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公开(公告)号：CN107895481B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711164285.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，包括：对路网进行划分得到两个以上的区域；统计区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息；根据区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息计算区域内的当前行车总数；根据所述历史车流量信息及其对应的道路平均速度，得到区域内的当前行车总数与道路平均速度的非线性关系；根据期望的区域内的速度要求和所述区域内当前行车总数与道路平均速度的非线性关系得到区域内通行车辆总数的阈值；若所述当前行车总数大于所述阈值，则禁止车辆进入所述期望的区域。本发明通过对历史行车数据进行统计，自动对区域内的车辆数量进行控制，无需耗费人力，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109672382B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811585627.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制项；根据所述回归向量和转速误差得到自适应参数估计值；根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流；发送所述控制电机电流至永磁同步电机。本发明将非光滑控制与非奇异自适应控制相结合，提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，并通过控制器结构改进，消除非光滑控制导致的奇异问题，在提高跟踪控制位置跟踪动态与静态品质同时，改善控制器的实用性。
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公开(公告)号：CN108880357B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810852879.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法，将非光滑控制项与自适应控制项有机结合，获取给定交轴电流值、直轴电流值；通过传感器获取永磁同步电机当前的交轴电流值、直轴电流值及转子电角速度；计算得到误差向量、回归矩阵；计算得到参数部分的估计值；计算非光滑控制项；输出控制结果。本发明将非光滑控制与自适应控制的优点相结合，利用永磁同步电机电流环的耦合等特性，一方面在控制器中引入非光滑控制提高电流跟踪快速性及抗扰动能力，另一方面，通过在线自适应提高电流跟踪控制的鲁棒性及控制精度，使得永磁同步电机具有较好的电流跟踪动态与静态品质。
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公开(公告)号：CN110162067A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811585620.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机的非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法，包括:预设给定姿态角、给定转动速度和给定转动加速度；并获取所述四旋翼无人机的当前姿态角和当前转动速度；计算给定姿态角、给定转动速度同当前姿态角、当前转动加速度的计算误差值，并根据姿态角和转动加速度计算回归向量；根据所述计算误差值计算非光滑控制项；根据所述回归向量和计算误差值得到参数估计量；根据所述回归向量、参数估计量、非光滑控制项得到控制量；根据所述控制量、所需升力及旋翼类型计算生成旋翼转速；本发明消除了光滑控制导致的奇异问题，改善了控制器性能，提高了四旋翼无人机的姿态跟踪控制动态与静态品质，同时改善了控制器的实用性。
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公开(公告)号：CN107895481A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711164285.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种基于浮动车技术的区域道路车流量控制方法，包括：对路网进行划分得到两个以上的区域；统计区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息；根据区域内的历史行车总数及进出区域的历史车流量信息计算区域内的当前行车总数；根据所述历史车流量信息及其对应的道路平均速度，得到区域内的当前行车总数与道路平均速度的非线性关系；根据期望的区域内的速度要求和所述区域内当前行车总数与道路平均速度的非线性关系得到区域内通行车辆总数的阈值；若所述当前行车总数大于所述阈值，则禁止车辆进入所述期望的区域。本发明通过对历史行车数据进行统计，自动对区域内的车辆数量进行控制，无需耗费人力，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617465B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811585626.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供的一种基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法包括:预设转子的给定位置轨迹信息，给定位置轨迹信息包括给定转角位置、给定转速、给定加速度；获取转子的当前转角位置、当前转速；根据给定转角位置、给定转速、当前转角位置、当前转速计算给定转速与当前转速之间的转速误差；根据给定转角位置、给定转速、当前转角位置、当前转速得到回归向量；根据转速误差获取非光滑控制项；根据转速误差与回归向量结合归一化处理方法计算参数部分的估计值；根据非光滑控制项、参数部分的估计值、回归向量来得到控制电流；本方法解决了自适应律增益调节困难的问题，改善自适应律收敛效率，消除了控制器的奇异问题。
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公开(公告)号：CN109617465A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811585626.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供的一种基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法包括:预设转子的给定位置轨迹信息，给定位置轨迹信息包括给定转角位置、给定转速、给定加速度；获取转子的当前转角位置、当前转速；根据给定转角位置、给定转速、当前转角位置、当前转速计算给定转速与当前转速之间的转速误差；根据给定转角位置、给定转速、当前转角位置、当前转速得到回归向量；根据转速误差获取非光滑控制项；根据转速误差与回归向量结合归一化处理方法计算参数部分的估计值；根据非光滑控制项、参数部分的估计值、回归向量来得到控制电流；本方法解决了自适应律增益调节困难的问题，改善自适应律收敛效率，消除了控制器的奇异问题。
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公开(公告)号：CN108413332A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810058148.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 福建工程学院
IPC: F21S9/03 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳能智能调光照明系统，包括太阳能电池板，红外人体感应装置，光线感应器，控制器，蓄电池和照明装置；所述太阳能电池板铺设于易于采光点处，所述太阳能电池板通过控制器与照明装置相连，所述照明装置由LED灯和LED驱动电路相连组成，所述蓄电池与控制器相接，所述控制器内部设有主控制电路、过电保护电路，所述控制器外接有红外人体感应装置和光线感应器，所述红外人体感应装置包括红外人体热释传感器、传感器驱动电路。本发明较常规太阳能LED照明方案，大大降低电能消耗，具有更高的性价比，不会产生噪声，不需要手动开关，简单方便；亮度自动调节，保证亮度处在最适宜的状态，低碳、环保、可持续的发展理念。
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公开(公告)号：CN108091744A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810053656.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种横向p-n-n微腔结构Ge发光器件包括有源层n-Ge层，n-Ge层下表面为Si/SiO2结构，n-Ge层与Si/SiO2结构构成高掺杂n型GOI衬底，底部设有底部分布式布拉格反射镜，n-Ge层上表面两侧设有p-GeSi区、n-GeSi区，中间为有源区，有源区底部暴露n-Ge层，有源区内设有顶部分布式布拉格反射镜，p-GeSi区、n-GeSi区上设有低电阻导电材料的电极；发光器件表面设有氧化硅的钝化层。本发明在高掺杂n型GOI衬底上外延高锗组分的GeSi层，并实现横向p-n-n结构Ge发光器件，其中Ge组分0.85，在GeSi与Ge之间可以形成有效的势垒层，对电子和空穴都能起到有效的限制作用，进而增强Ge直接带发光效率。该方法具有工艺制备简单、与成熟的硅CMOS工艺兼容、可操作性强、发光性能优越等优点，极具应用价值。
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公开(公告)号：CN109672382A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811585627.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法，包括如下步骤：预设永磁同步电机转子的给定位置轨迹；获取永磁同步电机转子的当前转角位置和当前转子转速；计算转速误差和回归向量；根据所述转速误差获取非光滑控制项；根据所述回归向量和转速误差得到自适应参数估计值；根据获取的非光滑控制项、自适应参数估计值和回归向量得到控制电机电流；发送所述控制电机电流至永磁同步电机。本发明将非光滑控制与非奇异自适应控制相结合，提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，并通过控制器结构改进，消除非光滑控制导致的奇异问题，在提高跟踪控制位置跟踪动态与静态品质同时，改善控制器的实用性。
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