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公开(公告)号：CN111882962B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010677831.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种动静脉瘘体外血流动力学物理仿真模型装置，其模拟血液回路包括模拟心脏容器、桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器和设有测量装置的瘘部模拟器；桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器的安装高度大于模拟心脏容器；瘘部模拟器内设有以弹性的模拟皮肤围成的瘘管模拟腔；瘘管模拟腔的输入端分别与桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器相通，输出端与模拟心脏容器相通；当进行仿真时，使瘘管模拟腔达到所需形变，桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器内的模拟血液经瘘管模拟腔回流至模拟心脏容器，瘘管模拟器的测量装置对流经输入端和输出端的血液的压力和流速进行测量；本发明能建立一套狭窄度可控的稳定的血管模型。
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公开(公告)号：CN111882962A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010677831.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出一种动静脉瘘体外血流动力学物理仿真模型装置，其模拟血液回路包括模拟心脏容器、桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器和设有测量装置的瘘部模拟器；桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器的安装高度大于模拟心脏容器；瘘部模拟器内设有以弹性的模拟皮肤围成的瘘管模拟腔；瘘管模拟腔的输入端分别与桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器相通，输出端与模拟心脏容器相通；当进行仿真时，使瘘管模拟腔达到所需形变，桡动脉血压模拟容器、头静脉血压模拟容器内的模拟血液经瘘管模拟腔回流至模拟心脏容器，瘘管模拟器的测量装置对流经输入端和输出端的血液的压力和流速进行测量；本发明能建立一套狭窄度可控的稳定的血管模型。
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公开(公告)号：CN111898298A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010726339.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元模型数值仿真的PCR基座温度控制系统的参数优化方法，在有限元软件COMSOL Multiphysics中根据所设计的PCR基座有限元模型制造参数生成其有限元模型，对PCR基座进行温度控制算法的设计并通过with MATLAB接口与MATLAB进行联调得到优化后控制参数。本发明能够为新型PCR基座的研发大幅节约了时间和物质上的成本，也为更多有关PCR基座温度控制的新型控制算法的设计提供了温度动静态性能检验方法。
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公开(公告)号：CN111870251A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010704625.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提出一种电容传感原理的动静脉内瘘震颤测量方法及装置，通过电容式传感器采集血液流经内瘘产生的震颤信号，转换为电容值进行输出；再通过连续的电容值信号还原获得血液流经内瘘产生的震颤信号。装置包括：通过屏蔽线连接的测量单元和信号处理单元；所述测量单元包括：弧形支架、滑块、伸缩杆和电容式传感器；所述弧形支架上开设有弧形通槽作为滑轨，滑块与滑轨构成滑动连接；所述电容式传感器包括瘘传感极板和固定感应极板；所述伸缩杆穿过滑块，并在位于弧形支架的圆心侧的一端与固定感应极板固定连接。其具有低成本、高精度高、高灵敏度、对患者无风险的优点。
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公开(公告)号：CN111870251B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010704625.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提出一种电容传感原理的动静脉内瘘震颤测量方法及装置，通过电容式传感器采集血液流经内瘘产生的震颤信号，转换为电容值进行输出；再通过连续的电容值信号还原获得血液流经内瘘产生的震颤信号。装置包括：通过屏蔽线连接的测量单元和信号处理单元；所述测量单元包括：弧形支架、滑块、伸缩杆和电容式传感器；所述弧形支架上开设有弧形通槽作为滑轨，滑块与滑轨构成滑动连接；所述电容式传感器包括瘘传感极板和固定感应极板；所述伸缩杆穿过滑块，并在位于弧形支架的圆心侧的一端与固定感应极板固定连接。其具有低成本、高精度高、高灵敏度、对患者无风险的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268036A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110652085.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种通过IO接口实现与可编程控制器通讯的装置与方法。所述装置包括用于传输时钟数据SCK的第一光耦隔离模块、用于传输可编程器数据输入SDI的第二光耦隔离模块和用于传输可编程器数据输出SDO的第三光耦隔离模块，SCK及SDI数据传输方向由外部控制器到可编程控制器，SDO数据传输方向由可编程控制器到外部控制器。本发明装置隔离可编程控制器和外部控制器电气连接的同时，还用于实现两者之间通信电平的转换，本发明装置的普适性好。
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公开(公告)号：CN115476353A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110660487.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手眼配合的机械臂控制系统，其特征在于，所述系统包括双目相机、眼动仪、肌电采集设备、控制单元和机械臂；所述控制单元与双目相机、眼动仪、肌电采集设备分别连接，获取目标图像、肌电信号与眼动信号，并基于目标图像、肌电信号与眼动信号获取执行动作，进一步控制机械臂进行相应的动作。本发明克服了基于生物电信号的人机交互系统用单一的生理信号进行分析与控制，或者仅仅基于图像进行控制的弊端，实现了多样化，高可靠性的机械臂生物信号控制。
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公开(公告)号：CN111898299B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010727847.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元模型数值仿真的PCR基座制造参数优化方法，通过常用有限元软件COMSOL Multiphysics及其with MATLAB接口，构建数值仿真方法，用瞬态分析的方法给出了PCR基座有限元模型实际温度控制过程，并以此结果进行制造参数优化设计，以保证PCR基座在实际热循环过程中能够取得最优的动态和静态性能。发明能够在满足PCR基座温度性能指标下，获得的优化制造参数，如保温材料最优尺寸等可用于指导实际基座加工，保证其在热循环过程中保持快速温度响应前提下具有良好的热均匀性。本发明能够为新型PCR基座的研发大幅节约了时间和物质上的成本。
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公开(公告)号：CN111898298B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010726339.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元模型数值仿真的PCR基座温度控制系统的参数优化方法，在有限元软件COMSOL Multiphysics中根据所设计的PCR基座有限元模型制造参数生成其有限元模型，对PCR基座进行温度控制算法的设计并通过with MATLAB接口与MATLAB进行联调得到优化后控制参数。本发明能够为新型PCR基座的研发大幅节约了时间和物质上的成本，也为更多有关PCR基座温度控制的新型控制算法的设计提供了温度动静态性能检验方法。
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公开(公告)号：CN111898299A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010727847.5
申请日：2020-07-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元模型数值仿真的PCR基座制造参数优化方法，通过常用有限元软件COMSOL Multiphysics及其with MATLAB接口，构建数值仿真方法，用瞬态分析的方法给出了PCR基座有限元模型实际温度控制过程，并以此结果进行制造参数优化设计，以保证PCR基座在实际热循环过程中能够取得最优的动态和静态性能。发明能够在满足PCR基座温度性能指标下，获得的优化制造参数，如保温材料最优尺寸等可用于指导实际基座加工，保证其在热循环过程中保持快速温度响应前提下具有良好的热均匀性。本发明能够为新型PCR基座的研发大幅节约了时间和物质上的成本。
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