轴平行光源，同轴平行光源前侧竖向设置有聚光透镜，聚光透镜前侧斜设有与其呈一定夹角的半透镜，机架上部设有相机运动机构，相机运动机构上安装有相机；控制系统的中控机分别与同轴平行光源、传送机构、相机运动机构和相机连接，以分别控制同轴平行光源工作，控制传送机构传送待检测极耳焊缝板至待检测区域，控制相机运动机构带动相机运动，以及控制相机采集并上传极耳焊缝图像。该装置及方法不仅可以提高检测自动化程度和检测效率，而且能够提高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106527720A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610986428.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 福建工程学院
Inventor： 刘丽桑
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/012 , G06F3/0346
Abstract: 本发明涉及交互控制领域，尤其涉及一种沉浸式交互控制方法与系统。本发明通过摄像端发送实时全景视频至沉浸式设备；捕获并识别用户根据所述全景视频做出的动作；转换所述动作为相应的动作指令，得到第一动作指令；获取摄像端的控制接口，并根据所述控制接口转换所述第一动作指令为摄像端可执行的动作指令，得到第二动作指令；发送所述第二动作指令至摄像端。该系统实现了可沉浸式远程交互控制受控设备的效果。
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公开(公告)号：CN114330630A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111477885.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开基于多策略改进的鲸鱼优化算法的配电网故障定位方法，在算法初期引入Sine混沌理论生成初始种群增加种群多样性,为算法全局搜索奠定基础;其次，在鲸鱼个体位置更新公式中引入新的自适应惯性权重，进一步改善了算法的优化性能；最后融合差分变异算法，提高了鲸鱼优化算法的速度与精度。整体上改进后的鲸鱼优化算法全局搜索能力更强、收敛速度更快、准确度更高。本发明提供的基于多策略改进鲸鱼优化算法的配电网故障区段定位方法，对于含有DG的配电网发生单点故障、多点故障以及FTU上传的故障信息发生畸变或缺失时均能够快速的进行故障定位，均具有极高的准确率。
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公开(公告)号：CN114119732A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111480233.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开基于目标检测和K‑means聚类的联合优化动态SLAM方法，通过Yolov5目标检测算法和K‑means聚类算法可以准确的检测出动态物体在图像中所在的位置，进而可以精准的剔除掉动态物体上的动态特征点，使得求解的相机位姿精度大大提升。而且本发明采用了轻量级的Yolov5目标检测算法，计算成本短，耗时短，可以和SLAM系统的跟踪线程并行，跟踪线程无需等待Yolov5的检测结果，所以本算法可以实时运行。最后本发明融入了极线约束和投影条件的方法，可以很好的剔除掉语义先验为静态物体运动产生的动态特征点。
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公开(公告)号：CN109672382A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811585627.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制项；根据所述回归向量和转速误差得到自适应参数估计值；根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流；发送所述控制电机电流至永磁同步电机。本发明将非光滑控制与非奇异自适应控制相结合，提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，并通过控制器结构改进，消除非光滑控制导致的奇异问题，在提高跟踪控制位置跟踪动态与静态品质同时，改善控制器的实用性。
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