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公开(公告)号：CN110047223B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910237865.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明公开了一种小型自助书籍馆的借还书系统，包括柜体，柜体上设有控制电路，以及与控制电路连接的借/还书口、输入/输出装置，所述柜体为环状，环内部可供借阅者落座，柜体内设有环形带，以及驱动环形带循环运转的电机，电机与所述控制电路连接，环形带上均匀地布置有若干藏书格，藏书格内放置有待借书籍。本发明是基于无限射频识别（FRID）技术，利用控制电机的转动，借、还书口的开合实现了书籍自动外借、存放的功能。本发明自动化程度高、操作简单、体积小、易实现，并且自带休息空间，方便借阅者随时随地都能阅读书籍。
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公开(公告)号：CN116824698A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310766101.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/74 , H04N19/587 , H04N19/426
Abstract: 本发明公开了一种基于动态压缩和约束搜索的动作比对方法，包括：步骤1)：利用人体姿态识别模型获取标准动作和测试动作视频中人体关节点坐标，并将其转换为关节角度；步骤2)：使用优化的数据压缩方式获取标准动作和测试动作的关节角度短序列；步骤3)：采用约束路径的DTW算法计算标准动作和测试动作的关节序列相似度，并量化为各关节得分；本发明结合人体姿态识别生成关节特征技术、动作序列数据压缩技术和动作关节相似度比对技术，构建了一套高效、准确的视频动作比对评分方法，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN111535279B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010388637.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开浮动扫描式内河漂浮垃圾清理机器人，其包括基座本体，基座本体的上端面设置两根与桥底可旋转连接的拉杆，拉杆的下端与基座本体上端面设置的滑槽侧壁横向滑动连接，基座本体的正面左右对称设置视频采集与测距定位装置，视频采集与测距定位装置用于采集获取河面视频并利用图像处理技术确定垃圾方位，同时借助激光测距确定垃圾位置并计算到达时间；基座本体的背面设有直线导轨，直线导轨上设有滑动件，滑动件沿着直线导轨往复运动，滑动件的下端通过一转动轴连接有垃圾捕捞倾倒装置，垃圾捕捞倾倒装置设有用于清理河面上的垃圾的机械手。本发明利用机器识别技术，可在光照较好的条件下对激光测距定位进行有效的辅助。
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公开(公告)号：CN111535279A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010388637.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开浮动扫描式内河漂浮垃圾清理机器人，其包括基座本体，基座本体的上端面设置两根与桥底可旋转连接的拉杆，拉杆的下端与基座本体上端面设置的滑槽侧壁横向滑动连接，基座本体的正面左右对称设置视频采集与测距定位装置，视频采集与测距定位装置用于采集获取河面视频并利用图像处理技术确定垃圾方位，同时借助激光测距确定垃圾位置并计算到达时间；基座本体的背面设有直线导轨，直线导轨上设有滑动件，滑动件沿着直线导轨往复运动，滑动件的下端通过一转动轴连接有垃圾捕捞倾倒装置，垃圾捕捞倾倒装置设有用于清理河面上的垃圾的机械手。本发明利用机器识别技术，可在光照较好的条件下对激光测距定位进行有效的辅助。
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公开(公告)号：CN108744472A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810352776.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的骑行设备，包括主机、虚拟头盔和车体模拟装置，所述车体模拟装置包括底板，底板相对两端设有两竖向平行设置的支架，两支架间通过第一转轴连接有可旋转的圆环，圆环内侧通过第二转轴连接有可旋转的车体，第二转轴垂直于第一转轴方向设置；还包括圆环驱动机构和车体驱动机构；车体驱动机构驱动车体绕第二转轴旋转，圆环驱动机构驱动圆环绕第一转轴旋转，实现车体转弯、上坡、下坡等姿态的变换。本发明可以通过主机向车体模拟装置发送指令，全方位实时改变车体空间姿态，让骑行人员根据自身重心平衡感体验到各种场景的不同地理情况，带给骑行人员沉浸式体验，体验更真实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109982239A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910170421.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 福建工程学院
IPC: H04W4/02 , H04W4/024 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04L29/06 , G06F16/29 , G06F16/248 , G06F16/583 , G06F16/538 , G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的商场楼层定位系统，包括云端服务器和移动设备终端，云端服务器安装有存储模块、图像识别模块、智能路线规划模块，存储模块存储有商场模型、各楼层平面图、各楼层店铺图像、各店铺所在楼层位置；移动设备终端安装有登录云端服务器的客户端，客户端上设有当前位置输入框、终点位置输入框和输出框。本发明是基于机器视觉的楼层定位方法，在手机上下载客户端，与云端服务器进行通讯，通过输入店铺名称或图像显示用户的楼层定位信息和路线规划，实现导航或寻人功能。本发明定位导航工作全部在云端进行，硬件投入少，同时，还可以添加商家信息，与定位信息一起显示，具有一定的经济效益，有助于进行市场推广。
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公开(公告)号：CN108525291A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810231855.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: A63F13/245 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种可配合骑行车设备使用的VR游戏操作控制器，包括与游戏主机通信的手柄，手柄采用长管状设计，且可套置在骑行车设备的把手外；手柄内设有微控制器，微控制器连接有多个物理按键，物理按键设置在手柄外表面且符合人体工程学设计；微控制器还连接有通信模块，微控制器接收物理按键的按键信号，并通过通信模块与游戏主机通信，从而实现人机交互。使用本发明体验VR骑行类游戏时，不需要松开自行车把去操控游戏手柄，通过手指按压手柄表面的物理按键就可以进行相应的游戏操作，可以使玩家享有沉浸式的游戏体验，同时，双手始终把持在手柄上，可以防止玩家从自行车上跌落，提高游戏的安全性。
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公开(公告)号：CN108744472B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810352776.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的骑行设备，包括主机、虚拟头盔和车体模拟装置，所述车体模拟装置包括底板，底板相对两端设有两竖向平行设置的支架，两支架间通过第一转轴连接有可旋转的圆环，圆环内侧通过第二转轴连接有可旋转的车体，第二转轴垂直于第一转轴方向设置；还包括圆环驱动机构和车体驱动机构；车体驱动机构驱动车体绕第二转轴旋转，圆环驱动机构驱动圆环绕第一转轴旋转，实现车体转弯、上坡、下坡等姿态的变换。本发明可以通过主机向车体模拟装置发送指令，全方位实时改变车体空间姿态，让骑行人员根据自身重心平衡感体验到各种场景的不同地理情况，带给骑行人员沉浸式体验，体验更真实。
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公开(公告)号：CN110047223A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910237865.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明公开了一种小型自助书籍馆的借还书系统，包括柜体，柜体上设有控制电路，以及与控制电路连接的借/还书口、输入/输出装置，所述柜体为环状，环内部可供借阅者落座，柜体内设有环形带，以及驱动环形带循环运转的电机，电机与所述控制电路连接，环形带上均匀地布置有若干藏书格，藏书格内放置有待借书籍。本发明是基于无限射频识别（FRID）技术，利用控制电机的转动，借、还书口的开合实现了书籍自动外借、存放的功能。本发明自动化程度高、操作简单、体积小、易实现，并且自带休息空间，方便借阅者随时随地都能阅读书籍。
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