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公开(公告)号：CN113578778A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110853548.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种利用轮廓特征和色彩特征检测汽车玻璃混线的方法及系统，其在采集汽车玻璃的图像信息后，首先利用轮廓检测剔除外形非本批次的汽车玻璃，然后再利用色彩检测剔除材质、厚度与本批次不一致的汽车玻璃；所述轮廓检测采用结合几何矩和面积特征的轮廓匹配算法；所述色彩检测采用结合欧氏距离和色彩特征的汽车玻璃材质和厚度检测算法。其利用轮廓特征辨别外形的不同，利用色彩特征辨别材质和厚度的不同，来判断当前产线上的汽车玻璃是否符合排产的规格要求，从而实现汽车玻璃的混线检测。
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公开(公告)号：CN111898298A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010726339.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元模型数值仿真的PCR基座温度控制系统的参数优化方法，在有限元软件COMSOL Multiphysics中根据所设计的PCR基座有限元模型制造参数生成其有限元模型，对PCR基座进行温度控制算法的设计并通过with MATLAB接口与MATLAB进行联调得到优化后控制参数。本发明能够为新型PCR基座的研发大幅节约了时间和物质上的成本，也为更多有关PCR基座温度控制的新型控制算法的设计提供了温度动静态性能检验方法。
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公开(公告)号：CN109738454A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910201633.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种软包电池极耳焊缝检测装置及方法，该装置包括具有底座、前后端板的机架和控制系统，底座上设有传送机构，后端板前侧设有同轴平行光源，同轴平行光源前侧竖向设置有聚光透镜，聚光透镜前侧斜设有与其呈一定夹角的半透镜，机架上部设有相机运动机构，相机运动机构上安装有相机；控制系统的中控机分别与同轴平行光源、传送机构、相机运动机构和相机连接，以分别控制同轴平行光源工作，控制传送机构传送待检测极耳焊缝板至待检测区域，控制相机运动机构带动相机运动，以及控制相机采集并上传极耳焊缝图像。该装置及方法不仅可以提高检测自动化程度和检测效率，而且能够提高检测精度。
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公开(公告)号：CN109738454B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910201633.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种软包电池极耳焊缝检测装置及方法，该装置包括具有底座、前后端板的机架和控制系统，底座上设有传送机构，后端板前侧设有同轴平行光源，同轴平行光源前侧竖向设置有聚光透镜，聚光透镜前侧斜设有与其呈一定夹角的半透镜，机架上部设有相机运动机构，相机运动机构上安装有相机；控制系统的中控机分别与同轴平行光源、传送机构、相机运动机构和相机连接，以分别控制同轴平行光源工作，控制传送机构传送待检测极耳焊缝板至待检测区域，控制相机运动机构带动相机运动，以及控制相机采集并上传极耳焊缝图像。该装置及方法不仅可以提高检测自动化程度和检测效率，而且能够提高检测精度。
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公开(公告)号：CN111882962A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010677831.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种动静脉瘘体外血流动力学物理仿真模型装置，其模拟血液回路包括模拟心脏容器、桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器和设有测量装置的瘘部模拟器；桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器的安装高度大于模拟心脏容器；瘘部模拟器内设有以弹性的模拟皮肤围成的瘘管模拟腔；瘘管模拟腔的输入端分别与桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器相通，输出端与模拟心脏容器相通；当进行仿真时，使瘘管模拟腔达到所需形变，桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器内的模拟血液经瘘管模拟腔回流至模拟心脏容器，瘘管模拟器的测量装置对流经输入端和输出端的血液的压力和流速进行测量；本发明能建立一套狭窄度可控的稳定的血管模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110179494A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910467481.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61B7/04 , A61B8/08 , G10K11/175
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的动静脉内瘘震颤测量装置，其包括两个加速度传感器以及由信号前端放大电路、加速度矢量合成模块、自适应噪声抵消器、波形显示模块、音频外放接口和存储模块构成的信息处理与交互单元；第一加速度传感器输入端胶接在人体动静脉造瘘手术部位用于采集包括有效的动静脉瘘震颤信号和噪声信号在内的动静脉瘘信号；第二加速度传感器输入端胶接在距离第一加速度传感器15-20mm非主血管处用于采集噪声信号；第一加速度传感器和第二加速度传感器的输出端分别经信号前端放大电路和加速度矢量合成模块与自适应噪声抵消器的主通道和参考通道连接，自适应噪声抵消器输出端分别与波形显示模块、音频外放接口和存储模块连接。
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公开(公告)号：CN115476353A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110660487.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手眼配合的机械臂控制系统，其特征在于，所述系统包括双目相机、眼动仪、肌电采集设备、控制单元和机械臂；所述控制单元与双目相机、眼动仪、肌电采集设备分别连接，获取目标图像、肌电信号与眼动信号，并基于目标图像、肌电信号与眼动信号获取执行动作，进一步控制机械臂进行相应的动作。本发明克服了基于生物电信号的人机交互系统用单一的生理信号进行分析与控制，或者仅仅基于图像进行控制的弊端，实现了多样化，高可靠性的机械臂生物信号控制。
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公开(公告)号：CN111898299B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010727847.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元模型数值仿真的PCR基座制造参数优化方法，通过常用有限元软件COMSOL Multiphysics及其with MATLAB接口，构建数值仿真方法，用瞬态分析的方法给出了PCR基座有限元模型实际温度控制过程，并以此结果进行制造参数优化设计，以保证PCR基座在实际热循环过程中能够取得最优的动态和静态性能。发明能够在满足PCR基座温度性能指标下，获得的优化制造参数，如保温材料最优尺寸等可用于指导实际基座加工，保证其在热循环过程中保持快速温度响应前提下具有良好的热均匀性。本发明能够为新型PCR基座的研发大幅节约了时间和物质上的成本。
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公开(公告)号：CN114851562A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498644.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 福建工程学院
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种3D打印机的料架结构，其包括3D打印机横梁和料架；所述3D打印机横梁上设有导向槽，导向槽上滑动连接有两个间隔设置的滑块，其中一滑块顶部固定有第一支撑板，另一滑块的顶部固定有第二支撑板，所述第二支撑板的下端设有滑槽，滑槽内设有弹性伸缩机构，弹性伸缩机构远离第二支撑板的一端与第一支撑板固定连接；所述第一支撑板和第二支撑板相对的侧面上分别沿竖直方向间隔设有至少两个转动孔；所述料架包括连接轴，连接轴的两端分别固定有料盘，两料盘远离连接轴的一端分别固定有支撑轴，两料盘的支撑轴分别转动连接于两对应设置的转动孔中。本发明可以实现料架结构的拆卸，能以最小的体积来运输。
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公开(公告)号：CN111898298B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010726339.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元模型数值仿真的PCR基座温度控制系统的参数优化方法，在有限元软件COMSOL Multiphysics中根据所设计的PCR基座有限元模型制造参数生成其有限元模型，对PCR基座进行温度控制算法的设计并通过with MATLAB接口与MATLAB进行联调得到优化后控制参数。本发明能够为新型PCR基座的研发大幅节约了时间和物质上的成本，也为更多有关PCR基座温度控制的新型控制算法的设计提供了温度动静态性能检验方法。
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